公开(公告)号：CN119223623A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411775420.7

申请日：2024-12-05

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 毛勤卫 ,  王直荣 ,  唐娟 ,  李本旺 ,  潘英 ,  李俊 ,  曹洁 ,  陈晓敏

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种机器人用精密减速器加速疲劳测试装置，包括支撑台体和精密减速器支撑盒，精密减速器支撑盒固定连接于支撑台体的上侧右端；精密减速器支撑盒的内部安装有精密减速器，支撑台体的右端外侧设置有温度调节机构，精密减速器的右端设置有负载调节机构，支撑台体的上侧设置有移动机构。本发明在对精密减速器的疲劳寿命进行测试时，可通过温度调节机构模拟出精密减速器位于不同温度下工作的疲劳寿命；同时可对机器人模拟摆臂之上负载的重量进行调节，以便于适应不同测试条件或不同的机器人的精密减速器。

公开(公告)号：CN119246127A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411773380.2

申请日：2024-12-05

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 王直荣 ,  李峥 ,  孙骏栖 ,  唐娟 ,  王海霞 ,  彭广川 ,  李俊 ,  钟悦悦

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人整机性能测试装置，包括：测试组件，所述测试组件包括实验台和分析仪主体，所述分析仪主体放置在实验台上表面中部；限位组件，所述限位组件包括L型连接板、圆通孔、锁紧杆、可调连接杆、挡板、第一凹槽、弹簧柱和压板，所述可调连接杆固定在实验台两侧，挡板侧边中部固定在可调连接杆一端，第一凹槽开设在挡板上端中部，弹簧柱下端固定在第一凹槽内底面，压板下表面一端固定在弹簧柱上端，且压板一端活动连接在挡板上端。本发明解决了现有足底压力分析仪在使用时，放置在实验台上，机器人在行走时，会导致分析仪主体出现轻微滑动，进而影响压力传感器接收压力的精准度的问题。

公开(公告)号：CN120084548A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510558908.2

申请日：2025-04-30

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 毛勤卫 ,  王直荣 ,  唐娟 ,  李本旺 ,  潘英 ,  李俊 ,  曹洁 ,  陈晓敏

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明涉及检测测量技术领域，尤其是一种机器人减速器加速疲劳测试装置，包括测试底座以及螺钉连接在所述测试底座表面的测试电机和设置在所述测试底座表面的减速器本体，所述减速器本体的输出轴端安装有机器人模拟摆臂，还包括设置在所述测试电机和减速器本体之间的调速组件，本装置通过设置的调速组件，能够灵活的模拟实际机器人工作中各种不同的运动状态和转速要求，使测试装置可以全面测试减速器本体在不同转速下的疲劳性能，大大提高了测试的全面性和准确性，有助于发现减速器在不同工况下可能出现的问题，从而全面检测减速器在各种工况下的性能和疲劳寿命，可以准确评估减速器的疲劳极限和使用寿命。

公开(公告)号：CN119246127B

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411773380.2

申请日：2024-12-05

Applicant: 常州检验检测标准认证研究院

Inventor： 王直荣 ,  李峥 ,  孙骏栖 ,  唐娟 ,  王海霞 ,  彭广川 ,  李俊 ,  钟悦悦

IPC: G01M99/00

Abstract: 本发明涉及测量测试技术领域，尤其是一种人形机器人整机性能测试装置，包括：测试组件，所述测试组件包括实验台和分析仪主体，所述分析仪主体放置在实验台上表面中部；限位组件，所述限位组件包括L型连接板、圆通孔、锁紧杆、可调连接杆、挡板、第一凹槽、弹簧柱和压板，所述可调连接杆固定在实验台两侧，挡板侧边中部固定在可调连接杆一端，第一凹槽开设在挡板上端中部，弹簧柱下端固定在第一凹槽内底面，压板下表面一端固定在弹簧柱上端，且压板一端活动连接在挡板上端。本发明解决了现有足底压力分析仪在使用时，放置在实验台上，机器人在行走时，会导致分析仪主体出现轻微滑动，进而影响压力传感器接收压力的精准度的问题。