公开(公告)号：CN116026925B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310175273.9

申请日：2023-02-28

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 胡志强 ,  刘波 ,  李世成 ,  郭华锋 ,  渠向举 ,  陈跃

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明涉及一种管道焊缝巡检装置及方法。它解决了现有人工检测管道焊缝不到位等技术问题。本装置包括套设于管道周向外侧的环形轨道，环形轨道上活动设有至少一个超声波检测系统，超声波检测系统连接有能带动超声波检测系统沿环形轨道圆周运动的巡检驱动机构，超声波检测系统通过无线通讯方式与上位机相连。优点在于：该装置通过超声波检测系统对管道外壁进行详细扫描，减少了因人工检测不到位的质量问题，同时配合着巡检驱动机构实现对管道焊缝的快速巡检，提高了工作效率，保障管道的安全运行，并且采用以单片机为核心的控制系统，可以自由操作完成不同任务，在检测结束后通过上位机就可以快速处理出焊缝缺陷的信息。

公开(公告)号：CN119839470A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202510183913.X

申请日：2025-02-19

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 胡志强 ,  郭潇樯 ,  李世成 ,  申清中 ,  渠向举 ,  陈跃 ,  邓肯

IPC: B23K26/38 ,  B23K26/70 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种激光切割清渣装置。它解决了现有技术设计不够合理等技术问题。包括活动设置在具有若干剑栅条的剑栅上端的清渣机构，清渣机构分别连接有纵向驱动机构以及横向驱动机构，清渣机构具有至少一组清渣夹具，清渣夹具具有两个对应设置的清渣夹爪且两个清渣夹爪之间形成供剑栅条插入的清渣间隙，清渣夹具连接有清渣驱动机构。优点在于：通过清渣驱动机构带动清渣夹具上下同时带动两个清渣夹爪相互靠近或远离实现将剑栅条上的熔渣夹取下来或者揪下来，清除效果好；通过纵向驱动机构和横向驱动机构能实现清渣机构的自动行走，自动化程度高，能逐个清除各个剑栅条上的熔渣，节省了人力，提高了对剑栅的清理效率。

公开(公告)号：CN116026925A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310175273.9

申请日：2023-02-28

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 胡志强 ,  刘波 ,  李世成 ,  郭华锋 ,  渠向举 ,  陈跃

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明涉及一种管道焊缝巡检装置及方法。它解决了现有人工检测管道焊缝不到位等技术问题。本装置包括套设于管道周向外侧的环形轨道，环形轨道上活动设有至少一个超声波检测系统，超声波检测系统连接有能带动超声波检测系统沿环形轨道圆周运动的巡检驱动机构，超声波检测系统通过无线通讯方式与上位机相连。优点在于：该装置通过超声波检测系统对管道外壁进行详细扫描，减少了因人工检测不到位的质量问题，同时配合着巡检驱动机构实现对管道焊缝的快速巡检，提高了工作效率，保障管道的安全运行，并且采用以单片机为核心的控制系统，可以自由操作完成不同任务，在检测结束后通过上位机就可以快速处理出焊缝缺陷的信息。