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公开(公告)号：CN119064859B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411525763.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于蓝牙技术的船舶舱室内位置估计方法，具体属于船舶舱室内高精度位置服务技术领域，本发明将直接数据采集的AoA角度估计结果与通过多元感知机计算得到的AoA角度估计结果进行加权平均融合，得到更优的AoA角度估计结果，再将得到的更优的AoA角度估计结果与RSSI通过卡尔曼滤波后的结果进行融合输出最终的位置信息，本发明的船舶舱室内定位方法提高了船舶舱室内定位的精度，对于保障船上人员安全，提高船舶运营服务水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN119064859A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411525763.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于蓝牙技术的船舶舱室内位置估计方法，具体属于船舶舱室内高精度位置服务技术领域，本发明将直接数据采集的AoA角度估计结果与通过多元感知机计算得到的AoA角度估计结果进行加权平均融合，得到更优的AoA角度估计结果，再将得到的更优的AoA角度估计结果与RSSI通过卡尔曼滤波后的结果进行融合输出最终的位置信息，本发明的船舶舱室内定位方法提高了船舶舱室内定位的精度，对于保障船上人员安全，提高船舶运营服务水平具有重要意义。
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公开(公告)号：CN113637885A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110815416.9
申请日：2021-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C22C30/00 , C22C33/04 , C22C38/06 , C22C38/10 , C22C38/08 , C22C38/14 , C22F1/00 , C21D6/00 , C22C1/02 , C22F1/10 , C22C19/03
Abstract: 本发明提供一种多组元FeNiCoAlTiZr超弹性合金及其制备方法，该超弹性合金含有30～50at.％的Fe，25～55at.％的Ni，10～30at.％的Co，5～16at.％的Al，1～8at.％的Ti，0～15at.％的Zr。该超弹性合金的制备方法包括均匀化、中间退火、轧制和时效等工艺。本发明的超弹性合金通过添加特定的元素促进纳米沉淀相的析出，有效减小热滞，并通过独特的热处理工艺得到良好的超弹性能，应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN113549804A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110737427.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种低中子吸收ZrTiNbAlTa难熔铸造高熵合金及其制备方法，该高熵合金所选元素具有低的中子吸收截面：Zr＝0.185靶、Ti＝6.09靶、Nb＝1.15靶、Al＝0.231靶、Ta＝20.6靶；合金表达式为ZraTibNbcAldTae，合金表达式中a、b、c、d、e分别表示各元素的原子百分含量，且满足以下条件：a＝30‑40at.％，b＝20‑35at.％，c＝15‑30at.％，d＝2‑25at.％，e＝2‑25at.％，a+b+c+d+e＝100。本发明合金具有更低的中子吸收截面，力学性能获得显著提升，该合金在核电等关键高技术领域中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113462948A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110737420.8
申请日：2021-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种ZrTiNbAlV低中子吸收截面难熔高熵合金及其制备方法。本发明提供一种兼具低中子吸收截面和优异力学性能的难熔高熵合金及其制备方法，该高熵合金所选元素具有低的中子吸收截面：Zr＝0.185靶、Ti＝6.09靶、Nb＝1.15靶、Al＝0.231靶、V＝5.08靶；合金表达式为ZraTibNbcAldVe，合金表达式中a、b、c、d、e分别表示各元素的原子百分含量，且满足以下条件：a＝30‑40at.％，b＝20‑35at.％，c＝15‑30at.％，d＝2‑25at.％，e＝2‑25at.％，a+b+c+d+e＝100；该难熔高熵合金的制备方法包括下述步骤：(1)高熵合金的冶炼与铸造；(2)冷轧；(3)退火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111575596A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910979530.8
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/42 , C22C38/44 , C22C38/48 , C22C38/58 , C23C14/48 , C21D8/06 , C22C33/04
Abstract: 本发明属于核结构材料及其制备技术领域，具体涉及一种耐辐照含Cu纳米团簇强化高强度低合金钢及其制备方法。目的在于提供一种具有高强度和高延伸率的耐辐照含Cu纳米团簇强化高强度低合金钢及其制备方法，包含以下步骤：首先按照成分及摩尔百分分数配置原料；再将原料置于铜坩埚内，抽真空后冲氩气，开始熔炼；将熔炼获得的铸锭经过不同工艺轧制成2mm厚的板材；再进行固溶时效、离子辐照处理。本发明通过合金成分设计，通过时效析出富Cu纳米团簇强化合金，并作为辐照诱导缺陷陷阱提高耐辐照性能，可耐超过50dpa的高剂量离子辐照，具有优异的耐辐照性能，在核结构材料尤其是压力容器用钢领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110541783A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910880091.5
申请日：2019-09-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明一种浮式防波堤-海洋能装置集成系统，包括防波堤、浮子、水轮机和锚泊系统；所述防波堤迎浪侧的上部设置有波能发电系统，所述浮子通过传动杆与波能发电系统连接，所述防波堤的下部还设置有海流发电系统，所述水轮机通过支撑臂与海流发电系统连接，所述锚泊系统包括锚链和与锚链连接的锚，所述锚链成八字形固定在防波堤的两侧，锚固定在海底。本发明可以实现多种海洋能装备与常用传统海工建筑物的集成应用，实现海工结构的功能多元化，同时可以达到多种装备成本共享和空间共享的目的，促进海洋能装备的工程化应用。
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公开(公告)号：CN110358963A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910633939.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种具有高应变回复能力的FeMnAlNi形状记忆合金及其制备方法，属于合金材料及其制备技术领域，目的在于提供一种FeMnAlNi形状记忆合金及其制备方法。一种FeMnAlNi形状记忆合金及其制备方法：对FeMnAlNi合金进行变形、热处理工艺处理；然后进行定向退火工艺处理，完成定向退火后，可根据需要重复定向退火工艺进行多次定向退火；然后，进行循环热处理；最后对FeMnAlNi形状记忆合金进行淬火处理和时效处理。本发明工艺简单，易于操作，经济环保，可用于不同形状FeMnAlNi形状记忆合金单晶制备；本发明还有利于控制单晶的取向，制备不同取向的单晶或柱状晶FeMnAlNi形状记忆合金。
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公开(公告)号：CN109083092A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811018862.1
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾振荡浮子式波能发电的梳式防波堤系统,属于海洋发电和防波技术领域；本发明包含削角沉箱1、导流墙2、胸墙3、翼板4、底板5与浮子式发电装置；其中削角沉箱1沿防波堤轴向间隔布置，形成防波堤消浪室，翼板4设置在相邻沉箱之间的背浪面；胸墙3设置在削角沉箱1和翼板4上方，增强结构的整体性；底板5沉放在防波堤消浪室底部，浮子式发电装置固定在底板5上。从设计的角度来说，在一个项目中实现了两种功能，降低了总体成本；从施工角度来说，梳式防波堤为浮子式波能装置提供固定条件，降低了波能装置的锚固成本；从后期运维角度来说，一次出勤期能够同时进行防波堤的评估和发电装置的检修，便于后期运维。
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公开(公告)号：CN108978581A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811018844.3
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E02B3/06
Abstract: 本发明公开一种兼顾浮摆式波能发电的梳式防波堤系统，属于海洋发电领域。本发明包括：浮摆式发电装置、抛石基床1、混凝土基础5和收缩水道梳式防波堤结构；其特征在于，所述的收缩水道梳式防波堤结构安装在抛石基床1上；所述的混凝土基础5安装在抛石基床1上，且混凝土基础5与收缩水道梳式防波堤结构相邻；所述的浮摆式发电装置包括液压发电机组和浮摆6，所述的浮摆6安装在混凝土基础5上，所述的液压发电机组安装在浮摆6上。本发明利用改进设计后的收缩水道梳式防波堤系统，增强聚波、聚能性能，同时增大浮摆的摆幅，进而提升摆式发电装置的波能转换空间。
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