公开(公告)号：CN118003415A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410161669.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 张凡 ,  蒋培如 ,  陈利敏 ,  魏旭东 ,  姬晓栋 ,  吴然

IPC: B27D1/08 ,  G06T7/00 ,  G06T7/90 ,  B27D5/00 ,  B27G1/00

Abstract: 本发明涉及胶合板缺陷修补技术领域，具体是一种基于启发式算法的胶合板自动化修补方法，包括用于传送胶合板的传送带，沿所述传送带的前后端分别设置有上料区和堆料区，沿所述传送带的进料方向依次设置有视觉检测系统模块和至少一个机械手模块，所述传送带、所述视觉检测系统模块和所述机械手模块分别与中控系统连接并受其控制，所述中控系统内设置有自动修补路径规划模块。本方案提供的缺陷修补方法可实现大规模胶合板移动状态下的快速自动化填补缺陷，能填补缺陷覆盖了几乎所有可能出现在胶合板上的缺陷类型，最终实现胶合板的缺陷自动化修复，以提高木板使用性能，此外还可极大节省人力、时间、原料等资源。

公开(公告)号：CN117036535A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310893752.4

申请日：2023-07-20

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 张凡 ,  吴景涛 ,  杨琦 ,  姬晓栋 ,  吴然

IPC: G06T11/20 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明涉及异形件排样技术领域，具体是一种基于G‑BRKGA算法优化的异形排样方法，包括(1)输入零件的图形信息，获得零件数据；(2)对所述零件数据进行合法性检测，确认是否符合要求，若否，则输出相应异常信息；若是，则进行数据正则化，将零件的最左下角的点设置为原点，用于标记图形位置；(3)根据零件的图形信息，采用滑动轨迹法计算零件与零件之间的碰撞信息，并保存；(4)通过G‑BRKGA算法，优化零件在容器中的排列；(5)将(4)中得到的最优排列方案输出。本方法通过引入分组机制和自适应变异策略，提高了算法的搜索效率和解的质量；通过优化的遗传算法，对不规则图形进行最优排列，以降低生产成本，节省时间开销，以及降低材料损耗。

公开(公告)号：CN115781834A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211503432.5

申请日：2022-11-28

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 蒋培如 ,  张凡 ,  邹骏宇

IPC: B27D5/00

Abstract: 本发明涉及胶合板修复技术领域，具体是一种胶合板缺陷修补方法，包括(1)所述检测模块对进入所述数据采集区域的所述胶合板进行缺陷数据采集，得胶合板缺陷数据，并将所述胶合板缺陷数据发送至所述控制模块；(2)所述控制模块接收所述胶合板缺陷数据，并调用所述解析模块根据所述胶合板缺陷数据及当前所述所述执行模块状态进行最优修补路径规划，得最优修补路径，并将所述最优修补路径反馈给所述控制模块；(3)所述控制模块将接收到的所述最优修补路径发送至所述执行模块，所述执行模块对进行入所述修补区域的对应的所述胶合板进行缺陷修补。本方法可以极大地减少人工成本、加快修补效率、保证工件质量、提高公司收益。