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公开(公告)号：CN117055016A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311009301.6
申请日：2023-08-08
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01S13/08 , G01S13/06 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/931 , G01S17/06 , G01S17/08 , G01S17/58 , G01S17/931 , G01S7/02 , G01S7/48 , G01S7/481 , G01S7/497 , G01S7/40
Abstract: 本申请公开了一种传感器的探测精度测试方法、装置及存储介质，属于智能驾驶领域。所述方法包括：确定测试车辆与目标物之间的基准相对距离、基准相对速度和基准方位角，该目标物为测试场地中除测试车辆之外的任一障碍物；通过该测试车辆上搭载的待测试的目标传感器，确定测试车辆与目标物之间的测试相对距离、测试相对速度和测试方位角；基于该基准相对距离、基准相对速度、基准方位角、测试相对距离、测试相对速度和测试方位角，确定该目标传感器的障碍物探测精度。通过本申请提出的传感器的探测精度的测试方法，可以降低因传感器探测精度误差所带来的风险，从而提高智能驾驶车辆上搭载的各种辅助驾驶功能的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115583207A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211400095.7
申请日：2022-11-09
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/037 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供了一种基于数据闭环的自动驾驶系统，该系统包括：外环境感知单元、内环境感知单元、智能驾驶单元、智能底盘单元、智能车身单元、及智能座舱单元，其中，智能驾驶单元、智能底盘单元、智能车身单元及智能座舱单元间分别通过CANFD双向双环路连接、通过Ethernet双向双环路连接，且智能车身单元与智能驾驶单元之间通过CANFD连接；外部环境感知单元与智能驾驶单元通讯连接，内环境感知单元与智能座舱单元通讯连接。本发明自动驾驶系统中的制参数及状态参数分别通过CANFD双向双环路、Ethernet双向双环路传输，提高自动驾驶系统的数据传输的稳定性，减小控制参数及状态参数丢失给行车带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN114475619A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210071223.1
申请日：2022-01-21
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种汽车的控制方法、装置及计算机存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：在汽车行驶过程中，监测驾驶员的驾驶状态；当所述驾驶员处于疲劳驾驶状态时，确定所述疲劳驾驶状态所处的疲劳等级，和/或，当所述驾驶员处于分心驾驶状态时，确定所述分心驾驶状态所处的分心等级；基于所述疲劳驾驶状态所处的疲劳等级和/或所述分心驾驶状态所处的分心等级，对所述汽车进行控制。本申请实施例通过对驾驶员的驾驶状态进行监测，并基于疲劳驾驶状态所处的疲劳等级和/或分心驾驶状态所处的分心等级，采取多种不同且有效的提醒方式及关联智能驾驶方式来控制汽车，从而规避安全风险，提高驾驶安全性。
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公开(公告)号：CN113978359A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111275471.X
申请日：2021-10-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，公开了一种危险防护方法及装置，该方法包括：响应于获取熄火信号，获取车辆内部的乘员信息，所述乘员信息包括乘员数量；当所述乘员数量不为零时，获取所述车辆内部的驾驶员信息；基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员处于所述车辆内部时，向驾驶员发送第一提示信息；基于所述驾驶员信息确定所述驾驶员离开所述车辆内部时，向驾驶员发送第二提示信息。本申请提供的危险防护方法及装置，可以对驾驶员离开车辆后可能存在的危险情况进行有效防护。
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公开(公告)号：CN112183636A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011048686.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种生物体检测方法和装置，当检测到目标车辆处于熄火状态时，可以通过第一传感器发送信号波来检测目标车辆中是否存在生物体，当在信号波对应的回波信号中检测到表征生物体存在的频率时，可以确定目标车辆中存在生物体。本发明实施例中由于通过对回波信号检测频率来确定车辆内是否存在生命体，因此即使在当生物体的脸部区域被遮挡时，也能够检测到车辆中存在的生物体，从而提高了检测生物体的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106994904B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710207434.2
申请日：2017-03-31
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车基于线控制动的能量回收系统及方法，该系统包括踏板位移传感器、车速传感器、ECU控制器、线控制动系统、驱动电机、电机控制器，所述的踏板位移传感器用于检测制动踏板的位置，其连接至ECU控制器；所述车速传感器用于检测汽车的行驶速度，其连接至ECU控制器；所述的ECU控制器连接至线控制动系统，所述线控制动系统用于对前轮和后轮进行摩擦制动；所述的ECU控制器与驱动电机控制器连接，所述的驱动电机控制器与驱动电机连接。本发明的优点是可以对制动力进行精确分配，使得在保证汽车稳定性的同时，提高再生制动回收的电能，以增加电动汽车的续航能力。
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公开(公告)号：CN105774774B
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201610134851.4
申请日：2016-03-09
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法及系统，属于车辆主动安全技术领域。车辆控制系统设置在第一车辆上，车辆控制系统包括；雷达和处理单元，雷达用于向第二车辆发射雷达信号，第二车辆位于第一车辆的前方；雷达还用于接收第二车辆根据雷达信号返回的回波信号，并根据雷达信号和回波信号，确定第一车辆的状态信息，以及向处理单元发送第一车辆的状态信息；处理单元用于根据第一车辆的状态信息，判断第一车辆是否满足刹车条件，在第一车辆满足刹车条件时，控制第一车辆刹车。本发明解决了在第二车辆突然停止行驶时，第一车辆与第二车辆较容易发生追尾事故的问题，防止了在第二车辆突然停止行驶时追尾事故的发生，本发明用于车辆控制。
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公开(公告)号：CN110135358A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910414821.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车控制装置及方法，属于汽车领域。所述装置包括：毫米波雷达，设置在汽车的车底；处理模块，被配置为获取所述毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。通过在汽车静止时，毫米波雷达扫描生成的图像判断车底是否存在活物，并在车底存在活物时，控制汽车保持静止，避免了由于车底存在活物导致的碾压事故。并且，在上述方案中，选择采用毫米波雷达扫描图像，一方面由于毫米波扫描精度高，另一方面，毫米波不受环境温度影响，系统性能稳定。同时，采用毫米波雷达成本低，安装简单。
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公开(公告)号：CN109795323A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910120642.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车的电池包的保护方法，所述方法包括：当接收到唤醒信号时，从休眠状态切换到工作状态，该唤醒信号是安装在电池包上的温度传感器检测到所述电池包的温度达到第一阈值时触发的；获取电池包的电池参数，电池参数包括：从温度传感器获取的电池包的温度；根据电池参数判断电池包是否存在故障；当判定电池包存在故障时，启动对电池包进行降温的程序，从而能够在休眠状态下对电池包的温度进行监控以及对电池包的降温处理，降低了电动汽车的安全隐患。
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公开(公告)号：CN109606192A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811473672.9
申请日：2018-12-04
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动智能汽车的供电系统、方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该系统包括：第一供电电源、第一电源监控电路、自动驾驶系统、直流电压变换器、动力电池、第二电源监控电路、高压开关和高压开关控制电路；所述第二电源监控电路和所述高压开关控制电路为满足汽车安全完整性等级ASIL D的安全等级要求的电路，所述第一电源监控电路为满足ASIL D的安全等级要求的电路，所述动力电池、所述直流电压变换器和所述高压开关为电动智能汽车的第二供电电源。本发明中第一供电电源与第二供电电源互为备用电源，且供电系统的安全等级达到ASIL D，从而提高了电动智能汽车的供电可靠性和驾驶安全性。
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