公开(公告)号：CN115583207A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211400095.7

申请日：2022-11-09

Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司

Inventor： 张世兵 ,  张思原 ,  高家兵 ,  姜灏 ,  徐达学

IPC: B60R16/023 ,  B60R16/037 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供了一种基于数据闭环的自动驾驶系统，该系统包括：外环境感知单元、内环境感知单元、智能驾驶单元、智能底盘单元、智能车身单元、及智能座舱单元，其中，智能驾驶单元、智能底盘单元、智能车身单元及智能座舱单元间分别通过CANFD双向双环路连接、通过Ethernet双向双环路连接，且智能车身单元与智能驾驶单元之间通过CANFD连接；外部环境感知单元与智能驾驶单元通讯连接，内环境感知单元与智能座舱单元通讯连接。本发明自动驾驶系统中的制参数及状态参数分别通过CANFD双向双环路、Ethernet双向双环路传输，提高自动驾驶系统的数据传输的稳定性，减小控制参数及状态参数丢失给行车带来的安全隐患。