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公开(公告)号：CN110368090B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910732624.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种截骨导航机器人末端标定装置及标定方法，属于医疗辅助器械技术领域，通过将机械臂末端标定头插入到位姿标定孔中，依次读取每个孔上表面圆心的坐标值，然后建立点和点之间误差值的矛盾方程组，运用最小二乘法求解得到机械臂每个关节的误差值，并加以修正，完成对截骨导航机器人机械臂的误差修正。通过截骨手术刀动力头标定装置，反推出复杂空间异形的截骨手术刀动力头的关节参数，完成对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，本发明结构新颖，标定原理清晰，能够实现对串联机器人一类的机械臂的误差修正以及对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，极具价值。
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公开(公告)号：CN108104428B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201711444566.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 三维墙面智能铲铣装置及其控制方法，属于建筑机械设备技术领域。包括铲铣机构、行走机构、辅助支撑及控制系统，该发明技术先进，生产成本低，全自动控制，安装时间大大缩短，生产效率提高；施工时能根据施工要求使用时直接洒水，采用吸尘器吸尘，环保无粉尘污染，铲铣面干净平整、光滑、无死角、大面积平整效果如一，具有较好的市场竞争优势。
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公开(公告)号：CN107351666B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710634935.9
申请日：2017-07-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种隐身式智能防晒装置及其防晒的方法，包括外罩、智能控制机构，所述外罩上半部设有固定罩，固定罩下半部两边设有滑槽，滑槽内安装隐藏罩盖；所述外罩长度方向的两侧垂直面上设有伺服电机，伺服电机的动力输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合连接；所述智能控制机构包括固定板、升降伺服电机、角度伺服电机、转动套筒、万向联轴器、滚珠丝杠、活令、防晒帘；所述转动套筒一侧铰接升降伺服电机，升降伺服电机的动力输出轴与万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端连接滚珠丝杠一端，且万向联轴器与滚珠丝杠之间设有弹簧，弹簧套于滚珠丝杠上。通过本发明，能满足对车辆防晒的保护要求，为驾乘人员提高良好的驾乘环境。
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公开(公告)号：CN107907053A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711316888.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明提供了测量技术领域内的一种微位移测量系统，包括底座，底座上固连有安装板，安装板上连接有照相设备的本体，照相设备的镜头可相对照相设备的本体移动，安装板上还连接有激光支架，激光支架上连接有激光器，在前后方向上，激光支架设置在照相设备的一侧；底座上设有直线移动机构，直线移动机构上连接有可作往复直线运动的移动靶，在长度方向上，移动靶相对镜头设置；本发明结构简单，使用本系统可获取清晰的图像，方便后期图像处理。
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公开(公告)号：CN104561474A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510013562.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 扬州大学
IPC: C21D1/63
CPC classification number: C21D1/63
Abstract: 一种旋转喷流液气混合恒温淬火设备及其使用方法，属于金属材料加工技术领域，该设备由圆柱形淬火冷却池、冷热交换装置、液气分离装置、喷气装置、感应加热装置、淬火钢材固定装置等组成；工作时，利用立柱中间圆锥形出水口在排水时产生的旋转力和可转角度喷嘴喷流产生的旋转力，以及立柱上的多功能组合喷嘴，使圆柱形淬火冷却池内部的淬火液产生一种不断旋转向下的循环，使钢材在淬火过程中能获得均匀的马氏体组织，有利于控制淬火钢材的硬度和淬火钢材的内应力，有效解决了淬火过程中钢材容易出现的弯曲变形、开裂等现象，尤其适合钢类长轴类零件的淬火加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108104500B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201711448746.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其控制方法，包括智能化控制的铲铣机构、换向机构、智能底盘及控制系统，铲铣机构通过换向机构与智能底盘连接，智能底盘两侧设有水箱、吸尘器；所述铲铣机构包括罩壳、铲铣刀盘、平铣刀、大伺服电机、小伺服电机、联接座、进水接口、碎屑出口；所述换向机构包括横杆、控制臂、转框、转轴，所述智能底盘包括四方形框架、液压电机。该发明技术先进，生产成本低，全自动控制，施工时采用水冷却降污，便于延长铲铣机构使用寿命；采用吸尘器吸尘，环保无粉尘污染，铲铣面干净平整、光滑、无死角、大面积平整效果如一，具有较好的市场竞争优势。
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公开(公告)号：CN108104500A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711448746.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种机器人及其控制方法，包括智能化控制的铲铣机构、换向机构、智能底盘及控制系统，铲铣机构通过换向机构与智能底盘连接，智能底盘两侧设有水箱、吸尘器；所述铲铣机构包括罩壳、铲铣刀盘、平铣刀、大伺服电机、小伺服电机、联接座、进水接口、碎屑出口；所述换向机构包括横杆、控制臂、转框、转轴，所述智能底盘包括四方形框架、液压电机。该发明技术先进，生产成本低，全自动控制，施工时采用水冷却降污，便于延长铲铣机构使用寿命；采用吸尘器吸尘，环保无粉尘污染，铲铣面干净平整、光滑、无死角、大面积平整效果如一，具有较好的市场竞争优势。
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公开(公告)号：CN107351666A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710634935.9
申请日：2017-07-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种隐身式智能防晒装置及其防晒的方法，包括外罩、智能控制机构，所述外罩上半部设有固定罩，固定罩下半部两边设有滑槽，滑槽内安装隐藏罩盖；所述外罩长度方向的两侧垂直面上设有伺服电机，伺服电机的动力输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合连接；所述智能控制机构包括固定板、升降伺服电机、角度伺服电机、转动套筒、万向联轴器、滚珠丝杠、活令、防晒帘；所述转动套筒一侧铰接升降伺服电机，升降伺服电机的动力输出轴与万向联轴器的一端连接，万向联轴器的另一端连接滚珠丝杠一端，且万向联轴器与滚珠丝杠之间设有弹簧，弹簧套于滚珠丝杠上。通过本发明，能满足对车辆防晒的保护要求，为驾乘人员提高良好的驾乘环境。
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公开(公告)号：CN110368090A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910732624.5
申请日：2019-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种截骨导航机器人末端标定装置及标定方法，属于医疗辅助器械技术领域，通过将机械臂末端标定头插入到位姿标定孔中，依次读取每个孔上表面圆心的坐标值，然后建立点和点之间误差值的矛盾方程组，运用最小二乘法求解得到机械臂每个关节的误差值，并加以修正，完成对截骨导航机器人机械臂的误差修正。通过截骨手术刀动力头标定装置，反推出复杂空间异形的截骨手术刀动力头的关节参数，完成对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，本发明结构新颖，标定原理清晰，能够实现对串联机器人一类的机械臂的误差修正以及对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定，极具价值。
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公开(公告)号：CN108160646A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711448749.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种自带清洁功能反光镜及智能化远程控制方法，包括支柱、集电装置、集水装置、控制模块；所述集水装置安装于支柱上端，集水装置正面安装有反光镜，集水装置侧面安装有自动清洗装置，集水装置上方设置有集电装置；自动清洗装置、集水装置、集电装置通过控制线与控制模块连接；控制模块包括PLC控制器和远程控制模块。通过本发明，无需清理人员到达现场就可以将弯道反光镜面清理干净，特别是清理所需要的水是由雨水、露水收集而来，一次安装调试成功，可以长时间使用无需要日常维护，使清理的工作量大大减少，特别是通过网络远程控制可以随时随地的对弯道反光镜进行自动清洗，保证弯道反光镜的良好运行功能。
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