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公开(公告)号：CN107111956B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201580073155.0
申请日：2015-06-25
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，其特征在于，包括：检测本车辆的行驶状态的检测装置(110)；基于本车辆的行驶状态判定本车辆的行驶情境的判定装置(180)；对每个行驶情境存储向用户提示的提示信息的存储装置(180)；将与行驶情境对应的提示信息提示给用户的提示装置(180)；用于用户输入相对于提示信息的响应信息的输入装置(160)；基于响应信息控制本车辆的行驶的控制装置(180)，存储装置(180)还与提示信息相关联地存储提示提示信息时的优先顺位，提示装置(180)在本车辆的实际的行驶情境相当于与存储于存储装置的两个以上的上述提示信息对应的行驶情境的情况下，将优先顺位最高的提示信息提示给用户。
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公开(公告)号：CN108140318A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201580083935.3
申请日：2015-10-22
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 一种显示控制方法，进行通过包含摄像机的检测器(110、120)检测到的对象物的检测信息的显示控制，其中，检测信息包含基于由摄像机(110)拍摄到的拍摄图像的第一图像和基于根据检测器(110、120)的检测结果描绘的图像的第二图像，根据车辆的车速指标，切换显示第一图像和第二图像。
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公开(公告)号：CN107924623A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580081952.3
申请日：2015-07-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高江康彦
Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法，该行驶控制装置具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，其中，控制方法具有：第一步骤，将在第三车道位于本车辆的侧方且不存在所述障碍物的范围作为第三范围进行检测；第二步骤，在第三范围为规定范围以上的大小的情况下，与第三范围为低于规定范围的大小的情况相比，进行缩小第二范围或增大第一范围的修正。
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公开(公告)号：CN107851389A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201580081947.2
申请日：2015-07-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高江康彦
Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法，该行驶控制装置(100)具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，行驶控制装置的控制方法具有如下的步骤：在车道变更开始后，第二范围比车道变更开始前变小的情况下，基于车道变更中本车辆跨过的车道标志与本车辆在宽度方向上的位置关系，决定中止或继续车道变更时向本车辆的驾驶员提示信息的提示方法、车道变更的中止或继续后的控制内容、及本车辆在宽度方向上的行驶位置中的至少一项。
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公开(公告)号：CN102089795A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200980126529.5
申请日：2009-07-03
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2350/962 , B60K2350/967 , B60W50/16 , B60W2050/0075 , B60W2050/0089 , B60W2050/143 , B60W2050/146 , G08G1/166
Abstract: 一种车辆驾驶辅助设备，包括：输入部，其感测车辆的车辆行驶状况；输出部，其向所述车辆的驾驶员呈现辅助信息；以及控制部，其根据由感测部感测到的车辆行驶状况准备所述辅助信息。所述控制部还确定估计量(诸如针对所述辅助信息的驾驶员的接受度或驾驶员的响应度、或驾驶员的驾驶行为)，并且根据所述估计量调整所述辅助信息。所述控制部还根据所述估计量确定呈现模式，并按所述呈现模式通过所述输出部向所述驾驶员呈现所述辅助信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107924623B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201580081952.3
申请日：2015-07-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高江康彦
Abstract: 一种行驶控制方法，利用行驶控制装置对车辆进行控制，该行驶控制装置具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，其中，控制方法具有：第一步骤，将在第三车道位于本车辆的侧方且不存在所述障碍物的范围作为第三范围进行检测；第二步骤，在第三范围为规定范围以上的大小的情况下，与第三范围为低于规定范围的大小的情况相比，进行缩小第二范围或增大第一范围的修正。
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公开(公告)号：CN107851388B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201580081946.8
申请日：2015-07-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 高江康彦
Abstract: 一种行驶控制方法，利用行驶控制装置对车辆进行控制，该行驶控制装置具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，该行驶控制方法具有如下的步骤：基于在第二车道上行驶的其它车辆的行驶状态，预测其它车辆是否远离本车辆；在预测为其它车辆远离本车辆的情况下，进行缩小第一范围或增大第二范围的修正。
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公开(公告)号：CN107924622A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201580081905.9
申请日：2015-07-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60R21/0134 , B60R21/00 , B60R2300/804 , B60W30/18163 , B60W40/105 , B60W2550/10 , B60Y2300/18166 , G06K9/00798 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法，该行驶控制装置具备：第一检测器(110)，其检测在第一车道上行驶的本车辆周围的障碍物；第二检测器(110)，其检测与第一车道相邻的第二车道，在第二车道内的车道变更的目标位置设定本车辆在路面上占据的大小以上的第一范围，将位于本车辆的侧方且不存在障碍物的第二车道内的范围作为第二范围进行检测，在第二范围包含第一范围的情况下，允许本车辆的车道变更，行驶控制装置的控制方法包含如下步骤：检测包含本车辆的位置及速度在内的本车辆的行驶状态；取得包含障碍物的位置及速度在内的障碍物信息；基于本车辆的行驶状态和障碍物信息，预测规定时间后的第二范围；在预测为在规定时间后第二范围变小的情况下，将第二范围变小的内容的通知信息通知给本车辆的驾驶员。
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公开(公告)号：CN101778741B
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN200780053853.X
申请日：2007-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W50/10 , B60K28/02 , B60K28/066 , B60W40/09 , B60W50/085 , B60W50/14 , B60W2540/30 , G08G1/16 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 一种车辆驾驶辅助系统，其检测代表当前行驶状况和驾驶操作的短时数据、以及代表当天行驶状况和驾驶操作的中时数据。通过将短时数据的分布与中时数据的分布进行比较以执行驾驶诊断。
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