-
公开(公告)号：CN113386930B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110525585.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法，属于水下机器人技术领域。它解决了现有的水下机器人不能在急流区域内稳定工作的问题。本发明一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法包括框架、抱壁机构、第一推进器以及机械臂，其中，当水下机器人运动至需要检修的桥墩处时，抱壁机构展开并吸附在需要检修的桥墩上，从而实现水下机器人与桥墩的稳定连接，从而避免水下机器人被桥墩旁的急流冲走的情况，在此之后，操作人员便可操控机械臂对桥墩的表面进行维护处理。
-
公开(公告)号：CN112906261A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110108887.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的结构评估方法与系统，涉及结构安全评估领域，具体包括步骤：获取待评估结构的实时图像信息，并根据实时图像信息上一采样时刻以及当前采样时刻实时图像信息中的节点坐标；获取各节点坐标等比例相对位移后的相对位移数据，并建立待评估结构的有限元模型；根据相对位移数据和有限元模型分别获取上一采样时刻和当前采样时刻的状态向量；根据上一采样时刻和当前采样时刻的状态向量获取平衡参数，并根据平衡参数获取各节点对应自由度的健康指数；根据健康指数构建健康指数散点图并对桁架桥杆件进行评估。本发明不会对待评估结构本身造成结构破坏，无需人工在待评估结构上加装检测设备，加快了检测效率。
-
公开(公告)号：CN113792468B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111105933.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种振动监测传感器布置的快速评定方法及系统，应用于桥梁工程振动监测分析技术领域，获取结构参数，建立结构有限元模型，获取结构的刚度矩阵K和质量矩阵M；利用结构的刚度矩阵K计算获得柔度矩阵B；计算得到联合矩阵G；选取m个关键自由度，其中m＜＜n，对联合矩阵G进行矩阵分块，得到各分块子矩阵；利用各分块子矩阵计算得到过渡矩阵H；利用过渡矩阵H计算得到降维后的刚度矩阵Kc和降维后的质量矩阵Mc；求解降维后的动力特征方程，得到各传感器布置方案对应的振动频率值fi；计算所得振动频率的平方和γ。本发明能有效节省计算时间和计算成本，快速准确获得结构振动监测的传感器优化布置方案，提高结构震动监测的准确度。
-
公开(公告)号：CN113792468A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111105933.3
申请日：2021-09-22
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种振动监测传感器布置的快速评定方法及系统，应用于桥梁工程振动监测分析技术领域，获取结构参数，建立结构有限元模型，获取结构的刚度矩阵K和质量矩阵M；利用结构的刚度矩阵K计算获得柔度矩阵B；计算得到联合矩阵G；选取m个关键自由度，其中m＜＜n，对联合矩阵G进行矩阵分块，得到各分块子矩阵；利用各分块子矩阵计算得到过渡矩阵H；利用过渡矩阵H计算得到降维后的刚度矩阵Kc和降维后的质量矩阵Mc；求解降维后的动力特征方程，得到各传感器布置方案对应的振动频率值fi；计算所得振动频率的平方和γ。本发明能有效节省计算时间和计算成本，快速准确获得结构振动监测的传感器优化布置方案，提高结构震动监测的准确度。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111705666A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010558413.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明涉及一种预应力混凝土现浇连续箱梁早期裂缝控制方法，通过监测连续箱梁的早期水化热温度场值和早期应变值，在预应力混凝土现浇连续箱梁采用满堂支架二次浇筑时，先后分别获取浇筑底板和腹板的浇筑时间及浇筑顶板和翼缘板的浇筑时间，以两次浇筑时间差值作为分层浇筑龄期差，得到适用当前连续箱梁的最优分层浇筑龄期差，建立预应力混凝土连续箱梁的有限元模型，拟合温度荷载曲线性；利用已验证正确的有限元模型，模拟连续箱梁的现浇施工过程以及评估不同的初张时间和初张拉控制应力对箱梁顶板早期开裂的影响，得到对该连续箱梁顶板早期裂缝控制效果较好的优化后初张施工工艺，利用该优化后初张施工工艺指导针对连续箱梁的后续施工。
-
公开(公告)号：CN116595801A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310699863.1
申请日：2023-06-13
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种恒阻力耗能装置的阻力输出计算方法，涉及船舶拦截技术领域，包括以下步骤：建立简化的恒阻力耗能装置，根据首根受拉耗能索的编号及伸长量，确定其他多根耗能索的伸长量；根据每根耗能索的伸长量计算阻力输出总值；根据恒阻力耗能装置耗能索的布置方式，计算装置输出的最大阻力与最小阻力。本发明能够快速且准确地计算出恒阻力耗能装置的输出阻力值，设计出适合工程应用的恒阻力耗能装置，降低了工程设计时的工作量和费用，具有很高的工程价值。
-
公开(公告)号：CN115871867A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211515571.X
申请日：2022-11-30
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适应水下复杂工作环境的检测和辅助作业机器人装置，涉及水下设备技术领域，包括集成式环绕结构、推进装置、密封舱、电调舱和浮体材料，集成式环绕结构的前后两端支架和侧方支架均为圆弧式结构，推进装置环绕布置在集成式环绕机构的边缘，密封舱、浮体材料和电调舱均设置在集成式环绕结构上，密封舱设置在集成式环绕结构的中心，浮体材料填充在密封舱与集成式环绕结构之间，电调舱设置在密封舱与集成式环绕结构之间，推进装置和电调舱均与密封舱电连接，本发明既能提高整机的流体性能，又能方便密封舱内部元件的布置，提升了密封舱空间的使用效率，提高了电子调速器的散热效果。
-
公开(公告)号：CN113792469A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111106710.9
申请日：2021-09-22
Applicant: 宁波工程学院
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于降维计算的结构动力特性分析方法及系统，应用于土木工程结构动力特性分析技术领域，获取结构参数，建立结构有限元模型，获取结构的刚度矩阵K和质量矩阵M；由刚度矩阵K和质量矩阵M计算得到联合矩阵G；选取m个关键自由度，其中m＜＜n，对联合矩阵G进行矩阵分块，得到各分块子矩阵；利用各分块子矩阵计算得到过渡矩阵H；利用过渡矩阵H计算得到降维后的刚度矩阵和降维后的质量矩阵求解降维后的动力特征方程，得到原结构的动力特性参数。本发明将高维有限元模型降为低维有限元模型，再进行动力特性计算，能有效节省计算时间和计算成本，获得高精度的动力特性参数,可用于结构动力学分析、优化设计或安全诊断中。
-
公开(公告)号：CN113386930A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110525585.9
申请日：2021-05-14
Applicant: 宁波工程学院
Abstract: 本发明提供了一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法，属于水下机器人技术领域。它解决了现有的水下机器人不能在急流区域内稳定工作的问题。本发明一种应用于桥墩检修的水下机器人及其检修方法包括框架、抱壁机构、第一推进器以及机械臂，其中，当水下机器人运动至需要检修的桥墩处时，抱壁机构展开并吸附在需要检修的桥墩上，从而实现水下机器人与桥墩的稳定连接，从而避免水下机器人被桥墩旁的急流冲走的情况，在此之后，操作人员便可操控机械臂对桥墩的表面进行维护处理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.026 seconds)
