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公开(公告)号：CN111884234B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202010537453.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种精准切机紧急控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：设置决策变量为切机变量，根据预设的优化模型得到最优切机变量，所述优化模型由目标函数和约束条件构建得到；根据所述最优切机变量对当前系统的高频第二道防线切机进行控制。本发明实施例通过采用优化模型对切机变量进行求得最优解，实现了在电力系统下针对特高压直流闭锁高频第二道防线精准切机的控制，而且能够指导电网的运行安排，为电网安全稳定运行提供重要的技术保障。
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公开(公告)号：CN112396113A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011318226.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 清华大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于电力系统运行和控制技术领域，涉及一种电力系统运行方式数据特征两阶段选择方法。首先通过基于标准化互信息和交互信息增益的IG‑RFE特征选择Filter阶段算法，去除相关算法中的先验参数并且正确判断特征之间的复杂依赖关系，从而实现电力系统运行方式数据关键特征的自动搜寻和提取；然后通过改进混合核函数SVM算法协同递归特征消除RFE搜索方法进行不良特征的移除，直到获得结果数量为预设值大小的特征集合，实现了电力系统关键特征高效、准确自动搜寻。本方法提高了电力系统运行方式数据特征选择的效率和准确率，为电网运行方式数据特征选择提供技术依据和实用化方法。
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公开(公告)号：CN112396113B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202011318226.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 清华大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06F18/2113 , G06F18/2411
Abstract: 本发明属于电力系统运行和控制技术领域，涉及一种电力系统运行方式数据特征两阶段选择方法。首先通过基于标准化互信息和交互信息增益的IG‑RFE特征选择Filter阶段算法，去除相关算法中的先验参数并且正确判断特征之间的复杂依赖关系，从而实现电力系统运行方式数据关键特征的自动搜寻和提取；然后通过改进混合核函数SVM算法协同递归特征消除RFE搜索方法进行不良特征的移除，直到获得结果数量为预设值大小的特征集合，实现了电力系统关键特征高效、准确自动搜寻。本方法提高了电力系统运行方式数据特征选择的效率和准确率，为电网运行方式数据特征选择提供技术依据和实用化方法。
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公开(公告)号：CN111884234A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010537453.3
申请日：2020-06-12
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 清华大学
Abstract: 本发明实施例提供一种精准切机紧急控制方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：设置决策变量为切机变量，根据预设的优化模型得到最优切机变量，所述优化模型由目标函数和约束条件构建得到；根据所述最优切机变量对当前系统的高频第二道防线切机进行控制。本发明实施例通过采用优化模型对切机变量进行求得最优解，实现了在电力系统下针对特高压直流闭锁高频第二道防线精准切机的控制，而且能够指导电网的运行安排，为电网安全稳定运行提供重要的技术保障。
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公开(公告)号：CN119762467A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411890863.0
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 王海宽 , 汝石 , 黄晨洋 , 阳薇 , 李楠 , 徐新雷 , 张博闻 , 王梦洋 , 王震宇 , 胡旻昊 , 任希广 , 管波 , 夏德明 , 柳长宝 , 孙世勋 , 梁国栋 , 刘松楠 , 夏舜禹 , 王文泽 , 唐宇
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分析的复合绝缘子缺陷检测方法，涉及复合绝缘子检测技术领域，本发明通过无人机采集缺陷复合绝缘子的可见光图像和红紫外图像，对采集到的复合绝缘子图像进行预处理；将预处理后的复合绝缘子可见光图像和红紫外图像进行分解；根据低频子带图像区域方差的匹配度进行低频子带图像融合；根据脉冲耦合神经网络模型分析高频子带图像的融合权重系数；对融合处理得到的复合绝缘子融合图像进行评价；根据缺陷识别情况、异常温度识别情况和紫外放电识别情况区分复合绝缘子的缺陷类型。为复合绝缘子检测提供了新的方式，提高检测的自动化程度，提高巡检效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119658687A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411890864.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 汝石 , 王震宇 , 于培永 , 孙世勋 , 韩金釜 , 刘松楠 , 阳薇 , 夏德明 , 徐新雷 , 王海宽 , 管波 , 黄晨洋 , 王梦洋 , 张博闻 , 胡旻昊 , 任希广 , 柳长宝 , 王远鹏 , 梁国栋 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了面向输电线路巡检的无人机机臂视觉伺服控制系统及方法，涉及输电线路巡检技术领域，获取输电线路的巡检历史数据；根据输电线路的巡检历史数据确定每条输电线路的第一能源消耗和第二能源消耗；根据输电线路的能源消耗信息，分配无人机对输电线路进行巡检；在飞行过程中能够对空中、地面物体进行跟踪和捕获，清除输电线路异物、鸟窝；还可以广泛应用于无人区的勘探任务；能迅速到达路面机器人无法到达的多变地形执行救援任务；多个飞行机械臂能够主动协同搬运、组装大型负载；代替工人从事高空救助、施工、设备维修等高危职业，既能飞行进行巡检，又能完成各种维护操作，极大提高巡检的灵活性、效率和保障工人生命安全。
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公开(公告)号：CN119526413A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411866812.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司超高压公司 , 国家电网公司东北分部
Inventor： 韩金釜 , 张博闻 , 阳薇 , 任希广 , 于培永 , 孙世勋 , 胡旻昊 , 黄晨洋 , 徐新雷 , 刘松楠 , 王梦洋 , 王震宇 , 柳长宝 , 王海宽 , 梁国栋 , 夏德明 , 迟新宇 , 李楠 , 周熙悦 , 王文泽 , 唐宇
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机机械臂控制系统及方法，涉及机械臂控制技术领域。本发明系统包括：图像采集模块、特征点提取与匹配模块、位姿分析模块、控制参数计算与调整模块以及运动控制与执行模块；图像数据采集模块采集目标区域图像数据；特征点提取与匹配模块从参照图像中提取目标物体特征点，构建特征集，并对实时图像数据进行特征点提取与匹配，筛选有效匹配点；位姿估计模块根据匹配点分析无人机机械臂的实际位姿，并通过优化算法计算实际与期望位姿；控制参数计算与调整模块计算期望位姿与实际位姿之间的偏差，设定控制增益，更新运动控制参数；运动控制与执行模块基于调整后的控制参数，实时更新无人机机械臂的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN119965929A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510051365.5
申请日：2025-01-13
Applicant: 国家电网公司东北分部
IPC: H02J3/32 , H02J3/46 , H02J7/02 , H02J7/00 , G06F18/23213 , G06N3/048 , G06N3/092 , G06N3/047 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了考虑极寒无光场景下的用户侧储能系统运行方法及系统，涉及储能配置技术领域，包括：在极端天气下的风光出力场景集合下，根据放电深度对于用户侧储能的循环寿命的影响，搭建由状态集、动作集、状态转移概率、奖励集和奖励折扣因子组成的五元组MDP强化学习模型；基于五元组MDP强化学习模型，利用MILP算法使用户侧储能的运行成本最小，对用户侧储能的系统运行进行优化控制。本发明考虑极寒无光场景生成全面性下，为电池的储能系统最优运行策略的稳定可靠性提供了新的思路和技术路径。
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公开(公告)号：CN119056785A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411195001.6
申请日：2024-08-29
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司超高压分公司 , 国家电网公司东北分部
Abstract: 本发明属于绝缘子串无损清洁技术领域，特别涉及一种绝缘子清扫机器人。包括上下对接移动机架模块、上部位对接模组、可旋转清洁模块、齿轮传动模块、下部位对接模组及电机驱动模块，其中上部位对接模组、齿轮传动模块和下部位对接模组由上至下设置于上下对接移动机架模块上，上部位对接模组和下部位对接模组与绝缘子串交替固定，电机驱动模块驱动上下对接移动机架模块伸缩，实现在绝缘子串上的移动；可旋转清洁模块设置于齿轮传动模块上，齿轮传动模块带动可旋转清洁模块旋转，可旋转清洁模块用于对绝缘子串进行清扫作业。本发明适用于高空悬挂绝缘子串的表面移动清洁，具备高度自动化、检测精确及易于实施等特性，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN111314382B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010203409.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 国家电网公司东北分部 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H04L9/40
Abstract: 本公开属于电网自动化控制领域，特别涉及一种适用于高频紧急控制系统的网络安全防护方法。所述高频紧急控制系统包括控制主站、管理系统和执行站，所述方法包括：对与所述控制主站存在通信连接的所述管理系统和通信链路上传输的通信信息进行网络安全防护；其中，所述通信链路包括所述管理系统和所述执行站分别与所述控制主站之间的通信链路。本公开实施例通过提供一种适用于高频紧急控制系统的网络安全防护方法，实现了对高频紧急控制系统的全方位网络安全防护，大大降低了相关技术中高频紧急控制系统遭受网络入侵或黑客攻击后引发电网安全事故的可能性，为高频紧急控制系统提供了安全的运行环境。
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