公开(公告)号：CN114224689A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111558958.9

申请日：2021-12-20

Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)

Inventor： 曹东 ,  高晨洋 ,  梁昊文 ,  陈凯思

IPC: A61H3/00 ,  A61N1/36

Abstract: 本发明的实施例提供了一种下肢康复外骨骼装置及其控制方法，涉及医疗设备技术领域。该下肢康复外骨骼装置及其控制方法包括装置本体，装置本体包括腰部支撑组件、髋关节连接杆、膝关节连接杆、踝关节连接杆、脚底板和驱动组件；腰部支撑组件用于对人体腰部进行支撑；髋关节连接杆转动连接于腰部支撑组件上，且相对腰部支撑组件在第一平面内转动；膝关节连接杆转动连接于髋关节连接杆上，且相对髋关节连接杆在第二平面内转动；踝关节连接杆转动连接于膝关节连接杆上，且相对膝关节连接杆在第二平面内转动；脚底板转动连接于踝关节连接杆上，且相对踝关节连接杆在第二平面内转动，提升下肢康复外骨骼装置的灵活性。

公开(公告)号：CN114224689B

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202111558958.9

申请日：2021-12-20

Applicant: 广州中医药大学(广州中医药研究院)

Inventor： 曹东 ,  高晨洋 ,  梁昊文 ,  陈凯思

IPC: A61H3/00 ,  A61N1/36

Abstract: 本发明的实施例提供了一种下肢康复外骨骼装置及其控制方法，涉及医疗设备技术领域。该下肢康复外骨骼装置及其控制方法包括装置本体，装置本体包括腰部支撑组件、髋关节连接杆、膝关节连接杆、踝关节连接杆、脚底板和驱动组件；腰部支撑组件用于对人体腰部进行支撑；髋关节连接杆转动连接于腰部支撑组件上，且相对腰部支撑组件在第一平面内转动；膝关节连接杆转动连接于髋关节连接杆上，且相对髋关节连接杆在第二平面内转动；踝关节连接杆转动连接于膝关节连接杆上，且相对膝关节连接杆在第二平面内转动；脚底板转动连接于踝关节连接杆上，且相对踝关节连接杆在第二平面内转动，提升下肢康复外骨骼装置的灵活性。