基于线激光的3D扫描车辆防撞与报警装置及报警方法

    公开(公告)号:CN106476691A

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201610872288.0

    申请日:2016-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于线激光的3D扫描车辆防撞与报警装置,包括:信息获取模块、步进电机、车载处理模块、信息存储模块、人机交互模块;步进电机为信息获取模块提供驱动力,所述信息获取模块的信号传递给信息存储模块,所述的车载处理模块接收来自信息获取模块、信息存储模块、步进电机、人机交互模块的信号,所述的车载处理模块输出执行信号传递至步进电机,所述的车载处理模块将图像处理结果传输至人机交互模块。本发明利用信息获取模块和步进电机,对障碍物形成三维图像,在危险距离辅以声音报警,以此实现车辆防撞及报警。

    自平衡智能车及其控制方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106406326A

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201610872668.4

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: G05D1/0891 G05D1/0223 G05D2201/02

    Abstract: 本发明涉及一种自平衡智能车,包括智能车本体,还包括智能车自平衡控制装置。速度检测模块、倾角测量模块、电磁线检测模块的输出均连接至微处理器控制模块,微处理器控制模块的输出连接至电机驱动模块,电池管理模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块,速度检测模块的输出连接至定速巡航模块,定速巡航模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块。本发明在微处理控制模块控制下,实现对智能车的电机驱动模块进行控制,使智能车能平稳地行驶在不同路况的路面上,提高智能车的安全性和行驶稳定性。同时,通过定速巡航模块,可以进入定速巡航模式,在路况优良时,可以自主以固定车速行驶,智能化地减轻操纵者的疲劳。

    纯电动汽车再生制动能量回收系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106494237A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:CN201610872902.3

    申请日:2016-09-30

    CPC classification number: B60L7/10

    Abstract: 本发明涉及一种纯电动汽车再生制动能量回收系统,飞轮组一端通过电磁离合器与力矩转速传感器、电机顺序连接,所述的飞轮组另一端通过磁粉离合器与变速器、制动器顺序连接;制动踏板与制动器连接,所述的制动踏板与制动器之间安装制动踏板行程传感器;蓄电池组通过电机控制器与电机电连接,蓄电池组控制器与蓄电池组电连接;总控制器与电机控制器、蓄电池组控制器、电磁离合器、磁粉离合器、制动踏板行程传感器、力矩转速传感器电连接。纯电动汽车开发人员可以根据不同的汽车负载及车型,选择不同控制策略,研究汽车在不同制动模式下的能量回收情况,解决纯电动汽车开发时监测再生制动的难题。

    车门开关控制装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205836716U

    公开(公告)日:2016-12-28

    申请号:CN201620765841.6

    申请日:2016-07-20

    Abstract: 本申请公开了一种车门开关控制装置,包括安装于换挡杆上的触发开关、以及连接于车门并控制其开关的执行模块,所述触发开关与执行模块之间通信连接。本申请的优点在于:免了司机伸手到主控台按车门控制按键的动作,能够极大的减轻司机的体力劳动,更有利于司机专注于安全驾驶,从而更好的保障了乘客的人身安全。

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