公开(公告)号：CN114275161B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202011038949.2

申请日：2020-09-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈国奇 ,  俞航 ,  魏海燕 ,  郭保卫 ,  邢志鹏 ,  胡群 ,  梁友 ,  张洪程

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法，属于农业技术领域，在植保无人机飞行控制程序中加入暂停/启动喷药风速阈值实时测算模块，植保无人机启动喷药作业后，当实时监测风速高于实时暂停喷药风速阈值时，植保无人机自动关闭喷头、飞回喷头关闭点悬停，待风速低于实时启动喷药风速阈值时重启喷药作业。本发明提出了一种加权计算公式，公式中调用2个实时监测参数(空气湿度、与农药漂移边界线之间的距离)和5个有关作物、靶标有害生物、喷药作业等方面的参数，用于计算无人机作业过程中实时变化的暂停/启动喷药风速阈值，并与实测风速进行比较，智能、准确、高效地控制喷药作业，摆脱药液漂移危害，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN114275161A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202011038949.2

申请日：2020-09-28

Applicant: 扬州大学

Inventor： 陈国奇 ,  俞航 ,  魏海燕 ,  郭保卫 ,  邢志鹏 ,  胡群 ,  梁友 ,  张洪程

IPC: B64D1/18 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法，属于农业技术领域，在植保无人机飞行控制程序中加入暂停/启动喷药风速阈值实时测算模块，植保无人机启动喷药作业后，当实时监测风速高于实时暂停喷药风速阈值时，植保无人机自动关闭喷头、飞回喷头关闭点悬停，待风速低于实时启动喷药风速阈值时重启喷药作业。本发明提出了一种加权计算公式，公式中调用2个实时监测参数(空气湿度、与农药漂移边界线之间的距离)和5个有关作物、靶标有害生物、喷药作业等方面的参数，用于计算无人机作业过程中实时变化的暂停/启动喷药风速阈值，并与实测风速进行比较，智能、准确、高效地控制喷药作业，摆脱药液漂移危害，应用前景广阔。

公开(公告)号：CN117929442A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202311819597.8

申请日：2023-12-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 宋杰辉 ,  王颖 ,  李国辉 ,  梁友 ,  王毓富

IPC: G01N24/08

Abstract: 本发明公开了一种基于低场核磁分析的早期稻曲病快速检测方法，包括以下步骤，采集检测样品；对得到的各水稻籽粒样品进行低场核磁共振分析，采集核磁共振回波信号，得到各水稻籽粒样品的回波衰减曲线数据；反演得到样品的横向弛豫时间T2曲线，对比样品的弛豫时间T2曲线图谱，鉴定出样品的弛豫时间T2曲线中是否存在特异性峰，若存在特异性峰，则水稻籽粒感染了稻曲病菌，否则，水稻籽粒没有感染稻曲病菌；使用本发明能快速检测出水稻籽粒是否具有稻曲病。

公开(公告)号：CN117143072A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311103803.5

申请日：2023-08-30

Applicant: 扬州大学

Inventor： 梁友 ,  姚怡佳 ,  杨文超 ,  王思进 ,  张洪程 ,  霍中洋 ,  许轲 ,  高辉 ,  魏海燕 ,  宋杰辉

IPC: C07D333/74 ,  A01N43/12 ,  A01P1/00

Abstract: 本发明属于农用杀菌剂技术领域，具体涉及一种砜基取代的萘并[1,8‑bc]噻吩类化合物的制备方法和应用。本发明提供了一种砜基取代的萘并[1,8‑bc]噻吩类化合物，具有式1所示结构。本发明通过在萘并[1,8‑bc]噻吩骨架结构中引入砜基、R1取代基和Ar取代基，由此增加萘并[1,8‑bc]噻吩骨架环的扭曲度来提高化合物的抗菌活性。

公开(公告)号：CN112262850A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011161611.6

申请日：2020-10-27

Applicant: 扬州大学

Inventor： 梁友 ,  霍中洋 ,  宋杰辉 ,  陈国奇

IPC: A01N47/24 ,  A01N25/18 ,  A01N25/08 ,  A01P3/00 ,  A01P1/00

Abstract: 本发明公开了一种pH响应吡唑醚菌酯控释剂及其制备方法和应用，以氨基功能化介孔二氧化硅纳米粒子MSNs‑NH2为载体材料，通过物理吸附法将杀菌剂吡唑醚菌酯负载到MSNs‑NH2纳米粒子的介孔孔道中，然后利用单宁酸TA和金属离子的配位作用在载药MSNs‑NH2纳米粒子表面沉积形成金属‑多酚网络结构封堵介孔，制备得到pH响应吡唑醚菌酯控释剂。UV光解实验结果表明，产品具有屏蔽吡唑醚菌酯紫外光解的作用；控释动力学表明载药纳米粒子在不同pH条件下具有不同的释放性能，在病害发生时载药纳米粒子具有和原药同等的抑菌活性，其作为农用新型杀菌剂在精准农业领域具有好的应用前景。