一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统及使用方法

    公开(公告)号:CN117104807A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202310950216.3

    申请日:2023-07-31

    Abstract: 本发明公开了一种故障托辊自动监测和更换的机器人系统,包括:行走轨道,布置于巷道顶部锚杆托盘上;自动更换机器人,布置于行走轨道上,用于对故障托辊进行自动更换;托辊故障监测组件,与自动更换机器人信号连接;自动更换机器人包括:驱动组件,底部布置有铰接连接的第一承载平台与第二承载平台;两组撑带平台,沿输送带的长度方向间隔布置于第一承载平台的下方,用于换辊部位前后输送带的抬高;第一行走组件,布置于撑带平台与第一承载平台之间,用于驱动撑带平台沿输送带的长度方向行走,换托辊平台,固定布置于两组撑带平台之间的第一承载平台下方,用于故障托辊的更换。本发明能够大大提高带式输送机的输送安全与工作效率。

    一种矿井密闭区域综合监测系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119531952A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411669865.7

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明提供一种矿井密闭区域综合监测系统,包括盒体和中控设备,所述盒体的左侧设置有进气组件,所述盒体的底部设置有监视组件,所述盒体的内部顶面固定连接有主机板,所述主机板底部设置有防水膜,所述主机板的底部固定连接有甲烷传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、温湿度传感器和气压传感器。通过设置盒体、进气组件、监视组件、主机板、甲烷传感器、一氧化碳传感器、二氧化碳传感器、氧气传感器、温湿度传感器、气压传感器、抽气泵、出风管、右过滤网、微型电机、报警器、蜂鸣器和连接光纤,可抽取密闭区域中的空气进入盒体中,内部各传感器对空气进行检测,与下方摄像机一起,极大地提高监测力度,监测数据更完善。

    一种煤矿自动喷洒粉状防火材料的装置

    公开(公告)号:CN115749921A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211720983.7

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明属于煤矿采空区防火技术领域,提供一种煤矿自动喷洒粉状防火材料的装置,包括车体,车体顶部前端设置有喷洒单元,喷洒单元的后部连通有连接管的一端,连接管的另一端连通第一送风部,连接管上连通有进料部和第二送风部,进料部靠近喷洒单元,进料部和第一送风部分别与车体固定连接;喷洒单元包括固定连接在车体顶部前端的驱动部,驱动部的前端转动连接有喷洒部,喷洒部与煤矿采空区巷道对应设置,驱动部和喷洒部之间设置有流通部,流通部的进端与连接管连通。本发明简单易操作且可以高效省力的完成采空区巷道内喷洒粉状防火材料。

    一种矿用带式输送机沿线落煤清理装置

    公开(公告)号:CN117361151A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311341135.X

    申请日:2023-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种矿用带式输送机沿线落煤清理装置,包括:吊轨,布置于巷道顶部;清理机,布置于吊轨上,且能够沿吊轨方向行走,用于清理输送机沿线两侧落煤,清理机包括:承载框架,布置于吊轨的下方,顶部设有行走组件,承载框架的底部前后端沿巷道的宽度方向分别固设有横梁支撑;与收集转运机构,具有两组,对称布置于承载框架两侧的横梁支撑上,用于对落煤进行收集并转运至输送机上,收集转运机构包括:第一转运组件、第二转运组件以及旋转集煤组件,通过旋转集煤组件能够将巷道两侧地面的落煤进行收集,并通过第二转运组件、第一转运组件对收集的落煤进行转运输送。本发明提高了巷道落煤清理效率,减少了工人成本,提高了煤矿经济效益。

    一种煤矿防火门墙结构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115929401A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202211722707.4

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明公开一种煤矿防火门墙结构,包括连接座和密封件,连接座设置在防火门的一侧,防火门与连接座滑动连接,密封件设置在防火门的侧壁面,密封件与防火门滑动连接,连接座上与密封件对应设置有抬升件,密封件与抬升件滑动接触,防火门通过密封件、抬升件和连接座将巷道隔墙封堵;控制组件,包括驱动件和传动件,传动件设置在连接座远离防火门的一侧,驱动件与传动件对应设置在巷道隔墙上,驱动件与传动件传动连接,传动件通过驱动件与巷道隔墙滑动连接,传动件的一端与防火门抵接或不接触。本发明能够实现有效保障防火门的密封性,并且增强防火门结构强度,提高对火势蔓延的阻隔效果。

    一种矿井火灾数据采集监控系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119466991A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411677342.7

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本发明提供一种矿井火灾数据采集监控系统,包括数据采集模块、数据传输模块、中央处理模块及监控、报警模块和供电模块,所述数据采集模块用于采集矿井环境参数;所述数据传输模块用于负责矿井环境参数的传输;所述中央处理模块基于随机森林算法进行火灾风险评估和趋势预测;所述监控与报警模块用于实时监测矿井环境参数,并在火灾风险评估结果触发预警时,及时发出警报;所述供电模块用于为系统提供稳定的供电。本发明所述矿井火灾数据采集监控系统通过传感器网络采集矿井环境数据,利用随机森林算法进行火灾风险评估,并通过监控与报警模块及时发出预警,实现了矿井火灾的智能化监控与应急响应。

    一种支护单元和支护组件

    公开(公告)号:CN116753004B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202310694759.3

    申请日:2023-06-12

    Inventor: 张启良 马传斌

    Abstract: 本发明提出一种支护单元和支护组件,所述支护单元包括:底座、支撑杆和安装件,所述底座用于安装在地面上,所述支撑杆包括依次相连的连接段和支撑段,所述连接段与所述底座可拆卸地相连,所述支撑段朝向远离所述底座的方向凸出,以用于与巷道的顶壁接触,所述安装件与所述支撑段相连,用于将网格固定在支撑杆上,以使网格沿所述支撑杆的外周轮廓铺设,所述安装件为多个,多个所述安装件沿所述支撑段的延伸方向间隔布置。本发明的支护单元先安装步骤简单,具有支护方便,使用效果好的优点。

    双滚筒采煤机随行除尘设备及除尘方法

    公开(公告)号:CN116816344A

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202310945058.2

    申请日:2023-07-28

    Inventor: 马传斌 张启良

    Abstract: 本发明涉及煤矿开采技术领域,具体为一种双滚筒采煤机随行除尘设备,所述双滚筒采煤机随行除尘设备包括第二驱动轴、除尘管、油膜网组、连通管、波纹连接管、导流管、汇聚管、布袋除尘箱、负压管和负压机,第一滚筒和第二滚筒与采煤机机身相连,第二驱动轴的一端与集合槽体相连,集合槽体的一侧开设有定位孔,定位孔的内部贯穿连接有除尘管,连通管的下端连接有波纹连接管,波纹连接管的下端连接有导流管,导流管的下端连接有汇聚管,汇聚管的一端连接有布袋除尘箱,布袋除尘箱的一侧贯穿连接有负压管,负压管的一端连接有负压机。本发明的双滚筒采煤机随行除尘设备,对采煤时的粉尘进行吸收和收集,避免粉尘回流,提高采煤的安全性。

    一种应用于矿井放灭火领域的辅助决策系统

    公开(公告)号:CN119435120A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411641364.8

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 本发明公开一种应用于矿井放灭火领域的辅助决策系统,涉及矿井防灭火技术领域。所述系统包括:数据采集单元、后端辅助决策单元和前端交互单元。其中,数据采集单元用于获取目标矿井中各监测区域的相关参数;后端辅助决策单元用于根据所述相关参数和火灾预警模型进行预测,并对预测的等级结果进行决策建议,以及将所述等级结果通过颜色区分进行可视化展示;前端交互单元用于对目标矿井的监测环境进行仿真,将各监测区域对应的等级结果颜色与仿真模型关联显示,并当所述等级结果低于安全限值时,将对应的决策建议发送至工作人员的移动设备中进行示警。本发明能够解决现有技术中依赖人工监测及分析的迟滞性,提高火灾预测准确性及效率。

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