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公开(公告)号：CN119855961A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202380064201.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供装载机械，其具有：车身；安装于所述车身的作业装置；与搬运车辆直接或经由管制装置通信的通信装置；和判断搬运物向所述搬运车辆的装载完成并经由所述通信装置向所述搬运车辆输出发车指令的控制器，所述控制器基于包含有表示与所述搬运车辆的搬运动作有关的特性的信息的型号数据，推定所述搬运车辆从开始发车准备起直到成为能够发车的状态为止的发车准备所需时间，基于作为所述装载机械的运转状态数据，推定从当前时刻至搬运物向所述搬运车辆的装载完成所需要的剩余装载时间，运算所述剩余装载时间和所述发车准备所需时间的时间差量，在所述时间差量低于预先设定的设定值的阶段中，经由所述通信装置向所述搬运车辆输出发车准备指令。由此，能够在装载作业的完成后使搬运车辆迅速发车，提高现场的生产性。
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公开(公告)号：CN102308049A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201080006858.9
申请日：2010-02-02
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F16J15/52 , E02F9/2004 , G05G9/047 , G05G25/04 , G05G2009/04718 , Y10T74/20201 , Y10T137/87064 , Y10T137/87072
Abstract: 本发明提供一种先导阀装置，其由阀主体和操作机构构成，阀主体通过使滑阀沿阀壳体产生位移而使液压端口与输出端口之间接通、断开，操作机构具有连结了凸轮部件的操作杆，此外，支承轴立设在所述阀主体的端板部上，通过万向接头将所述操作杆连结在支承轴上，由弹性部件构成的防尘套被夹装在所述操作机构和所述端板部之间，以使得万向接头、凸轮部件和推杆不会露出到外部，并形成气密性构造，其中，所述端板部以能够装拆的方式固定在安装部件上，所述防尘套的一端连结在所述操作机构上，另一端被夹持在所述端板部和所述安装部件之间并以气密状态被固定。
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公开(公告)号：CN119998519A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202380071102.X
申请日：2023-09-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明对应于状态识别传感器的检测结果来预测当前的动作模式和下一动作模式，在处于从当前的动作模式转变为下一动作模式的状态的情况下，将表示作业机械的动作控制种类的控制模式从对应于操作装置的操作而使作业装置动作的手动运转模式和无论操作装置的操作如何均使作业装置动作的自动运转模式中切换为与下一动作模式对应的控制模式，开始作业机械的动作控制。由此，能够配合作业现场的状况更加容易且准确地变更自动运转的动作，能够抑制生产率降低并减轻操作者疲劳。
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公开(公告)号：CN119585490A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202380054510.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明的目的为，提供能够使远程操作员基于机械信息和环境信息容易且迅速地掌握作业机械的状态的远程操作支援技术。本发明的图像生成装置基于表示作业机械的状态的机械信息和表示所述作业机械的周边环境的状态的环境信息，生成表示所述机械信息以及所述环境信息的AR图像，并将表示所述机械信息的所述AR图像配置于所述机械信息所示的位置，或将表示所述环境信息的所述AR图像配置于所述环境信息所示的位置(参照图4)。
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公开(公告)号：CN115997061A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202280005769.5
申请日：2022-03-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 提供能够不会对操作员付与违和感地支援装载作业的作业机械。作业机械(1)的控制装置(40)包括：运算允许范围的允许范围运算部(46)，该允许范围表示能够在旋转动作过程中被允许的前作业装置(2)能够在高度方向上移动的范围；动作判断部(45)，其判断作业机械(1)是否处于搬运动作过程中；和动作控制部(4)，其在判断为处于搬运动作过程中的情况下，控制动臂(8)的转动动作以使前作业装置(2)在高度方向上的位置留在允许范围内。允许范围运算部(46)作为允许范围而运算动臂(8)的转动角度的范围，该动臂(8)的转动角度的范围是由能够避免搬运动作过程中的前作业装置(2)向被装载机械干涉的前作业装置(2)的高度方向上的位置的下限值、与基于铲斗(10)的尺寸、容量、装载对象物的种类以及装载对象物的比重中的至少一个求出的高度方向上的位置的上限值所规定的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118946699A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202380030770.8
申请日：2023-04-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种作业机械，其能够验证搬运机械的识别结果的妥当性，并恰当控制向搬运机械的装载作业。液压挖掘机(1)具有：外界测量装置(70)，其测量液压挖掘机(1)的周边环境；信息处理装置(54)，其基于外界测量装置(70)的测量结果识别存在于液压挖掘机(1)的周边的翻斗卡车(200)；控制装置(40)，其基于信息处理装置(54)的识别结果控制液压挖掘机(1)的车身的动作；和翻斗卡车信息获取装置(56)，其通过外部通信获取翻斗卡车(200)的位置以及车辆参数信息。信息处理装置(54)基于由翻斗卡车信息获取装置(56)获取到的信息修改翻斗卡车(200)的识别结果。控制装置(40)基于修改后的翻斗卡车(200)的识别结果控制液压挖掘机(1)的车身的动作。
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公开(公告)号：CN118843729A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202380026578.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械的控制装置构成为，在进行了旋转操作的情况下，确定斗杆的前端部的动作开始位置、以及该位置与货斗的侧部之间的干涉防止位置，在从动作开始位置至干涉防止位置的范围中，运算越接近干涉防止位置变得越大且在干涉防止位置处成为干涉防止高度的下限值。控制装置在旋转体的动作过程中，将斗杆的操作设为无效，并且以使斗杆的前端部的高度不会低于下限值的方式控制动臂以及旋转体的动作。控制装置在斗杆的前端部越过干涉防止位置的情况下，将斗杆的操作设为有效。控制装置以使根据斗杆的操作而动作的斗杆的前端部的高度不会低于干涉防止高度的方式控制动臂和斗杆中的至少一方的动作。
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公开(公告)号：CN118401723A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202380015210.5
申请日：2023-01-13
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 基于从姿势计测装置输出的作业机械的姿势信息，运算作业现场中的作业机械的姿势，设定是搬运机械停驻的区域且进行从作业机械向搬运机械的装载作业的装载区域，基于作业机械的姿势，作业机械判断是否能够由外界计测装置检测到停于装载区域的搬运机械，在判断成作业机械能够检测到搬运机械的情况下，基于从外界计测装置输出的计测信息来检测搬运机械。由此，能够更准确地检测出停驻中的搬运机械的货斗位置，能够妥当地支援作业机械的装载作业。
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公开(公告)号：CN116194638A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202280006375.1
申请日：2022-02-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/16
Abstract: 作业机械具有：使来自先导液压源的液压从第1门锁阀迂回而向先导阀引导的第2先导管线；设于第2先导管线上且能够切换为允许液压油向先导阀供给的开位置或截断该液压油的供给的闭位置的第2门锁阀；和基于从远程操作装置发送来的第2远程操作信号控制第2门锁阀并与远程操作装置发送来的第1远程操作信号相应地控制先导阀的控制装置。在第1门锁阀处于闭位置的状态下，第2门锁阀在梯子处于收纳状态的情况下使基于控制装置的控制为可能，另一方面，在梯子为展开状态的情况下无论第2远程操作信号如何都维持于闭位置。
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公开(公告)号：CN119923504A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202380066895.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 作业机械的控制装置基于在完成了挖掘动作的位置处的由货箱位置获取装置获取到的货箱的位置信息，在货箱的具有前后方向成分的方向上并排设定使在货箱的上方进行的挖掘物的放出动作开始的位置即放出开始位置、和使放出动作完成的位置即放出完成位置，基于由姿势检测装置检测到的作业装置以及回旋体的姿势，控制作业装置以及回旋体中的至少一方的动作，由此使作业装置的控制点从放出开始位置移动至放出完成位置，以在作业装置的控制点从放出开始位置移动至放出完成位置的期间内，使铲斗的对地角成为预先设定的放出完成角度的方式控制作业装置的动作。
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