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公开(公告)号：CN112936240A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN112936240B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110314098.8
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种工业机器人的自动控制抓取装置，解决了现有工业机器人的抓取装置适应性差的问题，属于机器人技术领域。本发明机械手的两个夹持部各设置有气囊装置和充气装置，气囊装置包括多个排布在夹持部端部的小气囊，每个小气囊配置一个充气阀门，充气装置的出气口通过对应的充气阀门与各个小气囊连通；图像采集装置采集下方待抓取物品的图像，控制模块根据获取的图像，确定物品的外轮廓，根据外轮廓和各个小气囊的分布位置，确定机械手夹持部的合围范围及各个小气囊的充气阀门的充气时间，使机械手的夹持部的气囊适应待抓取物品的形状，并能与其紧密夹持，控制机械手的夹持部包围待抓取物品，并按照确定的充气时间控制各个小气囊的充气阀门的通断，完成抓取。
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公开(公告)号：CN118238183A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410659832.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。
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公开(公告)号：CN117886102A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410135922.7
申请日：2024-01-31
IPC: B65G47/248 , B65G43/00 , B65G47/90
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉引导的货物分拣机器人及分拣方法，涉及机械手技术领域，货物分拣机器人包括与控制单元内置的机器视觉引导系统信号连接的摄像组件，还包括输送带组件、引导块和夹持转动组件；输送带组件包括转动承载轮、支撑框和环形带体；转动承载轮数量为两个，均转动连接在支撑框上；夹持转动组件固定在支撑框上，包括支撑伸缩杆、连接顶板、滑动导轨、滑动柱、转动匚形架和转动夹持板；滑动导轨顶部固定在连接顶板的底部；转动匚形架转动连接在滑动柱的底部，整体为开口朝下的匚字形，用于夹持货物存储箱；实现了基于视觉引导的货物分拣机器人稳定可靠、灵活性好且货物存储箱翻转后对货物存储箱的顺序影响较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN209867947U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201920510274.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B23Q1/00
Abstract: 一种小型数控加工中心固定装置，包括加工中心、栏板、防滑条、橡胶块、底板、支脚、预埋基板、定位套、限位杆，所述栏板下部具有栏板下板,栏板下板下表面连接底板,栏板下板通过多个一号螺栓连接底板,栏板具有栏板内孔,加工中心下部与栏板内孔相适应，加工中心下部插入栏板内孔,橡胶块下表面连接底板,橡胶块上表面连接加工中心，多个橡胶块在加工中心下部分布，栏板具有防滑条槽,防滑条与防滑条槽相适应，防滑条连接防滑条槽,底板下部具有多个支脚,预埋基板设置在地下，定位套上部具有定位套上板,定位套上板上表面连接底板,定位套上板通过多个二号螺栓连接底板,定位套具有内腔,限位杆设置在内腔内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209786955U
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201920581337.4
申请日：2019-04-19
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: H02K7/10
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节带轮位置的电动机传动装置，包括主轴、带轮、支撑组件、紧固螺栓和定位螺钉，带轮通过支撑组件固定在主轴上，带轮由若干个轮盘构成，轮盘由两个半环形板对接而成，半环形板的内侧设有半圆缺口，外端面向内开设有带槽，支撑组件包括半圆管部、连接部和半圆压盘部，半圆管部的两端端板通过连接螺栓固连，中部设有与定位螺钉配合的螺纹孔主轴上对称开设有两排键槽，键槽的槽口与定位螺钉的平头相配合。本实用新型将带轮设置为组合式结构，能够根据需要及时调整带槽的数量；组装时无需拆卸主轴，只要松开两侧的支撑组件，即可卡入对应数量的轮盘，利用紧固螺栓、定位螺钉重新固定即可完成调整组装工序，组装方便快捷。
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公开(公告)号：CN205599596U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201520831025.6
申请日：2015-10-26
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种成品轴承清洗涂油生产线的轴承风切装置。所述风切装置包含大功率涡旋风泵、竹节喷嘴、空气滤清器和油雾回收装置；所述风切动力源涡旋风泵功率为3KW，风切长度为1.5米；所述竹节喷嘴，可调整喷气位置和角度；所述空气滤清器采用载重汽车空气滤芯；所述油雾回收装置为单体油雾过滤净化。应用本实用新型，一方面解决了成品轴承在煤油清洗后，喷涂防锈油前，控制煤油残留在轴承表面上的含量最少的技术问题，以彻底解决因煤油与防锈油混合而造成的防锈油的防锈能力下降，致使轴承出现锈蚀，影响轴承正常使用的实际问题；另一方面采用了油雾过滤净化回收装置，解决了风切过程中煤油蒸发微粒高效回收的技术问题，净化了工作环境，降低了能耗。
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公开(公告)号：CN205377561U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620175351.0
申请日：2016-03-08
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可调节带轮位置的电动机传动装置，包括底座、立轴、散热片和铜板，所述底座上方设置有火花塞，所述火花塞上方安装有导油连轴，所述导油连轴设置在所述火花塞与所述立轴之间，所述立轴上方设置有带轮调节器，所述带轮调节器上方设置有传动片，所述传动片上方设置有加压器，所述加压器下方设置有所述散热片，所述散热片下方设置有过滤器，所述过滤器下方设置有油泵，所述铜板上方设置有滚子，所述滚子上方安装有卡位器。有益效果：本实用新型自动维持速度，转矩或功率为给定值，按照事先规定的程序或事先不能预知的规律调节带轮，从而改变速度以及运动方向和工作结构的位置。
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公开(公告)号：CN205129394U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520974525.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种数控机床底座，包括底座，所述底座的底端设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内的两侧通过转轴铰接有支臂，所述支臂的下端设有转轮，两侧支臂相对应的位置设有轴，还包括轴管，所述轴管内设有弹簧，所述弹簧的两端通过轴杆与轴铰接，所述底座的边部设有空腔，所述空腔内设有拉板，所述拉板的底端设有通槽，所述通槽内通过销轴与支撑杆连接，所述转轮边部的底座上固定连接有液压缸，所述液压缸的底端设有地脚。本实用新型液压缸上的地脚对底座支撑，通过转轮方便底座的移动，拉板的设计方便工件的摆放，简单实用。
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公开(公告)号：CN205118811U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520974526.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: F21S8/00 , F21V21/22 , F21V33/00 , B23Q11/00 , F21W131/403
Abstract: 一种数控机床用照明装置，包括机床本体，所述机床本体的工作台边部设有立管，所述立管两侧的侧壁上纵向设有通腔，所述通腔内设有销轴，所述立管内设有可伸缩的灯杆，所述灯杆的端头设有灯泡，所述灯杆的底端与销轴铰接，所述立管顶端的侧壁上设有U型豁口。本实用新型通过伸缩灯杆的设计方便对机床本体上卡盘对工件夹紧时进行照明，灯杆可以横向和纵向的设计也可对机床本体维修时进行照明。
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