公开(公告)号：CN105652805A

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410652926.9

申请日：2014-11-14

Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司

Inventor： 尹震宇 ,  杨东升 ,  王芹 ,  刘荫忠 ,  格日乐图 ,  陈玄一 ,  袁晓慧

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明涉及现场总线技术领域，具体的说是一种基于简化FTA方法的数控装置硬件安全保护方法及装置。装置包括内含Microblaze处理器的FPGA，高精度计时时钟，数控系统现场总线接口、高速数字及模拟量采集I/O输入接口电路，I/O输出控制接口电路。步骤包括进行数控装置电源单元、数控系统现场总线单元、主处理器单元、显示控制驱动单元的数字及模拟量信号的采集计算，利用简化FTA算法计算系统失效概率，并基于故障树方法实时计算判断硬件运行状态，并在预测到系统安全失效概率达到阈值时，通过预先设定的多级保护操作功能，对系统进行保护。本发明具有实现简单，占用资源少的优点。

公开(公告)号：CN105629882A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410625882.0

申请日：2014-11-07

Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司

Inventor： 杨东升 ,  王允森 ,  王帅华 ,  袁晓慧 ,  孙树杰

IPC: G05B19/4103

Abstract: 本发明是一种应用于样条插补的三角函数速度规划方法，分为预插补和实时样条插补两部分。预插补即把将要加工的曲线进行快速预插补，收集加工曲线上的加/减速开始点和速度极大/小值点的信息，然后计算出每个加减速段的速度方程，保存到加/减速数组中；实时样条插补阶段首先根据加/减速数组中加减速始末参数和速度方程，计算出刀具的实时进给速度，然后采用二阶泰勒展开法实时计算实时下一个插补参数，进行实时样条插补。本发明方法控制简单，不仅能够保证加工精度，而且能够实现数控机床在高速加工过程中的速度和加速度的连续变化，减少加加速度的突变次数，从而缓解高速加工产生的过冲，实现对伺服轴的柔性的加减速控制。

公开(公告)号：CN105607578A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201410668870.6

申请日：2014-11-20

Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司

Inventor： 尹震宇 ,  杨东升 ,  王芹 ,  刘荫忠 ,  邢健 ,  张博闻 ,  袁晓慧

IPC: G05B19/414

Abstract: 本发明涉及现场总线技术领域，具体的说是一种基于Markov判定方法的数控系统硬件安全保护方法及装置。装置包括内含Microblaze处理器的FPGA，高精度实时时钟RTC，高速数字及模拟量I/O输入电路，I/O输出控制接口电路。步骤包括进行数控系统电源单元、控制单元、数控系统现场总线单元、I/O单元、脉冲输出单元、模拟量输入输出单元的采集计算，利用Markov估计方法计算系统的失效概率，并基于Markov方法实时计算并判定硬件运行状态，在预测到系统安全失效概率达到阈值时，通过启动I/O输出保护信号，实现对系统的保护操作功能，满足对系统的保护要求。本发明具有实现简单，占用资源少的优点。