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公开(公告)号：CN119172849A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202310733798.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于WSN的动态测距定位方法及装置，包括无线传感器网络模块、RSSI滤波处理模块和定位模块。无线传感器网络模块包括ZigBee CC2530、目标节点和锚节点，用于构建WSN网络拓扑并采集节点的RSSI值。RSSI滤波处理模块对数据进行预处理，利用节点间的距离信息以及滤波处理后的RSSI值，通过最小化误差平方和对参数进行拟合运算。定位模块包括动态测距单元和位置坐标计算单元，综合考虑锚节点与未知节点的远近程度对未知节点的影响，赋予每个锚节点不同的权值，计算多边形的几何中心以获得未知节点的定位位置。本发明提供的定位模块主要采用基于卡尔曼滤波的改进加权质心定位方法，降低了定位误差，提升了装置的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118190412A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211601962.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明设计了一种基于深度学习的轴承故障诊断方法及装置，包括传感数据采集模块、轴承故障诊断模块和模型推理加速模块。该方法先由加速度传感器采集轴承振动信号参数信息，并通过ADS1256将其转化为数字信号；然后使用短时傅里叶变换对振动信号进行时频转换，生成二维时频图像；针对上述生成的图像数据，采用残差结构和通道注意力融合的方法构建轻量化卷积神经网络对时频图像进行故障特征提取，并且通过模型推理加速模块能够快速的判断轴承的故障类型，最后将诊断结果输出至终端。该装置能够在短时间内准确判断轴承故障类型，降低了轴承故障诊断的难度，提升了机械设备的安全性。本发明具有方便携带、准确率高、诊断速度快的优点。
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公开(公告)号：CN118154652A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211522692.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: G06T7/50 , G06T5/50 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/09 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种面向自主机器人的实时目标深度估计方法及装置，包括单目图像采集模块、目标深度估计模块和深度图优化模块。单目图像采集模块进行实时图像采集。目标深度估计模块包括目标检测单元和单目深度估计单元，分别输出单张图像中障碍物目标的检测结果和单目图像的稠密深度图。深度图优化模块进一步处理，只提取障碍物目标的实时深度信息，从而大幅减少后续自主机器人的计算数据量，提高系统的实时性。本发明建立了自主机器人在面向不同障碍物目标时的实时目标深度估计，可以灵活根据自主机器人所处环境，进行相应目标识别和深度估计，且深度图优化模块能够优化后续任务输入数据，从而加速自主机器人的实时感知，具有较强的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN118132216A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211532533.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工业物联网环境中边缘计算任务调度装置。包括：数据采集模块实时采集工业设备端的任务数据；数据处理模块识别任务数据所属设备，根据任务优先级生成任务处理队列优先级排序表；信息分析处理模块实时采集边缘服务器的资源状态，生成可调配的边缘服务器资源排序表；任务卸载模块根据任务处理队列优先级排序表、可调配的边缘服务器资源排序表，生成任务卸载决策排序表，由目标边缘服务器执行工业设备任务；边缘计算总体资源调度模块控制上述各模块协调工作，优化工业物联网环境中的边缘计算任务调度。本发明提供的任务卸载决策单元，主要采用了基于深度强化学习的任务卸载算法，提高了任务卸载的效率，降低了设备能耗与任务执行时延。
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公开(公告)号：CN117934791A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211240608.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: G06V10/10 , G06V10/22 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G01S17/93
Abstract: 本发明设计了一种车间巡检机器人目标检测方法及装置，包括：多维图像采集模块，解耦合检测模块和物料判断模块。图像采集模块包括侧方单目摄像头和激光雷达探测器，通过雷达探测器判断车间轨道是否有障碍物，得到障碍物大小与位置信息使机器人绕行，单目摄像头采集车间物料图像；解耦合检测模块包括特征提取模块，特征增强模块，分类模块和定位模块，根据物料图像得到其类别以及定位信息；物料判断模块包括物料定位分析单元和物料越区判断单元，结合车间规定的物料摆放的固定区域，可以判断出该物料是否越区。本发明具有实用性强，成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113012090B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201911322968.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
Abstract: 本发明设计了一种基于可移动摄像头的多工序工件质量检测方法及装置，包括：质量检测控制模块、可移动图像采集模块和工件质量分析模块。质量检测控制模块根据当前工序流程，控制可移动摄像头支架的运动，同时控制摄像头的采集；可移动图像采集模块包括一套可移动摄像头支架，用于固定摄像头，并通过调整摄像头的位置和姿态实时检测各个工序下的工件质量；工件质量分析模块通过工序识别单元和质量检测单元处理图像数据，获取实时质量检测结果。本发明具有实现简单，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN113001536B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201911323410.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明设计了一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置，装置包括多区域图像采集模块、防碰撞预测模块和防碰撞控制模块。方法包括防碰撞控制模块控制设置在工作区域的多个单目摄像头进行分区域图像采集，防碰撞预测模块通过图像处理单元和防碰撞分析单元进行碰撞预测，并将处理结果传递至防碰撞控制模块构成反馈回路，防碰撞控制模块根据协作多机器人部件间的实际最短距离判断是否低于安全临界值，通过急停信号停止机器人的运行，从而保证设备的安全。本发明建立了协作多机器人不同运动时刻不同位置的碰撞检测，可以灵活根据机器人设备系统的不同运动路径，进行相应的硬件安装及碰撞检测，具有较强的灵活性和适应性。
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公开(公告)号：CN113009888B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201911323150.5
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种产线设备状态预测识别装置，本发明主要包括数据储存子单元、数据预处理子单元、数据分割子单元、模型构建子单元、模型训练子单元、预测处理子单元、辅助处理子单元、循环预测子单元、结果确定子单元。其中预测处理子单元可以对设备状态进行初步预测，辅助处理子单元能够实现对所述预测处理子单元预测残差的预测，并能对初步预测结果进行修正，然后通过循环预测子单元实现对设备状态数据的多步预测，结果确定子单元最终给出设备的健康诊断结果。本发明提供的产线设备状态预测识别装置，弥补了单一模型进行数据多步预测时将预测误差逐步放大的问题，有效地利用了数据关联性信息，提高了对数据的多步预测精度。
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公开(公告)号：CN103124212B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201110369470.1
申请日：2011-11-18
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明涉及现场总线技术领域，具体的说是一种基于贝叶斯估计原理的数控系统现场总线执行时间同步方法及装置。装置包括处理器，高精度计时时钟，和执行同步延时计时器。步骤包括进行通信延时采样值计算；利用贝叶斯原理计算主站与各从站间的通信延时。本发明具有实现简单，占用资源少的优点。
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公开(公告)号：CN103124212A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110369470.1
申请日：2011-11-18
Applicant: 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
IPC: H04L7/00
Abstract: 本发明涉及现场总线技术领域，具体的说是一种基于贝叶斯估计原理的数控系统现场总线执行时间同步方法及装置。装置包括处理器，高精度计时时钟，和执行同步延时计时器。步骤包括进行通信延时采样值计算；利用贝叶斯原理计算主站与各从站间的通信延时。本发明具有实现简单，占用资源少的优点。
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