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公开(公告)号:CN108093631A
公开(公告)日:2018-05-29
申请号:CN201680049806.7
申请日:2016-09-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够提高行驶时的车身的乘坐舒适性和操纵稳定性的自卸卡车的纵摇控制系统。本发明包括:纵摇状态量检测部(194),其检测车身(10)的纵摇运动的状态量;弹性特性运算部(197),其基于行程传感器(306)、压力传感器(307)及温度传感器(308)的检测结果,对悬架缸(30)的弹性特性进行运算;纵摇目标量运算部(192),其根据由弹性特性运算部(197)运算出的弹性特性,对车身(10)的纵摇运动的目标量进行运算;以及转矩修正值运算部(193),其根据由弹性特性运算部(197)运算出的弹性特性,对纵摇量的修正所需的转矩修正值进行运算。
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公开(公告)号:CN102985290B
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201080067202.8
申请日:2010-06-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车,其能够保证大额定有效载重同时阻止运输的物体从侧壁的部分上方散落。自卸卡车在框架3上设有倾斜主体5。倾斜主体5具有由底壁、前壁8和一对侧壁9限定的用于在其中装载要运输的物体的有效负载部分,和连接到有效负载部分的前壁8并覆盖在驾驶室4上的遮棚10。包含于主体5的有效负载部分内的成对侧壁9的各个的顶部14的前端部分15被设置在与遮棚10相同或大致相同的高度位置,各侧壁9的顶部14的前端部分15通过焊接连接到遮棚的上表面16的后端部分17,各侧壁9的顶部14的后端部分18被设置在低于前端部分15的高度位置,成对的侧壁9的各个的顶部14形成为包括向后倾斜的轮廓的结构。
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公开(公告)号:CN102985291A
公开(公告)日:2013-03-20
申请号:CN201080068007.7
申请日:2010-07-14
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
Abstract: [问题]为实现具有重量轻和足够刚性的车体,因而减缓对有效载荷区所允许的有效载荷的限制,从而增加所允许的有效载荷并提高自卸车拖运工作的效率。[解决方案]车体5设置有斜板14-16,其设置在由底壁7、前壁8和左、右侧壁9限定的有效载荷区的拐角部分中;还设置有钢制肋条17a-17c,其设置在这些斜板14-16和设置在外侧并相对斜板17a-17c的底壁7、前壁8和左、右侧壁9中关联的壁之间的空心部25a-25c中,其通过焊接固定地连接到关联的壁以加固它们,并且具有从斜板14-16的表面延伸出的背脊17a1-17c1。这些背脊17a1-17c1通过焊接固定地连接到关联的壁。
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公开(公告)号:CN116940479A
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202280017628.5
申请日:2022-03-23
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60L7/14
Abstract: 本发明提供一种自卸卡车,在产生了驱动轮(6)的滑移的情况下,能够降低驱动轮(6)侧的制动转矩而避免驱动轮(6)的抱死,并且产生从动轮(7)侧的制动转矩而确保车辆整体的制动转矩。自卸卡车具备:控制器(13),其向逆变器(11)输出与制动踏板(8)的操作量对应的再生转矩指令值,对电动马达(10)进行再生控制;液压阀(15),其生成与制动踏板(9)的操作量对应的液压;后轮制动器(16),其根据液压阀(15)的液压进行工作;高压选择阀(19),其选择液压阀(15)的液压和电磁比例阀(18)的液压中的较高的一方;前轮制动器(17),其根据由高压选择阀(19)选择出的液压进行工作。控制器(13)在判定为后轮(6)的滑移率为规定值以上时,降低再生转矩指令值,将与其降低量对应的驱动指令值输出至电磁比例阀(18)。
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公开(公告)号:CN114270040A
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201980099181.9
申请日:2019-11-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F04B49/06
Abstract: 通过发动机(12)驱动可变容量型液压泵(16),与选择阀(17)的切换对应地将排出的工作油选择性地供给至冷却风扇(19)和举升缸(11),根据各自的目标值进行驱动控制。通过传感器(27、28)检测从液压泵(16)排出的工作油的泵排出压力(Pp)、及经由选择阀(17)供给到液压马达(18)的工作油的马达供给压力(Pm),分别与预先存储为达到目标值时产生的泵排出压力(Pp)及致动器供给压力(Pm)的压力判定值进行比较。根据比较结果来判定液压致动器控制装置(15)有无异常,在判定为异常时将液压泵(16)的容量控制为最小。
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公开(公告)号:CN112638709A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202080004941.6
申请日:2020-03-16
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在因挖掘物的偏斜而导致上升中的货箱(9)发生左右方向的倾斜的情况下,将倾斜检测为横滚角(θR),判断其绝对值(|θR|)是否为偏斜判断值(θ2)以上(S4)。在为偏斜判断值(θ2)以上(S4为是),且横滚角(θR)为正(货箱(9)右侧高)的情况下(S8为是),使向左侧液压提升缸(11)的供给油量(VL)增加,使向右侧液压提升缸(12)的供给油量(VR)减少(S9)。另外,在横滚角(θR)为负(货箱(9)左侧高)的情况下(S8为否),使左侧的供给油量(VL)减少,使右侧的供给油量(VR)增加(S10)。
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公开(公告)号:CN102958750A
公开(公告)日:2013-03-06
申请号:CN201080067874.9
申请日:2010-06-29
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/28
Abstract: 为实现具有重量轻和足够刚性的车体5,因而减缓对有效载荷区所允许的有效载荷的限制,从而增加所允许的有效载荷并提高自卸车拖运工作的效率。[解决方案]车体设有土/沙防粘装置,例如斜板14-16,该土/沙防粘装置设置在由底壁7、前壁8和左、右侧壁9限定的有效载荷区的拐角部分中;钢制肋条17a-17c,设置在位于外侧并相对斜板14-16的钢制构件之间的空心部25a-25c中,例如,底壁7、前壁8和左、右侧壁9中关联的各个壁,通过焊接固定地连接到关联的壁以加固它们,并分别朝向斜板14-16竖立地延伸设置。
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公开(公告)号:CN114174096A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202080055350.1
申请日:2020-02-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60K11/04
Abstract: 本发明提供一种在对从多个热源分别排出的冷却液进行冷却的车辆用热交换系统中,提高冷却效率的技术。车辆用热交换系统具备:高温侧散热器单元,其具有与第一风扇面对面且与高温侧排出管连接的第一高温侧散热器、与第二风扇面对面且与高温侧供给管连接的第二高温侧散热器、以及从第一高温侧散热器向第二高温侧散热器供给冷却液的高温侧连接管;以及低温侧散热器单元,其具有在冷却风的流动的上游侧以与第二高温侧散热器面对面的方式排列并与低温侧排出管连接的第一低温侧散热器、在冷却风的流动的上游侧以与第一高温侧散热器面对面的方式排列并与低温侧供给管连接的第二低温侧散热器、以及从第一低温侧散热器向第二低温侧散热器供给冷却液的低温侧连接管。
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公开(公告)号:CN108093631B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201680049806.7
申请日:2016-09-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够提高行驶时的车身的乘坐舒适性和操纵稳定性的自卸卡车的纵摇控制系统。本发明包括:纵摇状态量检测部(194),其检测车身(10)的纵摇运动的状态量;弹性特性运算部(197),其基于行程传感器(306)、压力传感器(307)及温度传感器(308)的检测结果,对悬架缸(30)的弹性特性进行运算;纵摇目标量运算部(192),其根据由弹性特性运算部(197)运算出的弹性特性,对车身(10)的纵摇运动的目标量进行运算;以及转矩修正值运算部(193),其根据由弹性特性运算部(197)运算出的弹性特性,对纵摇量的修正所需的转矩修正值进行运算。
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公开(公告)号:CN115379966B
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202180016899.4
申请日:2021-03-19
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60P1/16
Abstract: 提供能够在适当的时机将工作油的供给目标从举升缸切换为风扇马达的自卸卡车。自卸卡车包括:液压泵,其利用发动机的驱动力将工作油排出;举升缸,其通过从液压泵供给工作油而使货箱起伏;风扇马达,其通过从液压泵供给工作油来驱动向散热器供给冷却风的风扇;切换阀,其能够切换为将从液压泵排出的工作油向举升缸供给的第1位置和向风扇马达供给的第2位置;以及控制器,其在切换阀为第1位置的情况下,判定向切换阀流入的工作油的流入压力是否低于阈值,在判定流入压力低于所述阈值的情况下,将切换阀从第1位置切换为第2位置。
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