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公开(公告)号：CN114043335A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111337991.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置，包括清洁装置、转动装置、夹紧装置，所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机，工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，支座下部固定连接工作台左侧，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴，一号电机下部固定连接一号电机座上部，一号电机座下部固定连接支座上部，连杆左侧铰接偏心轴，三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号：CN113510849A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110902852.X
申请日：2021-08-06
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种土木工程施工用混凝土搅拌装置，它涉及一种混凝土搅拌装置，具体涉及一种土木工程施工用混凝土搅拌装置。本发明为了解决现有土木工程施工中所使用的混凝土搅拌装置仅具有搅拌功能，其在使用前需要多道工序进行辅助才能完成混凝土的搅拌加工，致使现场施工效率较低，影响后续工作效率的问题。本发明包括碎石机构、输送机构、筛分机构、升运机构和搅拌机构；碎石机构、输送机构、筛分机构、升运机构、搅拌机构由左至右依次设置，碎石机构的出口位于输送机构起始端的上方，输送机构的末端位于筛分机构进口的上方，筛分机构的出口位于升运机构起始端的上方，升运机构的末端位于搅拌机构进口的上方。本发明属于土木工程领域。
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公开(公告)号：CN115592698A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211314799.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 哈尔滨职业技术学院(CN)
Abstract: 一种用于电气产品加工的机器人爪手装置及操作方法，包括上座、下座、驱动板、燕尾块、主动齿轮、从动齿轮、传动盘、夹爪、螺母座、丝杠座，所述上座中间具有中心孔，中心孔一侧具有电机板，中心孔外侧均匀分布三个齿轮轴孔，下座中间具有下座轴,下座轴外侧均匀分布三个腰槽，每个腰槽下部各具有一个燕尾槽,下座外侧均匀分布三个支撑柱,下座外侧具有侧板,侧板外侧具有丝杠座孔，驱动板中间具有驱动板孔,驱动板孔外侧均匀分布三个避让槽，驱动板外侧分布三个驱动槽，其中一个驱动槽外侧具有螺母座孔，燕尾块一侧具有驱动杆,燕尾块另外一侧具有燕尾块孔。
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公开(公告)号：CN114043335B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111337991.9
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种机器人零件清洁去毛刺装置，包括清洁装置、转动装置、夹紧装置，所述清洁装置包括工作台、支座、曲柄、连杆、一号电机、二号电机、三号电机，工作台下部具有四个桌腿,工作台中间具有滑槽,滑槽右侧具有电机座,工作台右侧具有抛光架，支座上部具有支架,支架上部具有曲柄孔,曲柄中间具有曲柄轴,曲柄端面具有偏心轴，支座下部固定连接工作台左侧，曲柄轴转动连接曲柄孔,曲柄在曲柄孔中转动，曲柄轴穿过曲柄孔,曲柄轴固定连接一号电机输出轴，一号电机下部固定连接一号电机座上部，一号电机座下部固定连接支座上部，连杆左侧铰接偏心轴，三号电机固定连接抛光架左侧。
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公开(公告)号：CN114083572A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111337948.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: B25J19/00 , B23K37/00 , B23K37/047
Abstract: 一种机器人电器接头维修装置，包括工作台、弹簧、一号带轮、二号带轮、皮带、踏板、摆动装置、定位装置，所述工作台上部具有方孔,工作台下部具有四个支撑腿,四个支撑腿中间具有底板,底板上部具有弹簧固定板,弹簧固定板右侧具有竖杆,竖杆上部具有二号带轮孔，摆动装置下部固定连接工作台，定位装置固定连接摆动装置，一号带轮固定连接摆动装置下部，二号带轮转轴转动连接二号带轮孔,二号带轮在二号带轮孔中转动，弹簧固定板后侧固定连接弹簧前侧，弹簧后侧固定连接皮带一端，皮带分别绕过一号带轮和二号带轮,皮带分别和一号带轮和二号带轮转动连接，皮带另外一侧固定连接踏板。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115075472A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210750584.9
申请日：2022-06-28
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
Abstract: 一种高层建筑减震梁，涉及工程建筑技术领域。为解决现有的减震梁一般只能够抵消竖直方向向上或向下的冲击，当地震来临时，高层建筑的十五层至顶层会发生左右摇摆的现象，此时主梁一般会承受侧向冲击力，但现有的减震梁无法抵消侧向冲击力，从而无法使大楼的抗震能力达标的问题。主梁的两个侧面上部分别沿轴向方向设有多个侧向减震单元，副梁的内表面两侧分别沿轴线方向设有过个沉孔，每个侧向减震单元的一端插入副梁的内表面其中一个沉孔的内部；该结构的减震梁同时可以抵消竖向和侧向的冲击，进而可以防止在地震时，高层建筑顶部左右摇晃产生的侧向冲击力可以利用该减震梁进行抵消，进而提高了高层建筑抗震能力。本发明适用于工程建筑技术领域。
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公开(公告)号：CN113086195A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110418725.2
申请日：2021-04-19
Abstract: 本发明的一种高压线破损检测无人机涉及高压线检测领域，目的是为了克服现有无人机采集高压线缆图像时，采集图像的清晰度无法保证，增加了后续处理的困难的问题，包括：第一旋翼固定臂和第二旋翼固定臂对称设于机体的两端；第一旋翼换向转轴的两端分别穿过机体的两侧侧壁且与机体的侧壁通过轴承转动配合，且两端对称固定有一对第一旋翼电机支架，且第一旋翼换向转轴的两端分别通过同侧的第一旋翼电机支架与对应旋翼的电机固定；第一旋翼换向电机固定于机体内，该第一旋翼换向电机的动力输出轴通过齿轮组与第一旋翼换向转轴传动配合；线缆表面图像采集装置用于采集线缆表面的图像；辊轮支架与线缆表面图像采集装置位于同侧；辊轮设于辊轮支架上。
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公开(公告)号：CN203645549U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320847359.3
申请日：2013-12-21
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: H02M5/42
Abstract: 本实用新型涉及一种小功率通用变频器。变频调速虽然在各个方面有其优势，但其早期昂贵的造价和可靠性问题使许多用户望而却步。降低造价和提高可靠性一直是交流变频调速的重要课题。本实用新型的组成包括：所述的壳体内部具有电机、控制电源，所述的电机与混合集成功率器件连接，所述的混合集成功率器件与检测及保护电路、驱动电路、滤波电路连接，所述的滤波电路与整流电路连接，所述的驱动电路与SPWM波发生及驱动电路连接，所述的SPWM波发生及驱动电路与电可擦可编程只读存储器连接，所述的控制电源与所述的SPWM波发生及驱动电路之间具有数模转换器。
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公开(公告)号：CN203626497U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320888902.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: E05F15/20
Abstract: 天然气泄漏通风控制装置，涉及燃气安全领域。本实用新型是为了解决家庭天然气泄漏时无法及时通风的问题。天然气泄漏通风控制装置，该装置包括排气窗，排气窗采用内开式平开窗，该装置还包括气体采集电路、比较电路、放大电路、直流电机驱动器、直流电机和执行机构；执行机构包括固定部件、伸缩机构和联轴器。当天然气泄漏时，气体采集电路采集天然气信号并输出电压至比较电路，输出电压大于设定电压时，比较电路输出高电平，该高电平经放大电路放大以后用于给直流电机驱动器供电，然后直流电机驱动器驱动直流电机工作，直流电机再驱动执行机构开启排气窗，使泄露的天然气及时排至户外的空气中。本实用新型用于天然气泄漏时通风。
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公开(公告)号：CN210491509U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921220605.6
申请日：2019-07-31
Applicant: 哈尔滨职业技术学院
IPC: H05K7/20
Abstract: 一种PLC控制箱装置，包括控制箱、箱门、卡块、上安装座、固定板、连接板、定位板、散热网、下安装座、卡板、调节杆、调节套、限位杆、紧固块，所述控制箱通过合页连接箱门，所述箱门中部连接散热网，所述上安装座中部穿过箱门、散热网连接卡块，上安装钉依次连接卡块、上安装座，所述上安装座外端通过转轴连接固定板一端，所述固定板另一端通过转轴连接连接板，所述连接板另一端通过转轴连接定位板，所述定位板外端连接卡板，所述卡板在定位板内滑动，所述固定板外侧通过转轴连接限位杆，所述限位杆内侧依次连接固定板、连接板、定位板。
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