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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114275161A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011038949.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法，属于农业技术领域，在植保无人机飞行控制程序中加入暂停/启动喷药风速阈值实时测算模块，植保无人机启动喷药作业后，当实时监测风速高于实时暂停喷药风速阈值时，植保无人机自动关闭喷头、飞回喷头关闭点悬停，待风速低于实时启动喷药风速阈值时重启喷药作业。本发明提出了一种加权计算公式，公式中调用2个实时监测参数(空气湿度、与农药漂移边界线之间的距离)和5个有关作物、靶标有害生物、喷药作业等方面的参数，用于计算无人机作业过程中实时变化的暂停/启动喷药风速阈值，并与实测风速进行比较，智能、准确、高效地控制喷药作业，摆脱药液漂移危害，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN114275161B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202011038949.2
申请日：2020-09-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷药防漂移智能控制系统及其控制方法，属于农业技术领域，在植保无人机飞行控制程序中加入暂停/启动喷药风速阈值实时测算模块，植保无人机启动喷药作业后，当实时监测风速高于实时暂停喷药风速阈值时，植保无人机自动关闭喷头、飞回喷头关闭点悬停，待风速低于实时启动喷药风速阈值时重启喷药作业。本发明提出了一种加权计算公式，公式中调用2个实时监测参数(空气湿度、与农药漂移边界线之间的距离)和5个有关作物、靶标有害生物、喷药作业等方面的参数，用于计算无人机作业过程中实时变化的暂停/启动喷药风速阈值，并与实测风速进行比较，智能、准确、高效地控制喷药作业，摆脱药液漂移危害，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN115311344A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210825856.7
申请日：2022-07-14
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种鉴定菵草和看麦娘属杂草幼苗的形态学方法与应用。所述鉴定菵草和看麦娘属杂草幼苗的方法为：(1)根据叶片形态，初步筛选菵草和看麦娘属杂草幼苗；(2)测算叶片中部展平百分比；(3)测算叶片卷曲度；(4)根据所得叶片中部展平百分比和叶片卷曲度鉴定菵草和看麦娘属杂草幼苗。本发明首创了菵草和看麦娘属杂草叶片卷曲度和叶片中部展平百分比两个指标，可以精准、快速区分菵草和看麦娘属杂草幼苗，而且菵草和看麦娘属杂草幼苗的叶片形态在卷曲程度方面存在明确稳定的差异。本发明还公开了鉴定菵草和看麦娘属杂草幼苗的形态学方法在智能无人化除草中的应用，可以准确识别菵草和看麦娘属杂草，实现除草机械自动精准喷药防控。
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公开(公告)号：CN214077363U
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202022848648.8
申请日：2020-12-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于无人机施药的透风幕布，包括幕布本体和设置于幕布本体两侧的支杆，所述幕布本体上设有若干透风口以及对应透风口设置的若干遮挡件，每一个所述遮挡件包括与幕布本体固定连接的连接部、遮挡透风口的遮盖部和毛边，所述遮盖部通过连接部与幕布本体连接，所述毛边设置于遮盖部的边缘用于透风并阻挡液滴，当所述幕布本体受到风压作用时，所述遮盖部相对幕布本体平面来回摆动。设置透风口增强透风幕布在有风环境下的抗倒性，并且在无人机施药时，通过遮盖部以及毛边拦截风中裹挟的药液雾滴，减少药液漂移，进而降低药液漂移导致的非靶标作物药害及环境污染等风险。
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公开(公告)号：CN217901310U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202221629708.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可实时监测农用无人机喷撒作业质量的简便装置，包括支撑杆，其特征在于：所述支撑杆由上到下依次设有均可上、下移动的样品采集盘及支撑组件。本实用新型中样品采集盘可采集施药后的农药雾滴或种子、肥料颗粒，对全部田间的采集样品进行查看、比较，对照相关的作业标准即可实施判断农用无人机喷撒作业的效果。另外，本实用新型成本低、使用简便、可适应不同类型农业生境下多种喷撒作业模式，可直接解决当前农用无人机喷撒作业质量难以实时监测的瓶颈问题，应用前景广泛。
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