公开(公告)号：CN113189938A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110271265.5

申请日：2021-03-13

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 陈利敏 ,  吴然 ,  张辉 ,  魏旭东 ,  崔筱玮

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。

公开(公告)号：CN113189938B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202110271265.5

申请日：2021-03-13

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 陈利敏 ,  吴然 ,  张辉 ,  魏旭东 ,  崔筱玮

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明属于数控系统技术领域，尤其是一种连续加工路径的速度曲线规划方法，包括前瞻段，对所述前瞻段的固定段长采用分时处理的方法，且该方法包括以下实施方案：步骤一：对划分的所述前瞻段再进行分小段前瞻，依次往后递推，对小段曲线先进行前推，获得前推速度，保证前推速度小于等于拐点速度限制；步骤二：对不满足前推条件的点再进行回溯，获得回溯速度，回溯速度大于前推速度时，满足要求，则此小段前瞻结束。本发明对速度前瞻规划采用前推+回溯相结合的简化方法，对回溯速度不满足时采取了再继续回溯的方法，回溯到首段仍不满足时，进行修改加加速度回溯，解决了回溯速度不满足的情况，使速度曲线更平稳。

公开(公告)号：CN113110304A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110272710.X

申请日：2021-03-13

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 吴然 ,  陈利敏 ,  魏旭东 ,  崔筱玮

IPC: G05B19/416

Abstract: 本发明属于自动化系统技术领域，尤其是一种多通道的运动，包括多通道，所述多通道运动包括有通道开启、指令的触发、指令的运动、加减速规划和更换通道的受控轴，为满足并行所述多通道加工提高加工效率，本方案提供以下功能：功能一：每个通道可自由配置构成轴；功能二：每个通道可配置不同的机械机构；功能三：每个通道可执行指令同时运动；功能四：支持动态修改某个通道的构成轴；本方案支持4‑8通道同时运动，每个通道可分别配置不同的机械结构与机械参数。本发明提高加工效率，多通道可使用不同的机械结构，支持多通道同时运动，可支持动态修改通道内构成轴，支持动态修改某个通道的构成轴。

公开(公告)号：CN112015142A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010877016.6

申请日：2020-08-26

Applicant: 无锡信捷电气股份有限公司

Inventor： 张辉 ,  陈利敏 ,  吴然 ,  魏旭东 ,  崔筱玮 ,  徐赛培 ,  谢凯

IPC: G05B19/41

Abstract: 本发明公开了一种基于NURBS的小线段加工方法，涉及自动化控制技术领域，通过对小线段采用全局逼近算法进行NURBS曲线拟合，将数据点中的冗余点过滤除去，进行特征分段，解决了小线段数量大而处理复杂、加工时频繁启停的问题，进而提高加工速度；将拟合的NURBS曲线采用基于S曲线的加减速算法进行速度规划，利用泰勒算法进行插补运算，对计算的进给速度进行处理，利用每个插补周期内中间时刻所对应的速度来代替初始时刻的速度，减少了离散后的速度误差，平滑各轴的运动速度，提高插补精度。