-
公开(公告)号：CN116458307B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202310488805.4
申请日：2023-05-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种农业补种装置，涉及农业机械技术领域，其包括播种组件和控制组件，所述播种组件包括种仓、播种管、伸缩管和开沟头，所述种仓固定连接伸缩管一端，伸缩管另一端固定连接播种管顶端，播种管底部固定连接开沟头，开沟头一侧设置有尖部，所述播种管设置有一个以上；所述控制组件包括转动柱，转动柱上设置有落种槽和环形槽，播种管内部设置有第一容纳槽，第一容纳槽内壁滑动连接转动柱。本发明通过设置多个播种管，能够同时对多条平行的作物进行补种，不需要来回移动播种管，补种效率更高，适合于成片的补种区域，进行补种；能够在点播和行播之间自由切换，同时适用于点播作物和行播作物，适用性更强。
-
公开(公告)号：CN116210376B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202310344939.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种水田平整机，其包括机架，机架的后方连接有能左右摆动或在高度方向上做直线运动的挡泥板，机架的后侧连接有能在高度方向上做往复直线移动且在左右方向上间隔设置的第一升降块和第二升降块，第一升降块的后端可转动地连接在机架上，第二升降块的后端可转动地连接有滑动连接块，滑动连接块滑动连接在挡泥板上，挡泥板的下端铰接有能上下摆动的总平整板；本发明既能调节挡泥板的高度，又能实现挡泥板在左右方向上的倾斜度。
-
公开(公告)号：CN115669351B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211420620.1
申请日：2022-11-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种避障除草机，其包括除草机架，除草机架上连接有第一除草组件，第一除草组件包括可转动地连接在除草机架上的传动轴，传动轴上排布有若干向后倾斜向下伸出的传动箱，传动箱下部的两端均连接有中间除草轴，中间除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的中间除草盘，两个中间除草盘间的外周排布有若干中间除草刀片，第一除草组件后方的除草机架在长度方向上的两端均设有第二除草组件，第二除草组件包括设置在除草机架侧端的且能前后摆动的安装支架，安装支架外侧可转动地连接有侧除草轴，侧除草轴上连接有两个在轴向方向上间隔设置的侧除草盘，两个侧除草盘的外周排布有若干侧除草刀片；本发明能加大除草作业宽幅，提高除草效率。
-
公开(公告)号：CN118605130B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410781054.X
申请日：2024-06-18
Applicant: 扬州大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于位姿耦合的无人拖拉机农具机组控制方法及系统，涉及农业机械智能控制技术领域，包括中央控制台输入无人拖拉机和农具机组作业参数控制作业进行，并部署传感器监测无人拖拉机和农具机组运行数据；收集作业地形数据，基于输入参数规划无人拖拉机作业路线；根据作业地形数据得出无人拖拉机和农具机组最优协同位姿，并利用位姿耦合实时调整位姿协同；作业完成后无人拖拉机生成作业报告进行存储。本发明通过远程控制无人拖拉机和农具机组运行并收集运行数据和作业区域数据，进行无人拖拉机作业路径规划，同步计算无人拖拉机和农机机组最优协同位姿进行无人拖拉机和农具机组位姿实时调整控制，提高了作业精度和效率。
-
公开(公告)号：CN118176850B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410566529.3
申请日：2024-05-09
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种电控除草田间管理系统，其包括机架；两组连接在机架前部的除草间距调节从动组件，除草间距调节从动组件包括两组在左右方向上相对设置的位置调节模块和两个滑动连接在机架后部的挂接支架，位置调节模块和对应的挂接支架连接，通过两组位置调节模块分别使两个挂接支架在左右方向上相向或朝着相互远离的方向水平移动；两组除草组件，除草组件包括连接在对应挂接支架后方的除草架，除草架的前部连接有若干在左右方向上间隔设置的前除草铲，两个相邻前除草铲之间的除草架的后部连接有后除草铲，除草架上连接有轮架，轮架下部转动连接有支撑轮；本发明能根据实际行间距要求调节两个挂接支架间的距离，能适用于不同间距的除草作业需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118020412A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410446578.3
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种林园株间除草机，包括固定架和行走组件，行走组件包括活动连接在固定架上的除草车架，除草车架上转动连接有若干万向轮；株间除草传动组件，包括固定在除草车架上的株间除草内齿轮，除草车架上连接有能转动的且能和株间除草内齿轮的内齿圈啮合的株间除草传动齿轮；除草组件，包括转动连接在除草车架上的除草主动轴，除草主动轴上连接有在除草车架下方的除草盘，除草盘下侧排布有若干第一除草刀，除草主动轴两侧的除草车架上转动连接有除草从动轴，除草车架下端连接有和除草从动轴同轴心的连接盘，连接盘上排布有若干和除草从动轴传动连接的除草连接轴，除草连接轴上排布有若干第二除草刀；使用本发明能实现树木间的株间杂草。
-
公开(公告)号：CN114747339B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202210272609.9
申请日：2022-03-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播种机分种装置，其包括包括储存组件和分料组件，储存组件包括分料管、伸缩软管和种仓，分料管内部中空，分料管底部连接伸缩软管一端，伸缩软管另一端连接种仓顶部；分料组件包括支撑板、活动板、分料板和底板，底板铰接连接支撑板，支撑板固定连接分料管一端，分料管上设置有通槽，并且通槽等距设置，通槽内壁滑动连接分料板，并且分料板一端固定连接活动板。通过推动分料板插入通槽，分料板隔开分料管内部的种子，由于通槽等距设置，能够保证分料板之间的分料管内的种子量大致相同，在重力的作用下，分料管内的种子通过伸缩软管进入种仓内部，完成自动分种。
-
公开(公告)号：CN116210376A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310344939.9
申请日：2023-04-03
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种水田平整机，其包括机架，机架的后方连接有能左右摆动或在高度方向上做直线运动的挡泥板，机架的后侧连接有能在高度方向上做往复直线移动且在左右方向上间隔设置的第一升降块和第二升降块，第一升降块的后端可转动地连接在机架上，第二升降块的后端可转动地连接有滑动连接块，滑动连接块滑动连接在挡泥板上，挡泥板的下端铰接有能上下摆动的总平整板；本发明既能调节挡泥板的高度，又能实现挡泥板在左右方向上的倾斜度。
-
公开(公告)号：CN113615357B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111003954.4
申请日：2021-08-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航自动播种装置，包括承载单元、播种单元和传动单元，其中，承载单元，包括壳体和对称设置于壳体底部的第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，壳体顶部开设有容纳槽，容纳槽一侧开设有多个圆形限位孔，壳体两侧对称开设有第一限位槽；本发明设置有承载单元、播种单元、传动单元和北斗导航系统，通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过承载单元对待播种的种子进行承载，进而通过传动单元带动播种单元和承载单元进行运转，待播种的种子通过播种单元进行统一深度的播种，从而解决了播种的种子的深度无法统一的问题。
-
公开(公告)号：CN112611174B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202011372098.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了干燥技术领域内的一种多能互补干燥控制系统，包括以下步骤：（1）根据干燥工艺在触摸屏上输入若干个阶段的干燥温湿度和时间；（2）在触摸屏上选择启动，开启循环风机；（3）计算各个阶段设定的温度在单位时间内的变化值和即时温度设定值；（4）控制器计算实时温差值，根据实时温差值判断是否需要调节温度，若要升温，进料电机动作，否则不动作；（5）反馈实时湿度信号Ut给控制器，与设定的湿度值Ux进行对比，若Ut>Ux，排湿风机动作，直到烘干室内的湿度小于该阶段下设定的湿度值为止；（6）判断运行的烘干时间是否小于设定的烘干时间，若是，返回步骤（3），若不是，干燥结束；本发明适用范围广。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
114
records
(took 0.038 seconds)
