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公开(公告)号：CN113032424A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202011177836.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
Inventor： 侯凯元 , 夏德明 , 王汉军 , 向勇 , 岳涵 , 王克非 , 刘洋 , 阴宏民 , 张博闻 , 屈可丁 , 黄冶 , 沈毅 , 高青松 , 王欣 , 田长翼 , 刘宝力 , 刘军 , 李牧雨 , 刘红叶
IPC: G06F16/245 , G06F16/248 , G06F16/28 , G06F16/35 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及一种基于关系型数据库的电力系统规程解析及查询方法，包括建立后台端和用户端，用户端发送指令调用后台端运行，向用户提供电力系统稳定规程规约的查询功能，具体包括：所述后台端，搭载在云端或远程的服务器上，包括解析读取模块、分类存储模块、规程查询模块；所述解析读取模块用于读取电力系统稳定规程的内容；所述分类存储模块用于将读取的数据内容进行存储；所述规程查询模块与用户端通信，获取目标查询字段并调用其内部的查询单元获取与目标查询字段相关的结果内容发送给用户；所述用户端，搭载在用户计算机上，用于接收用户的查询指令并转发给后台端，接收后台端反馈的结果内容并展示给用户。
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公开(公告)号：CN109807607B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711156143.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种拧紧机自动变位机构。包括拧紧机定位基板、八轴整体变位机构、七号轴独立变位机构及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构设置于拧紧机定位基板上，八个拧紧轴和七号轴独立变位机构设置于八轴整体变位机构上，八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴可沿纵向移动，七号轴独立变位机构为七号拧紧轴沿纵向移动提供动力，八轴整体变位机构用于驱动八个拧紧轴及七号轴独立变位机构沿横向变位。本发明通过八轴整体变位机构和七号轴独立变位机构快速有效地自动变位定位，完成多种发动机缸盖内双凸轮轴盖拧紧工作。
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公开(公告)号：CN109807607A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201711156143.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明属于汽车发动机制造技术领域，具体地说是一种拧紧机自动变位机构。包括拧紧机定位基板、八轴整体变位机构、七号轴独立变位机构及八个拧紧轴，其中八轴整体变位机构设置于拧紧机定位基板上，八个拧紧轴和七号轴独立变位机构设置于八轴整体变位机构上，八个拧紧轴呈双列排布、并且其中的七号拧紧轴可沿纵向移动，七号轴独立变位机构为七号拧紧轴沿纵向移动提供动力，八轴整体变位机构用于驱动八个拧紧轴及七号轴独立变位机构沿横向变位。本发明通过八轴整体变位机构和七号轴独立变位机构快速有效地自动变位定位，完成多种发动机缸盖内双凸轮轴盖拧紧工作。
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公开(公告)号：CN105607578A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410668870.6
申请日：2014-11-20
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及现场总线技术领域，具体的说是一种基于Markov判定方法的数控系统硬件安全保护方法及装置。装置包括内含Microblaze处理器的FPGA，高精度实时时钟RTC，高速数字及模拟量I/O输入电路，I/O输出控制接口电路。步骤包括进行数控系统电源单元、控制单元、数控系统现场总线单元、I/O单元、脉冲输出单元、模拟量输入输出单元的采集计算，利用Markov估计方法计算系统的失效概率，并基于Markov方法实时计算并判定硬件运行状态，在预测到系统安全失效概率达到阈值时，通过启动I/O输出保护信号，实现对系统的保护操作功能，满足对系统的保护要求。本发明具有实现简单，占用资源少的优点。
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公开(公告)号：CN218180000U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221475222.5
申请日：2022-06-13
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式水泵能效采集仪。包括触控面板、电源适配器、夹钳式电流互感器、钳式取压电缆、外夹/支架式流量传感器。触控面板上设有内置测试软件的触摸屏、电源适配器插头、取压电缆快插接头、电流互感器快插接头、上下游流量计传感器快插接头、入/出口压力信号快插接头、外置流量计信号快插接头、转速传感器快插接头以及其他模拟量信号快插接头。被测水泵运行电压、电流以及压力、流量、转速、温度等信号均与仪表内置电路相连接，水泵运行后实时显示采集信号并显示在触摸屏上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119762467A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411890863.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 王海宽 , 汝石 , 黄晨洋 , 阳薇 , 李楠 , 徐新雷 , 张博闻 , 王梦洋 , 王震宇 , 胡旻昊 , 任希广 , 管波 , 夏德明 , 柳长宝 , 孙世勋 , 梁国栋 , 刘松楠 , 夏舜禹 , 王文泽 , 唐宇
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的复合绝缘子缺陷检测方法，涉及复合绝缘子检测技术领域，本发明通过无人机采集缺陷复合绝缘子的可见光图像和红紫外图像，对采集到的复合绝缘子图像进行预处理；将预处理后的复合绝缘子可见光图像和红紫外图像进行分解；根据低频子带图像区域方差的匹配度进行低频子带图像融合；根据脉冲耦合神经网络模型分析高频子带图像的融合权重系数；对融合处理得到的复合绝缘子融合图像进行评价；根据缺陷识别情况、异常温度识别情况和紫外放电识别情况区分复合绝缘子的缺陷类型。为复合绝缘子检测提供了新的方式，提高检测的自动化程度，提高巡检效率。
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公开(公告)号：CN119658687A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411890864.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 汝石 , 王震宇 , 于培永 , 孙世勋 , 韩金釜 , 刘松楠 , 阳薇 , 夏德明 , 徐新雷 , 王海宽 , 管波 , 黄晨洋 , 王梦洋 , 张博闻 , 胡旻昊 , 任希广 , 柳长宝 , 王远鹏 , 梁国栋 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了面向输电线路巡检的无人机机臂视觉伺服控制系统及方法，涉及输电线路巡检技术领域，获取输电线路的巡检历史数据；根据输电线路的巡检历史数据确定每条输电线路的第一能源消耗和第二能源消耗；根据输电线路的能源消耗信息，分配无人机对输电线路进行巡检；在飞行过程中能够对空中、地面物体进行跟踪和捕获，清除输电线路异物、鸟窝；还可以广泛应用于无人区的勘探任务；能迅速到达路面机器人无法到达的多变地形执行救援任务；多个飞行机械臂能够主动协同搬运、组装大型负载；代替工人从事高空救助、施工、设备维修等高危职业，既能飞行进行巡检，又能完成各种维护操作，极大提高巡检的灵活性、效率和保障工人生命安全。
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公开(公告)号：CN111884234B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010537453.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种精准切机紧急控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：设置决策变量为切机变量，根据预设的优化模型得到最优切机变量，所述优化模型由目标函数和约束条件构建得到；根据所述最优切机变量对当前系统的高频第二道防线切机进行控制。本发明实施例通过采用优化模型对切机变量进行求得最优解，实现了在电力系统下针对特高压直流闭锁高频第二道防线精准切机的控制，而且能够指导电网的运行安排，为电网安全稳定运行提供重要的技术保障。
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公开(公告)号：CN112396113A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011318226.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 清华大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于电力系统运行和控制技术领域，涉及一种电力系统运行方式数据特征两阶段选择方法。首先通过基于标准化互信息和交互信息增益的IG‑RFE特征选择Filter阶段算法，去除相关算法中的先验参数并且正确判断特征之间的复杂依赖关系，从而实现电力系统运行方式数据关键特征的自动搜寻和提取；然后通过改进混合核函数SVM算法协同递归特征消除RFE搜索方法进行不良特征的移除，直到获得结果数量为预设值大小的特征集合，实现了电力系统关键特征高效、准确自动搜寻。本方法提高了电力系统运行方式数据特征选择的效率和准确率，为电网运行方式数据特征选择提供技术依据和实用化方法。
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公开(公告)号：CN119526413A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411866812.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 张博闻 , 阳薇 , 任希广 , 于培永 , 孙世勋 , 胡旻昊 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 刘松楠 , 王梦洋 , 王震宇 , 柳长宝 , 王海宽 , 梁国栋 , 夏德明 , 迟新宇 , 李楠 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明系统包括：图像采集模块、特征点提取与匹配模块、位姿分析模块、控制参数计算与调整模块以及运动控制与执行模块；图像数据采集模块采集目标区域图像数据；特征点提取与匹配模块从参照图像中提取目标物体特征点，构建特征集，并对实时图像数据进行特征点提取与匹配，筛选有效匹配点；位姿估计模块根据匹配点分析无人机机械臂的实际位姿，并通过优化算法计算实际与期望位姿；控制参数计算与调整模块计算期望位姿与实际位姿之间的偏差，设定控制增益，更新运动控制参数；运动控制与执行模块基于调整后的控制参数，实时更新无人机机械臂的运动轨迹。
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