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公开(公告)号：CN119022948B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411122036.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 扬州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统，涉及精准农业技术领域，包括使用无人机获取地块数据，根据无人机的位姿信息生成地块图像并进行地块3D映射，使用语义分割网络提取地块图像特征细化作业区域；基于语义分割结果生成作业参数分布图，根据作业参数分布图和地块的3D映射计算农机的最优作业路径；实时检测农机前进路径上的障碍物并动态调整农机作业路径，存储农机作业规划过程中产生的数据并实施访问控制。本发明能够有效适应复杂地形和即时变化的环境条件，动态响应作业现场的变化，提高了农机作业路径的优化水平以及农机作业规划的针对性。
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公开(公告)号：CN117530026A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311691199.2
申请日：2023-12-11
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种放秧轴连接装置，其包括两组侧连接组件，侧连接组件包括侧固定座，侧固定座上活动连接有侧连接轴；若干中间连接组件，中间连接组件包括中间固定座，中间固定座上活动连接有做相对或相背移动的第一中间连接轴和第二中间连接轴；侧连接组件和紧靠侧连接组件设置的中间连接组件间以及相邻的两组中间连接组件间分别可拆卸地连接放秧轴，放秧轴两端均开有非整圆形连接沉孔，侧连接轴能刚好插入对应的连接沉孔内，第一中间连接轴和第二中间连接轴能分别刚好插入相邻两个放秧轴的连接沉孔内；本发明在插秧过程中能取下单个放秧轴，再插入新的绕有长毡苗的放秧轴即可，从而实现该位置处的独立补苗，操作方便，提高插秧效率。
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公开(公告)号：CN112119727B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011207857.2
申请日：2020-11-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了一种机插水稻全生育期一次性配方施氮的方法，本发明的机插水稻全生育期一次性配方施氮的方法，与传统的水稻栽培种植方法相比，通过精准的缓控释施肥、施肥配方以及水肥管理，在产量上得到提高，通过一次性配方施氮施肥，在施肥的人工成本方面得以大幅度缩减。本发明解决了现有的机插水稻栽培技术存在施肥次数多，用工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112335388A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011207835.6
申请日：2020-11-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了一种直播水稻全生育期一次性配方施氮的方法，本发明的直播水稻全生育期一次性配方施氮的方法，与传统的水稻栽培种植方法相比，通过精准的缓控释施肥、施肥配方以及水肥管理，在产量上得到提高，通过一次性播种前施肥，在施肥的人工成本方面得以大幅度缩减。本发明解决了传统的水稻栽培施肥次数多，用工成本高的问题。
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公开(公告)号：CN112106612A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011207369.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了一种毯苗机插条件下优质水稻节氮施肥的种植方法，在水稻毯苗机插侧深施肥条件下，通过传统的速效肥料与控释肥料搭配，在利用叶龄在水稻关键生长发育时期精确、精准追肥，满足水稻优质群体生长需求，获得稳定的产量，同时还能减少施肥次数，节省用工和30％的氮肥用量，与传统的追肥相比，在水稻关键生育期能充分吸收氮肥，有利于植株生长，进而降低籽粒蛋白质含量，提高了水稻稻米的食味品质。本发明解决了传统的水稻氮肥施用存在氮肥用量大，施肥次数多，用工成本高，以及稻米品质差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119384903A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411432687.6
申请日：2024-10-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于黏重土壤作业的播种方法，包括以下步骤，先根据播种行距要求调节相邻开沟环间的距离；行走装置行走至田地初始作业位，将旋耕施肥复合作业装置降下，旋耕施肥复合作业装置上设有若干位置可调的混肥施肥区，播种装置降下，根据播种行距调节混肥施肥区在左右方向上的位置，调节结束后，使用旋耕施肥复合作业装置旋耕田地，旋耕后的土块向后抛出对其进行粉碎，混肥施肥区内的土块经过粉碎和肥料混合后排出，实现条施混合肥，相邻混肥施肥区间排出细土到田地上；排种器动作，经排种器向下排出的种子经排种管排出的种子落到混肥施肥区在左右方向上一侧的田地上；使用本发明能适应不同播种行距要求的作物，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119111145A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411360547.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了黏重土壤苗床土精细粉碎混肥条施耕作装备，包括主体组件，包括机架，机架上固定有中间传动箱；粉碎组件，包括固定在机架左右两端内侧的粉碎外壳，粉碎外壳朝上的一端具有粉碎腔，粉碎外壳上转动连接有中心轴，中间传动箱和中心轴传动连接，粉碎外壳内的中心轴的左右两端连接有传动板，两个传动板之间连接有偏离中心轴中心设置的粉碎轴，粉碎腔下侧的粉碎外壳上排布有若干粉碎定刀，相邻两个粉碎定刀间的粉碎轴上连接有粉碎动刀，粉碎外壳后部的下端开有排料口；施肥组件，包括固定在机架上的施肥箱，施肥箱下侧排布有若干排肥器，排肥器的下端连接有软质排肥管；本发明能将旋耕后的土块进一步粉碎排入田地，以提高后续的种植质量。
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公开(公告)号：CN119022948A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411122036.7
申请日：2024-08-15
Applicant: 扬州大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种智能地块管理的农机作业规划方法及系统，涉及精准农业技术领域，包括使用无人机获取地块数据，根据无人机的位姿信息生成地块图像并进行地块3D映射，使用语义分割网络提取地块图像特征细化作业区域；基于语义分割结果生成作业参数分布图，根据作业参数分布图和地块的3D映射计算农机的最优作业路径；实时检测农机前进路径上的障碍物并动态调整农机作业路径，存储农机作业规划过程中产生的数据并实施访问控制。本发明能够有效适应复杂地形和即时变化的环境条件，动态响应作业现场的变化，提高了农机作业路径的优化水平以及农机作业规划的针对性。
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公开(公告)号：CN114275161B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011038949.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法，属于农业技术领域，在植保无人机飞行控制程序中加入暂停/启动喷药风速阈值实时测算模块，植保无人机启动喷药作业后，当实时监测风速高于实时暂停喷药风速阈值时，植保无人机自动关闭喷头、飞回喷头关闭点悬停，待风速低于实时启动喷药风速阈值时重启喷药作业。本发明提出了一种加权计算公式，公式中调用2个实时监测参数(空气湿度、与农药漂移边界线之间的距离)和5个有关作物、靶标有害生物、喷药作业等方面的参数，用于计算无人机作业过程中实时变化的暂停/启动喷药风速阈值，并与实测风速进行比较，智能、准确、高效地控制喷药作业，摆脱药液漂移危害，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN115088598B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210665626.9
申请日：2022-06-13
Applicant: 扬州大学
IPC: A01G29/00
Abstract: 本发明公开了一种高效施肥装置，其包括支撑组件和施肥组件，所述支撑组件包括支撑板、支撑框和滑块，所述支撑板上设置有滑槽，滑槽内壁滑动连接滑块，滑块固定连接支撑框一端；所述施肥组件包括第一施肥件和第二施肥件，所述第一施肥件设置于第二施肥件上方，并且第一施肥件和第二施肥件倾斜设置，所述第一施肥件和第二施肥件分别包括施肥管、活动管和活动盖，所述施肥管外壁连接活动管；活塞头带动活动杆移动，活动杆带动顶梁、驱动杆和伸缩杆带动活动套上下活动，以便于控制活动盖打开，第一施肥件和第二施肥件上的施肥管内的肥料，落在浅层土壤和深层土壤，同时进行浅层和深层施肥，有利于提高作物对肥料的吸收效率。
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