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公开(公告)号：CN109540123B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201811397269.2
申请日：2018-11-22
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其传感装置、航迹确定系统，涉及车辆领域。该传感装置可以包括电路板，以及集成在该电路板上的图像传感器、惯性测量单元、串行器以及交流耦合模块。该图像传感器、该惯性测量单元以及该交流耦合模块均与该串行器连接。该图像传感器以及该惯性测量单元传输的信号可以通过该串行器以及该交流耦合模块传输至电子控制单元。通过将该图像传感器以及该惯性测量单元集成在一块电路板上，可以有效降低车载传感器系统的占用空间。并且，由于无需单独设置IMU，可以降低车载传感器系统的成本。
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公开(公告)号：CN109581358B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201811564404.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本发明公开了一种障碍物的识别方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。该方法包括：通过智能汽车安装的至少一个摄像头和安装的至少一个毫米波雷达检测智能汽车行驶方向上是否存在障碍物；当检测到智能汽车行驶方向上存在障碍物时，如果障碍物的至少一个雷达数据距离与至少一个视觉数据距离之间的差值中存在至少一个差值小于或等于差值阈值时，确定障碍物满足障碍物识别条件，至少一个雷达数据距离为通过至少一个毫米波雷达获取的至少一个雷达数据中的障碍物与智能汽车之间的距离，至少一个视距数据距离为至少一个摄像头获取的至少一个视觉数据中的障碍物与智能汽车之间的距离；当障碍物满足障碍物识别条件时，识别障碍物。
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公开(公告)号：CN110276959A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910563813.4
申请日：2019-06-26
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种交通事故的处理方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：当智能汽车发生交通事故时，获取所述智能汽车的环境信息和事故位置；基于所述环境信息，确定所述交通事故的严重情况；基于所述交通事故的严重情况和所述事故位置，进行交通事故处理。本申请通过获取交通事故发生时的环境信息可以确定交通事故的严重情况，并根据严重情况和事故位置，可以对交通事故进行处理，从而保证了对交通事故处理的及时性、可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN109910676A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910141983.3
申请日：2019-02-26
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60L58/10
Abstract: 本发明提供一种智能车蓄电池监控升级系统、方法以及智能车，升级系统包括云平台、车载T-BOX模块、中央网关以及中央控制器；云平台与车载T-BOX模块通信连接，云平台用于将电池监控系统更新信息传输到车载T-BOX模块；车载T-BOX模块与中央网关通信连接；车载T-BOX模块用于将电池监控系统更新信息传输到中央网关，并通过中央网关将电池监控系统更新信息传输至中央控制器；中央控制器与车辆的电池监控系统连接，用于对电池监控系统进行更新；通过采用以上技术方案，解决了现有智能车电池监控升级系统不能实时更新的问题，避免了使用过程中发现的BUG、算法不成熟、应用不合理的地方不能及时地进行更新升级，从而影响智能车安全平稳的行驶。
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公开(公告)号：CN110135358B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201910414821.2
申请日：2019-05-17
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: G06V40/40 , G06V20/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种汽车控制装置及方法，属于汽车领域。所述装置包括：毫米波雷达，设置在汽车的车底；处理模块，被配置为获取所述毫米波雷达输出的毫米波扫描信号；在所述汽车处于静止状态时，基于所述毫米波扫描信号判断所述车底是否存在活体；若所述车底存在活体，则控制所述汽车保持静止状态。通过在汽车静止时，毫米波雷达扫描生成的图像判断车底是否存在活物，并在车底存在活物时，控制汽车保持静止，避免了由于车底存在活物导致的碾压事故。并且，在上述方案中，选择采用毫米波雷达扫描图像，一方面由于毫米波扫描精度高，另一方面，毫米波不受环境温度影响，系统性能稳定。同时，采用毫米波雷达成本低，安装简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110001566B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910226610.6
申请日：2019-03-25
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
IPC: B60R21/015 , G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种车内生命体保护方法、装置及计算机可读存储介质，属于汽车领域。该方法包括获取车内图像信息；根据所述车内图像信息判断车内是否存在生命体；获取车内振动信息；当根据所述车内图像信息判断车内存在生命体，且所述车内存在振动时，确定车内存在生命体，发送求救信息。通过获取车内图像信息，根据车内图像信息初步判断车内是否存在生命体，并且获取车内振动信息，当根据车内图像信息判断出车内存在生命体，而且车内存在振动时，确定车内存在生命体，并发送求救信息求救，避免了通过车内图像信息进行判断造成的误判。
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公开(公告)号：CN110341549B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910720270.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车蓄电池的监控方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：获取汽车中蓄电池的状态信息；基于所述状态信息和预设状态标准，确定所述蓄电池的工作状态，以完成对所述汽车的蓄电池的监控。本申请通过获取汽车蓄电池的状态信息，根据汽车状态信息和预设状态标准，可以确定汽车蓄电池的工作状态，由于可以及时可靠的监控蓄电池的状态，从而可以预先掌握蓄电池的工作情况，不至于蓄电池发生突发情况而影响汽车行驶和车主的工作及生活，减少了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN109347732B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201811450995.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其中央网关、控制系统，涉及车辆领域。该中央网关可以包括：电路板，以及集成在该电路板上的至少一个以太网收发器、至少一个控制器局域网络收发器、多个晶振、控制器以及与该以太网收发器对应的至少一个第一接口以及与该控制器局域网络收发器对应的至少一个第二接口。每个收发器分别与该控制器以及一个接口连接。每个以太网收发器以及该控制器与对应的一个晶振连接。每个收发器可以在控制器和接口之间传输信号。且电路板的地层上具有掏空区域，每个晶振在该地层上的正投影位于该掏空区域内。由此可以保证每个晶振与该电路板中地层的有效隔离，从而可以提高该中央网关的抗干扰能力以及数据传输的准确性。
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公开(公告)号：CN110341549A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910720270.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种汽车蓄电池的监控方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：获取汽车中蓄电池的状态信息；基于所述状态信息和预设状态标准，确定所述蓄电池的工作状态，以完成对所述汽车的蓄电池的监控。本申请通过获取汽车蓄电池的状态信息，根据汽车状态信息和预设状态标准，可以确定汽车蓄电池的工作状态，由于可以及时可靠的监控蓄电池的状态，从而可以预先掌握蓄电池的工作情况，不至于蓄电池发生突发情况而影响汽车行驶和车主的工作及生活，减少了交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN110027567A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910358618.8
申请日：2019-04-30
Applicant: 奇瑞汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种驾驶员的驾驶状态确定方法、装置及存储介质，属于智能汽车技术领域。所述方法包括：在汽车行驶过程中，获取所述汽车的行驶状态参数、所述汽车当前所处的环境信息以及驾驶员的视觉信息；基于所述行驶状态参数和所述环境信息，确定状态检测阈值；基于所述视觉信息和/或行驶状态参数，以及所述状态检测阈值，确定所述驾驶员的驾驶状态。本申请可以基于行驶状态参数和环境信息动态地确定状态监测阈值，从而可以提高确定驾驶状态的准确性和可靠性。
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