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公开(公告)号:CN107907053A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711316888.X
申请日:2017-12-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/02
Abstract: 本发明提供了测量技术领域内的一种微位移测量系统,包括底座,底座上固连有安装板,安装板上连接有照相设备的本体,照相设备的镜头可相对照相设备的本体移动,安装板上还连接有激光支架,激光支架上连接有激光器,在前后方向上,激光支架设置在照相设备的一侧;底座上设有直线移动机构,直线移动机构上连接有可作往复直线运动的移动靶,在长度方向上,移动靶相对镜头设置;本发明结构简单,使用本系统可获取清晰的图像,方便后期图像处理。
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公开(公告)号:CN207487602U
公开(公告)日:2018-06-12
申请号:CN201721720172.1
申请日:2017-12-12
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型提供了测量技术领域内的一种微位移测量装置,包括底座,底座上固连有安装板,安装板上连接有照相设备的本体,照相设备的镜头可相对照相设备的本体移动,安装板上还连接有激光支架,激光支架上连接有激光器,在前后方向上,激光支架设置在照相设备的一侧;底座上设有直线移动机构,直线移动机构上连接有可作往复直线运动的移动靶,在长度方向上,移动靶相对镜头设置;本实用新型结构简单,使用本装置可获取清晰的图像,方便后期图像处理。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN205599537U
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201620375166.6
申请日:2016-04-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的玉米粒自动筛选装置,该装置主要由图像采集机构、图像处理机构、以及执行机构三大部分组成,图像处理机构将图像采集机构采集到的图像传送送给计算机进行处理,并将处理后的结果传送给执行机构。图像采集机构包括相机(1)、检测平台(2)、背投光源(3)、以及支架(4);所述执行结构包括气枪(6)和振动源(5);本实用新型结构简洁、自动化程度高、筛选的准确性和稳定性好,在农产品生产加工领域有很大的实用价值,在农作物品质检测、自动筛选等方面有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN206229392U
公开(公告)日:2017-06-09
申请号:CN201621296020.9
申请日:2016-11-30
Applicant: 扬州大学
IPC: B01L9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型医疗探针及其实验台架,所述实验台架包括第一、二、三、四、五方形支架(21、22、23、24、25)、圆柱导轨(1)、第一、二、三滚珠丝杠(31、32、33)、探针(4)、第一、二、三电机(51、52、53),所述圆柱导轨(1)上串联设置所述第一、二、三、四、五方形支架(21、22、23、24、25);第四方形支架(24)上设置第一电机(51),第四、五方形支架(24、25)之间设置第三滚珠丝杠(33),第一电机(51)驱动连接第三滚珠丝杠(33);所述探针(4)依次设置在所述二、三、四、五方形支架(22、23、24、25)上。本实用新型主要应用于相关的医疗实验。本实用新型整体结构紧凑、所占空间小、灵活性与自动化程度高,在医疗实验方面很有应用前景。
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公开(公告)号:CN206226556U
公开(公告)日:2017-06-06
申请号:CN201621295998.3
申请日:2016-11-30
Applicant: 扬州大学
IPC: H04N1/00
Abstract: 本实用新型公开了一种照片视屏摄像设备中的传动装置,设有第一滚筒、第二滚筒、皮带、齿轮齿条传动机构,第一滚筒设置在第二滚筒的上方,第一、二滚筒轴向水平设置,皮带穿套在第一滚筒、第二滚筒上,第一滚筒通过皮带驱动连接所述第二滚筒;所述齿轮齿条传动结构包括齿轮、以及位于齿轮上方的齿条,齿轮与齿条相啮合,齿轮中心轴与第二滚筒中心杆相连接;齿条上设有用于放置照片的凹槽。一种照片视屏摄像设备,包括上述传动装置。本实用新型从根本上解决了一般摄像设备的传动困难的现象,而且只需旋转按钮,方便、快捷,且比一般设备传动平稳,便于镜头扫描,大大减少了工人的工作难度。
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公开(公告)号:CN205600756U
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201620375163.2
申请日:2016-04-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种光学平台的抓取机械手,包括平台、支架、旋转缸、摆动缸、伸缩缸、工业相机、开关,平台上设置支架、工业相机、开关,支架顶部设置旋转缸,旋转缸经由摆动缸连接旋转套环,旋转套环中设置伸缩缸,伸缩缸两端分别伸出所述旋转套环外,伸出旋转套环外的伸缩缸两端分别设置吸盘、气爪;工业相机用于获取被测物体的位置信息并确认物体的种类;开关用于控制旋转缸的旋转方向、摆动缸的摆动角度、伸缩缸的伸缩高度。本实用新型利用视觉引导技术引导同时带有气爪和吸盘的机械手对物体进行吸附、夹持并放置到光学平台的合适位置,使机器视觉系统抓取的对象种类更多,工作效率更高。
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公开(公告)号:CN207598630U
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201721721023.7
申请日:2017-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型提供了液压技术领域内的一种带液体输送通道的伸缩缸,包括具有容纳腔的缸体,缸体内连接有具有输送腔的内输送管,内输送管与缸体形成的腔体内可滑动地设有活塞,在长度方向上,活塞的一端与缸体的内壁形成上腔,缸体上开有与上腔连通的上油口,活塞的另一端连接呈中空的活塞杆一端,活塞杆的外壁与缸体的内壁形成下腔,缸体上开有与下腔连通的下油口,从内输送管的一端进油,原油从内输送管的另一端输出,上油口靠近内输送管的一端,下油口靠近内输送管的另一端,活塞杆的另一端向缸体外延伸,活塞杆的另一端连接有截止法兰,截止法兰上开有至少一个出油口,在高度方向上,出油口偏离输送腔;本实用新型密封性好,工作安全可靠。
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公开(公告)号:CN206526069U
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201621296046.3
申请日:2016-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种新型医用可控探针的驱动结构,包括外壳(1)、第一、二步进电机(2、9)、第一、二齿轮(3、8)、第一、二齿条(4、7)、夹紧装置(5)、探针(6);外壳(1)上设置第一、二步进电机(2、9),第一、二步进电机(2、9)输出轴上分别设置第一、二齿轮(3、8),第一齿轮(3)与第一齿条(4)、第二齿轮(8)与第二齿条(7)相啮合;夹紧装置(5)包括上夹紧块(51)、下夹紧块(52),上夹紧块(51)、下夹紧块(52)相对设置,上夹紧块(51)设置在第一齿条(4)底部,下夹紧块(52)设置在第二齿条(7)顶部;上夹紧块(51)、下夹紧块(52)之间设置探针(6)。本实用新型结构简洁,本质安全、无毒的驱动器,通过电脑来控制步进电机的正转和反转,从而带动探针的前后移动。这类系统有利于临床医师治疗水平的提高以及在微创环境中提供更多的自由度。
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公开(公告)号:CN205695504U
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201620375164.7
申请日:2016-04-28
Applicant: 扬州大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于在线视觉检测的核桃破碎生产线装置,包括工作台(5)、冲压装置(4)、相机(3)、机械手(1)、模具(2)、处理器(6),工作台(5)上依次设置冲压装置(4)、相机(3)以及机械手(1),工作台(5)沿长度方向中部设有皮带,皮带上设置模具(2),模具(2)用于放置核桃,冲压装置(4)与所述工作台(5)平行设置,冲压装置(4)用于破碎模具(2)上放置的核桃;相机(3)用于拍摄经冲压装置(4)冲压后的核桃的照片;机械手(1)用于抓取模具(2)上没有破碎的核桃;相机(3)通过处理器(6)连接机械手(1)。本实用新型整体结构紧凑,灵活性好,效率高,自动化程度高。
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