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公开(公告)号：CN117115813A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311177230.0
申请日：2023-09-12
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 陈碧娟 , 刘霓红 , 李贵莲 , 徐灿 , 李苇 , 吴玉发 , 陈金奇 , 刘阳 , 陈昌 , 李惠玲 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 程俊峰 , 魏楚伟 , 蒋先平 , 申婷婷
IPC: G06V20/68 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于深度相机的秧苗实时评价体系及方法，本发明属于图像处理和育苗技术领域，包括：图像获取模块，用于获取秧苗图像；图像识别模块，用于识别秧苗图像中的秧苗参数，得到图像识别结果，其中秧苗参数包括：苗龄、株高、茎粗、叶片数、颜色；综合评价模块，用于对图像识别结果进行综合评价，得到秧苗的生长状态；环境调整模块，用于基于生长状态，调整秧苗对应的环境数据，基于调整后的环境数据培养秧苗生长一段时间后，再次综合评价秧苗，直至秧苗出秧。本发明具有非破坏性评估、多参数综合评价、实时监测与智能预警、高效自动化、精准农业应用等多方面的优点和积极效果。
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公开(公告)号：CN116998380A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311117776.7
申请日：2023-08-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 徐灿 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 黄桂财 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 朱寒豹 , 陈昌 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开一种种植袋自动填土装置，包括支撑框架；设置在所述支撑框架顶部一侧的套袋部，所述套袋部的下方设置有传送部，所述套袋部包括转盘，所述转盘的一侧壁边缘周向等间距设置有对种植袋进行撑口的若干套袋机构，若干所述套袋机构所围成闭合结构的中心位置设置有上料机的下料架，所述下料架的出料端与位于最底部的所述套袋机构的进料端的正上方；所述传动部设置在所述支撑框架顶部另一侧，且所述传动部与所述转盘另一侧壁传动连接；控制部，所述控制部包括控制器，所述控制器与所述传动部、所述套袋机构、所述上料机和所述传送部电性连接。本发明可减轻工人在种植袋手动填土的工作强度，同时提高种植袋填土的工作效率。
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公开(公告)号：CN115816482A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211547661.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 邓敏 , 徐灿 , 李惠玲 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 李苇 , 王周宇 , 陈金奇 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 候露 , 陈昌 , 黄健荣 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种温室巡检机器人，包括，移动小车；基座，设置在移动小车顶面，基座上方设置有第一平台，基座通过第一伸缩组件与第一平台连接，第一平台上方设置有第二平台，第一平台通过第二伸缩组件与第二平台连接，第一伸缩组件和第二伸缩组件同步伸缩，第一伸缩组件与第二伸缩组件传动连接；驱动件，铰接在基座上，驱动件活动端与第一伸缩组件铰接；摄像机组件，设置在第一平台和第二平台上。本发明能够实现其可伸展，收缩后整体结构紧凑，达到温室内视野最大化的巡检要求。
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公开(公告)号：CN113138595B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110302235.6
申请日：2021-03-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 李惠玲 , 程俊峰 , 李苇 , 李贵莲 , 陈昌 , 徐灿 , 熊征 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 侯露 , 申婷婷 , 王岩 , 陈泽锋
Abstract: 本发明涉及一种温室高架栽培作物轨道式移动监测平台及其控制方法，其包括移动底盘，移动底盘内设有总控制箱；一升降装置，其包括一级升降机构、二级升降机构和三级升降机构，一级升降机构固定于移动底盘上，二级升降机构安装于一级升降机构上，二级升降机构沿竖直方向滑动，三级升降机构安装于二级升降机构上，且三级升降机构沿竖直方向滑动；机械臂，其包括一级导轨和二级导轨，一级导轨和二级导轨皆沿水平方向延伸，一级导轨的一端铰接于三级升降机构上，一级导轨设有一级安装板，二级导轨的一端铰接于一级安装板上，二级导轨设有二级安装板；仪器固定架，其铰接于二级安装板上，利用多级的升降装置可以对高架植物上端的作物信息进行监测。
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公开(公告)号：CN114955123A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210425209.7
申请日：2022-04-22
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 徐灿 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 李惠玲 , 李苇 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 王周宇 , 陈昌 , 王岩 , 沈林晨 , 黄健荣 , 薛坤鹏 , 蒋先平 , 刘霓红 , 陈金奇 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 申婷婷 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种撑袋机械爪，包括机架，机架顶端固定连接有工作台，工作台顶端设置有旋转拾取机构和驱动机构，旋转拾取机构与驱动机构传动连接，旋转拾取机构上设置有第一支撑板，第一支撑板远离旋转拾取机构的一端开设有圆孔，圆孔内固定连接有输送管，输送管上设置有撑袋机构，机架上设置有种植袋输送机构，撑袋机构与种植袋输送机构对应设置，输送管底端设置有防尘机构，防尘机构与撑袋机构对应设置，第一支撑板上设置有气缸，气缸与撑袋机构传动连接。本发明实现了种植袋的自动撑袋灌装操作，降低了工人的劳动量，保证了灌输效率的同时，还避免了灰尘对装置的影响，延长了装置的使用寿命，同时降低了对工人的人身危害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111656964B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010526394.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 蒋先平 , 刘霓红 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘机器人，其包括一车体，车体上设有剪叉机构，车体上安装有升降杆；一机械臂，机械臂安装在升降杆上，机械臂通过升降杆伸缩从而进行升降；一载货机构，载货机构包括运输轨道和载物箱，运输轨道位于剪叉机构上，运输轨道通过所述剪叉机构伸缩从而进行升降，所述载物箱置于所述运输轨道上，所述运输轨道带动所述载物箱水平位移；一控制单元，所述控制单元位于所述车体内，当所述机械臂采摘果实时，所述控制单元根据所述机械臂的位置控制所述剪叉机构进行升降，使所述机械臂与所述载物箱之间的距离保持在最短距离，确保果实采收后所述机械臂末端去放果实的时候，所述机械臂到所述载物箱的距离最短，降低采摘周期时间。
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公开(公告)号：CN111656964A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010526394.X
申请日：2020-06-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 蒋先平 , 刘霓红 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种果实采摘机器人，其包括一车体，车体上设有剪叉机构，车体上安装有升降杆；一机械臂，机械臂安装在升降杆上，机械臂通过升降杆伸缩从而进行升降；一载货机构，载货机构包括运输轨道和载物箱，运输轨道位于剪叉机构上，运输轨道通过所述剪叉机构伸缩从而进行升降，所述载物箱置于所述运输轨道上，所述运输轨道带动所述载物箱水平位移；一控制单元，所述控制单元位于所述车体内，当所述机械臂采摘果实时，所述控制单元根据所述机械臂的位置控制所述剪叉机构进行升降，使所述机械臂与所述载物箱之间的距离保持在最短距离，确保果实采收后所述机械臂末端去放果实的时候，所述机械臂到所述载物箱的距离最短，降低采摘周期时间。
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公开(公告)号：CN111213471B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010166342.6
申请日：2020-03-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Inventor： 李惠玲 , 刘霓红 , 李苇 , 熊征 , 程俊峰 , 蒋先平 , 汤修映 , 鲁兵 , 徐灿 , 魏楚伟 , 吴玉发 , 陈金奇 , 陈泽锋 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 侯露 , 黄健荣 , 朱寒豹
IPC: A01C23/00 , G05B19/042
Abstract: 本申请涉及一种水肥一体化系统及控制方法。水肥一体化系统，包括肥液配制装置，控制装置，供水装置和灌溉装置。其中，肥液配制装置，包括肥液混合管道、各肥液罐以及与肥液罐对应的肥液泵；控制装置，包括控制器、混合肥液监测器和混合肥液有效氮监测器；灌溉装置，包括主灌溉管道和各支路灌溉管道。基于上述结构，水肥一体化系统中，控制器根据混合肥液监测器、混合肥液有效氮监测器获取到的实时数据以及控制器内预设肥液配方，与肥液泵、供水装置配合，配制混合肥液。灌溉装置，将清水泵和肥液泵配制得到的所需混合肥液输送到对应的灌溉区，实现精准按需配肥和自动化灌溉，有效避免氮肥浪费，提高氮肥利用率。
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公开(公告)号：CN111937580B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202010762676.X
申请日：2020-07-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 华南理工大学
Inventor： 蒋先平 , 邹旭书 , 刘霓红 , 张勤 , 熊征 , 徐灿 , 吴玉发 , 程俊峰 , 李惠玲 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 李苇 , 黄健荣 , 魏楚伟 , 陈金奇 , 侯露 , 朱寒豹 , 陈泽锋 , 陈昌 , 王岩 , 郭鎏 , 李贵莲 , 申婷婷
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种番茄串模糊采摘装置，剪切机构、夹持机构和驱动机构。剪切机构包括第一刀片和第二刀片，第二刀片通过转轴与第一刀片相铰接；夹持机构包括固定夹块、旋转夹块和扭簧，固定夹块固定于第一刀片上，第二刀片通过转轴铰接于第二刀片上，扭簧分别与第二刀片上旋转夹块相接触；驱动机构推动所述第一刀片和所述第二刀片闭合或张开。一种番茄串模糊采摘装置的采摘方法，先确定目标果梗的剪切位置，调整剪切机构的姿态，使第一刀片的板面与竖直面的夹角为45°；张开第一刀片和第二刀片，剪切机构移动到目标果梗的剪切位置；闭合第一刀片和第二刀片，夹持机构夹持目标果梗，完成对目标果梗的剪切动作。剪切过程稳定方便。
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公开(公告)号：CN114080940A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111353437.X
申请日：2021-11-16
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01G9/16 , A01G9/26 , A01G9/24 , A01G13/10 , A01G7/04 , A01G9/02 , A01G31/02 , F24F7/003 , F24F8/167 , F24F12/00
Abstract: 本发明公开了一种集装箱绿色节能立体种植智能装备，涉及植物工厂技术领域。包括集装箱主体，所述集装箱主体前后两端铰接设置门扇，顶部开设玻璃天窗，所述门扇上设置热回收新风换气装置，所述玻璃天窗两侧设置太阳能补光装置，所述集装箱主体内部设置传送装置和种植组件，所述传送装置用于带动所述种植组件循环移动。本发明提供的集装箱绿色节能立体种植智能装备平台，通过设置链条式立体环形自动化循环的传送装置，带动种植组件沿着连续闭合曲线循环移动，使得植物接受到顶部的光照，设置玻璃天窗结合太阳能补光装置，对植物进行补光，降低了设备的投资成本、提高空间利用率和产能，最终实现低能耗、高单产、低成本的目标。
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