一种带有背载式钻机的多功能履带作业车

    公开(公告)号:CN115075729A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210776294.1

    申请日:2022-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种工程机械及专用车技术领域的一种带有背载式钻机的多功能履带作业车,旨在解决传统的挖坑方式主要是靠人力用铁锨等工具开挖,劳动强度大,作业效率低,成孔的质量差等问题。其包括起吊装置和钻杆装置;所述起吊装置包括转台、第一变幅油缸和吊臂结构;所述吊臂结构设于所述转台上;所述第一变幅油缸的一端与所述转台铰接,另一端与所述吊臂结构铰接;所述吊臂结构通过调平油缸与所述钻杆装置连接;本发明适用于架空线路施工挖坑和立杆作业,能够提高作业效率,提升成孔质量。

    多路阀及力限集成作业控制系统

    公开(公告)号:CN114718934B

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202210489711.4

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明属于液压控制领域,具体涉及一种用于随车起重机的多路阀及力限集成作业控制系统,多路阀包括进回油卸荷联、变幅控制联、卷扬控制联、伸缩控制联和回转控制联,所述进回油卸荷联包括连接在多路阀的进油口P和多路阀的回油口T之间的两位两通液控换向阀,两位两通液控换向阀的弹簧腔和非弹簧腔均与多路阀的进油口P连通,两位两通液控换向阀的弹簧腔与多路阀的回油口T之间并联设置有主溢流阀和电磁切换阀;需要力限动作的伸缩换向阀的阀芯端部位置、变幅换向阀的阀芯端部位置及卷扬换向阀的阀芯端部位置集成位移传感器来实现力矩限制功能,从而实现功能模块的高度集成化。

    一种臂头吊钩组件快拆式臂架结构及起重机

    公开(公告)号:CN117756000A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311757518.5

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种臂头吊钩组件快拆式臂架结构及起重机,属于起重机技术领域,包括基本臂、伸缩臂、钢丝绳、吊钩组件和伸缩油缸,伸缩油缸设置在基本臂内,伸缩油缸的伸缩轴和伸缩臂连接,基本臂上设置有辅助支架,辅助支架用于和吊钩组件挂接连接,伸缩臂包括支撑臂头,支撑臂头用于和吊钩组件连接,钢丝绳分别和吊钩组件和基本臂连接。本发明在不拆除钢丝绳的前提下,可快速拆装吊钩组件,能够实现伸缩臂起重功能和其它辅具功能互不影响的要求,具有可靠性高、成本低的优点,减少了吊钩组件对整车稳定性的影响,尤其是辅具功能为加装作业斗高空作业时,吊钩组件从伸缩臂上,移动至辅助支架上,提高了整车稳定性。

    一种双液压缸带两套拉索的伸缩式五节臂及起重机

    公开(公告)号:CN116621056A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310393357.X

    申请日:2023-04-13

    Abstract: 本发明公开一种双液压缸带两套拉索的伸缩式五节臂及起重机,合理布置臂体伸缩机构和拉索调节机构,使得臂体结构紧凑简洁,充分利用了两液压缸圆之间和弧角的狭窄空间,降低了两液压缸之间的宽度、高度;使得臂体结构紧凑,臂体内空间利用率高;在一伸液压缸缸头两侧布置固定回收拉索的回收滑轮,在上侧布置固定第一连接板,提高了臂体高度空间的利用率,减小了臂体的高度尺寸;内置伸出拉索具有松紧调节功能,同时内置伸出滑轮,保证了伸出拉索的可靠性和寿命,回收拉索和第一伸出拉索内置于臂体内部,可在臂头开口处进行松紧度调节,具有结构紧凑、重量轻、带载能力强、成本低、拉索尽量内置,可调节松紧、外形美观、可靠性高的优点。

    一种单缸同步伸缩七节臂臂架
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116605810A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310462225.8

    申请日:2023-04-26

    Abstract: 本发明公开一种单缸同步伸缩七节臂臂架,包括臂体,所述臂体为七节臂体,所述臂体包括一节臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂、六节臂和七节臂,并依次叠套,所述臂体的内部设置有伸缩油缸,所述伸缩油缸的缸杆铰接在所述一节臂的臂尾处,且所述伸缩油缸靠近缸杆侧的缸筒端部铰接在所述二节臂的臂尾,所述臂体上设置有伸出拉索、回收拉索和拉索滑轮,所述拉索滑轮包括伸出拉索滑轮和回收拉索滑轮,通过所述伸缩油缸的杠杆伸缩控制所述二节臂伸缩,并配合所述伸出拉索、回收拉索和拉索滑轮,带动所述臂体实现同步伸缩。实现所述臂体整体布局紧凑,外形尺寸小的特点,实现同等外形尺寸的约束条件下,更长的全伸臂长及更轻的自重参数。

    自行走起重机用支腿软腿保护装置

    公开(公告)号:CN110304561A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910677217.9

    申请日:2019-07-25

    Abstract: 本发明属于起重机支腿技术领域,具体涉及一种自行走起重机用支腿软腿保护装置,内活动支腿的一端与连接架活动连接,内活动支腿的另一端设有铰接盘,铰接盘与起伏油缸活动连接,起伏油缸的另一端与连接架活动连接,铰接盘还与外活动支腿固定连接,外活动伸缩支腿套装在外活动支腿内,外活动伸缩支腿的伸出端连接有万向支脚盘,内活动支腿与铰接盘间连接有气弹簧;起伏油缸与连接架铰接的一端设有行程开关撞板,连接架上设有行程开关,行程开关控制电磁阀的通断,起伏油缸与连接架为浮动铰接。本申请起伏油缸采用浮动连接结构,机械式触动实现行程开关的通断,进而控制电磁阀通断,保护起重机的安全,机械式接触控制通断比压力检测可靠性更高。

    一种快速更换储罐的高喷灭火机器人及其灭火控制方法

    公开(公告)号:CN115738145B

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202211562200.7

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种快速更换储罐的高喷灭火机器人及其灭火控制方法,高喷灭火机器人包括机器人底盘、举升臂架装置、回转机构总成、高压泵送系统、输送管路、灭火剂喷射装置、液压控制系统、电气控制系统、挂车组和灭火剂储罐。本发明在灭火时,机器人拖拽挂车行驶,高压泵送系统将挂车储罐中的灭火剂输送到灭火剂喷射装置,将灭火剂喷射到火源上进行快速灭火。四驱动力的轮式自行走底盘拖拽快速更换带灭火剂储罐的挂车,且挂车不但实现快速更换,还实现快速加注并且根据现场条件进行多辆联挂,提高火灾时喷射高效灭火剂的实际数量,使得高喷灭火机器人出现储罐中灭火剂耗尽后,再次快速投入灭火任务,做到连续灭火,进一步提高了灭火的效率和设备的利用率,迅速灭火。

    一种快速更换储罐的高喷灭火机器人及其灭火控制方法

    公开(公告)号:CN115738145A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211562200.7

    申请日:2022-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种快速更换储罐的高喷灭火机器人及其灭火控制方法,高喷灭火机器人包括机器人底盘、举升臂架装置、回转机构总成、高压泵送系统、输送管路、灭火剂喷射装置、液压控制系统、电气控制系统、挂车组和灭火剂储罐。本发明在灭火时,机器人拖拽挂车行驶,高压泵送系统将挂车储罐中的灭火剂输送到灭火剂喷射装置,将灭火剂喷射到火源上进行快速灭火。四驱动力的轮式自行走底盘拖拽快速更换带灭火剂储罐的挂车,且挂车不但实现快速更换,还实现快速加注并且根据现场条件进行多辆联挂,提高火灾时喷射高效灭火剂的实际数量,使得高喷灭火机器人出现储罐中灭火剂耗尽后,再次快速投入灭火任务,做到连续灭火,进一步提高了灭火的效率和设备的利用率,迅速灭火。

    多路阀及力限集成作业控制系统

    公开(公告)号:CN114718934A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202210489711.4

    申请日:2022-05-07

    Abstract: 本发明属于液压控制领域,具体涉及一种用于随车起重机的多路阀及力限集成作业控制系统,多路阀包括进回油卸荷联、变幅控制联、卷扬控制联、伸缩控制联和回转控制联,所述进回油卸荷联包括连接在多路阀的进油口P和多路阀的回油口T之间的两位两通液控换向阀,两位两通液控换向阀的弹簧腔和非弹簧腔均与多路阀的进油口P连通,两位两通液控换向阀的弹簧腔与多路阀的回油口T之间并联设置有主溢流阀和电磁切换阀;需要力限动作的伸缩换向阀的阀芯端部位置、变幅换向阀的阀芯端部位置及卷扬换向阀的阀芯端部位置集成位移传感器来实现力矩限制功能,从而实现功能模块的高度集成化。

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