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公开(公告)号：CN116237953A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310441057.4
申请日：2023-04-23
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种臂架环形轨迹运动控制系统及其控制方法，属于臂架运动控制技术领域，包括回转编码器，用于检测回转角度并发送给控制器；倾角传感器，用于检测下臂角度和伸缩臂角度并发送给控制器；长度传感器，用于检测伸缩臂长度并发送给控制器；控制器，用于根据所述回转角度、下壁角度、伸缩臂角度和伸缩臂长度进行逻辑运算，并根据运算结果和预设轨迹驱动液压执行机构，依次带动臂架中的依次连接的大回转、下臂、伸缩臂和小回转，从而控制臂架进行环形轨迹运动，在控制器驱动液压执行机构时采用自动调平技术实现伸缩臂的自动调平；本发明能够实现臂架的环形轨迹运动控制，动作灵活度高，并将其运用在洗消装置中。
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公开(公告)号：CN119018101A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411358294.5
申请日：2024-09-27
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电池包更换装置，包括所述作业平台的中部设有用于驱动电池包移动的驱动装置，驱动装置的输出端设有推杆，推杆能够沿电池包移动方向伸缩，输出端背面设有限位件，推杆伸出，后端被限位件限位，能够延长驱动装置行程。驱动装置具有足够的行程，将没入储能柜内部的电池包拉出以及将电池包推入储能柜；驱动装置行程增加的同时，同时保持了作业平台较小的长度；作业平台自身具有限位功能，可增加电池包转运过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN108116994A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711444639.9
申请日：2017-12-27
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC: B66C23/66
Abstract: 本发明涉及一种铁路起重机臂头滑轮机构，包括安装在起重臂上的臂头结构、起升钢丝绳、导向轮组和起升吊钩；还包括定滑轮组和动滑轮组；所述的定滑轮组安装在臂头结构的顶部，所述的动滑轮组安装在起升吊钩上，起升吊钩通过起升钢丝绳依次绕过导向轮组、定滑轮组和动滑轮组与臂头结构连接。综上，本发明在确保臂头结构变幅时吊具与钢丝绳不与臂体干涉的情况下，使得起升吊钩离地面最高，进而满足作业的要求，具有广泛的市场前景和使用价值。
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公开(公告)号：CN118025966A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410348350.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱及类集装箱旋锁及其使用方法，所述集装箱及类集装箱旋锁包括安装座、直线伸缩机构、芯体、套筒、弹簧、底板和锁头本体，直线伸缩机构安装在安装座顶部，直线伸缩机构的伸缩杆与芯体顶端连接，芯体与锁头本体的连接部通过平键连接，锁头本体的连接部套设弹簧，弹簧位于芯体内壁和底板之间，底板与套筒底部固定连接，底板滑动设置在安装座内；套筒内壁设有销，芯体外侧开有螺旋槽，销位于螺旋槽内；当旋锁直线运动时，芯体与套筒同步直线运动，不形成相对转动，芯体带动锁头本体直线运动；当底板直线运动至安装座底部，伸缩杆继续伸出，销和螺旋槽约束，芯体相对于套筒旋转运动，实现单执行机构驱动旋锁伸缩及回转动作。
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公开(公告)号：CN117685263A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311753122.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明提供了一种支腿同步伸缩系统及控制方法，属于工程设备技术领域。解决了传统工程机械四条支腿在各种复杂路况上，不能同步受力支撑的技术问题。其技术方案为：一种支腿同步伸缩系统，包括基座体，基座体上设置多个方箱，方箱内设置多个横向移动的活动腿，活动腿上设置有支腿油缸，还包括控制系统，控制系统包括控制器、遥控器、行程开关和位移传感器，行程开关设置于方箱底部，位移传感器设置于支腿油缸的缸筒端部。本发明的有益效果为：本发明通过设置行程开关、位移传感器、控制器、遥控器、活动腿的电磁阀和支腿油缸的电磁阀共同组成多条控制电路，实现对四条支腿的同步受力控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116043935A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310094827.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC: E02F3/28 , B62D55/04 , E02F3/96 , E02F5/30 , E02F9/02 , E02D7/06 , E02D3/046 , E01B27/00 , E01B29/06
Abstract: 本发明公开了一种轮履一体式双工作装置多用途工程车，其具有履带走行和轮式走行双模式，可以适应山地、公路、铁路等不同的施工环境；通过控制回转平台总成的角度，满足狭小空间或者限位工况的安全施工；斗杆采用独立的二回转机构，通过调整二回转油缸的行程，实现斗杆独立回转角度的控制，回转连接架上装有接近开关，用于控制斗杆的回转角度，避免与其它工作装置干涉；设有主、副双工作装置，不同工作装置实现不同功能，并通过控制程序实现共同作业和互锁，操控性更好，安全性更高；通过主、副工作装置各类机具的切换，实现多种用途的快速转换，减少工程车数量，降低施工成本，提供作业效率。
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公开(公告)号：CN115075729A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210776294.1
申请日：2022-07-04
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工程机械及专用车技术领域的一种带有背载式钻机的多功能履带作业车，旨在解决传统的挖坑方式主要是靠人力用铁锨等工具开挖，劳动强度大，作业效率低，成孔的质量差等问题。其包括起吊装置和钻杆装置；所述起吊装置包括转台、第一变幅油缸和吊臂结构；所述吊臂结构设于所述转台上；所述第一变幅油缸的一端与所述转台铰接，另一端与所述吊臂结构铰接；所述吊臂结构通过调平油缸与所述钻杆装置连接；本发明适用于架空线路施工挖坑和立杆作业，能够提高作业效率，提升成孔质量。
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公开(公告)号：CN218025136U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222098628.2
申请日：2022-08-10
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
IPC: B66C23/687 , F16N9/04 , F16N11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种直臂随车起重机自动找正滑块结构，包括基本臂及伸臂，所述伸臂臂尾顶部两侧呈折弯状结构，所述伸臂臂尾两侧折弯处设置臂尾上滑块，所述臂尾上滑块顶部呈弧度状且与基本臂内壁贴合，所述伸臂臂尾折弯处外侧设置挡块，所述伸臂臂尾顶部前后侧分别设置臂尾挡板，所述臂尾挡板与挡块围接；所述臂尾上滑块滑动安装于臂尾挡板与挡块围接的区域内，本实用新型被嵌套的伸臂的臂尾上滑块始终可以贴合上一节臂的臂尾内壁滑动，可实现自动找正，提高伸臂的运行稳定性和使用安全性，由于臂尾上滑块非完全定位，而是具有一定的自由度，因此在装配过程中，能适应存在加工误差的臂体，提高装配效率。
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公开(公告)号：CN218320434U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222733189.8
申请日：2022-10-18
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本实用新型属于起重机领域，具体涉及一种轨道交通用悬臂起重机，包括安装在基座上的回转机构，回转机构的固定齿圈与基座固定连接，回转机构的转动齿圈上连接有立柱，立柱的顶部铰接有悬臂，悬臂的尾部与立柱之间设有调平机构，悬臂的前部设有电动葫芦，电动葫芦与悬臂间通过齿轮齿条传动实现电动葫芦相对悬臂的行走运动。本实用新型通过调平机构保证悬臂处于水平状态，有效避免轨道的两侧存在高度差时电动葫芦打滑或者行走乏力的情况，提高悬臂起重机的作业可靠性。通过位于电动葫芦上的传动齿轮与位于悬臂上的齿条啮合，保证两台悬臂起重机联控时，电动葫芦行走的同步性。
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公开(公告)号：CN215402747U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120376134.9
申请日：2021-02-19
Applicant: 徐州徐工随车起重机有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种悬臂起重机回转机构自动锁定系统，包括：销轴、套筒、弹性装置和固定手柄，所述套筒固定在所述回转机构的下法兰板上，所述销轴穿设于所述套筒中，所述销轴与固定手柄连接；所述弹性装置用于驱动销轴自动锁定回转机构的法兰板；当固定手柄处于解锁位置时，所述销轴位于回转机构上法兰板的下方，回转机构处于解锁状态；当固定手柄处于锁定位置时，所述销轴穿设于回转机构的上法兰板，回转机构处于锁定状态。本实用新型能够手动锁定回转机构或解除锁定，同时具备自动锁定功能。
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