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公开(公告)号：CN114224689A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111558958.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明的实施例提供了一种下肢康复外骨骼装置及其控制方法，涉及医疗设备技术领域。该下肢康复外骨骼装置及其控制方法包括装置本体，装置本体包括腰部支撑组件、髋关节连接杆、膝关节连接杆、踝关节连接杆、脚底板和驱动组件；腰部支撑组件用于对人体腰部进行支撑；髋关节连接杆转动连接于腰部支撑组件上，且相对腰部支撑组件在第一平面内转动；膝关节连接杆转动连接于髋关节连接杆上，且相对髋关节连接杆在第二平面内转动；踝关节连接杆转动连接于膝关节连接杆上，且相对膝关节连接杆在第二平面内转动；脚底板转动连接于踝关节连接杆上，且相对踝关节连接杆在第二平面内转动，提升下肢康复外骨骼装置的灵活性。
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公开(公告)号：CN114224689B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111558958.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
Abstract: 本发明的实施例提供了一种下肢康复外骨骼装置及其控制方法，涉及医疗设备技术领域。该下肢康复外骨骼装置及其控制方法包括装置本体，装置本体包括腰部支撑组件、髋关节连接杆、膝关节连接杆、踝关节连接杆、脚底板和驱动组件；腰部支撑组件用于对人体腰部进行支撑；髋关节连接杆转动连接于腰部支撑组件上，且相对腰部支撑组件在第一平面内转动；膝关节连接杆转动连接于髋关节连接杆上，且相对髋关节连接杆在第二平面内转动；踝关节连接杆转动连接于膝关节连接杆上，且相对膝关节连接杆在第二平面内转动；脚底板转动连接于踝关节连接杆上，且相对踝关节连接杆在第二平面内转动，提升下肢康复外骨骼装置的灵活性。
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公开(公告)号：CN111166617B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202010081524.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种上肢运动康复系统，包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元，所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接；所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂，所述连接臂的一端连接支架，所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本发明通过采集健侧手肌肉电信号，再对信号进行处理生成预测结果，并将预测结果作为指令发送给康复机器人，康复机器人带动患者的患侧手进行主动、被动以及主动助力的镜像康复训练，从而实现了镜像治疗与运动结合的方式促进脑相关功能重建，提高了康复效果。
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公开(公告)号：CN111166617A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010081524.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，公开了一种上肢运动康复系统，包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元，所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接；所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂，所述连接臂的一端连接支架，所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本发明通过采集健侧手肌肉电信号，再对信号进行处理生成预测结果，并将预测结果作为指令发送给康复机器人，康复机器人带动患者的患侧手进行主动、被动以及主动助力的镜像康复训练，从而实现了镜像治疗与运动结合的方式促进脑相关功能重建，提高了康复效果。
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公开(公告)号：CN212382911U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202020154747.3
申请日：2020-02-06
Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型涉及医疗设备技术领域，公开了一种上肢运动康复系统，包括用于辅助上肢运动的康复机器人、用于采集健侧手肌肉电信号的数据采集单元和数据处理单元，所述康复机器人、所述数据采集单元及所述数据处理单元之间电连接；所述康复机器人包括支架、连接臂和一个用于穿戴在手臂且具有多自由度的机械手臂，所述连接臂的一端连接支架，所述机械手臂高度可调节地连接所述连接臂的另一端。本实用新型通过采集健侧手肌肉电信号，再对信号进行处理生成预测结果，并将预测结果作为指令发送给康复机器人，康复机器人带动患者的患侧手进行主动、被动以及主动助力的镜像康复训练，实现了镜像治疗与运动结合的方式促进脑相关功能重建，提高了康复效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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