一种面向水下运动平台的目标运动要素解算系统

    公开(公告)号:CN120085304A

    公开(公告)日:2025-06-03

    申请号:CN202510266831.1

    申请日:2025-03-07

    Abstract: 本发明提供了一种面向水下运动平台的目标运动要素解算系统,属于水下目标跟踪领域。为了解决现有运动平台在水下航行过程中,无法合理且有效分析指控信息和导航信息,解算结果不佳,双方态势显示不直观的问题。本发明通过以太网连接发送系统,通过解算系统实现指控信息与导航信息的分析与评估、目标运动要素解算以及目标航路推演显示。本发明能有效检测指控信息和导航信息的合理性与解算算法的有效性;此外,该系统还灵活适应不同目标探测场景下算法验证需求,直观显示仿真过程中目标与水下运动平台间的态势,并以表格和曲线形式呈现解算结果,这一特点使得用户能够更加方便地验证指控信息、导航信息与解算算法的合理性及正确性。

    一种基于非点火式柴油机的直接接触式高温冷却系统

    公开(公告)号:CN119880439A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510197165.0

    申请日:2025-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于非点火式柴油机的直接接触式高温冷却系统,包括缸体、测量子系统和冷却流路;所述缸体包括拆卸自待测量发动机的缸盖、缸壁和活塞;而且在缸盖底部设置有高温稳态热源;从缸体冷却腔向缸壁的侧壁方向开设多个孔作为缸壁处的测点,依次对应活塞处于下止点时缸壁与活塞交界处、第一道活塞环槽、第一活塞环岸、第二道活塞环槽的位置;位于缸壁与活塞交界处的孔内设置有第四温度传感器;其余孔内分别设置有第三温度传感器;所述活塞顶部内壁均匀分布多个孔作为活塞的测点;至少两个测点处的孔未贯通所述活塞顶面;活塞测点处的孔内分别设置有第五温度温度传感器;所述冷却流路用于使冷却液流经缸体冷却腔。

    一种用于QDT综合驾控操作训练的过程监控系统及方法

    公开(公告)号:CN118450095A

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410700394.5

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明提供了一种用于QDT综合驾控操作训练的过程监控系统及方法,属于驾控过程监控技术领域。为了解决现有的QDT驾控训练模拟器并不具有训练监控机复现功能,影响事后驾控训练模拟教学的问题。本发明通过训练过程监控系统完成实时监控模拟器关键设备运行情况、学员操艇动作与教练员评价、训练过程监控视频存储、训练监控视频复现、视频数据库检索与管理功能,通过粒子群优化算法优化检索结果,使得检索结果更为精确,便于后续复现,保证安全有效地开展QDT驾控训练,并可为事后驾控训练模拟教学提供必要的视频复现支持。

    一种基于机器学习的多参数Tikhonov正则化方法

    公开(公告)号:CN112150459B

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202011109658.8

    申请日:2020-10-16

    Abstract: 本发明提供1、一种基于机器学习的多参数Tikhonov正则化方法,其特征是,包括如下步骤:S1、数据收集:确定研究对象并收集符合场景的图片;S2、图像预处理;S3、计算最优Tikhonov正则化参数;S4、图像恢复;S5、根据Tikhonov正则化参数和相对错误率,对结果进行分析。本发明针对满足同类周期边界条件的图像做出了针对性优化,通过预处理以及优化改进的机器学习算法,预先计算出了符合此类图像的最优Tikhonov正则化参数向量。当输入此类受损图像时,可以快速高效地对图像进行恢复,且较传统方案,提升了图像恢复质量。

    一种基于改进蚁群优化的UUV集群任务规划方法

    公开(公告)号:CN115423324A

    公开(公告)日:2022-12-02

    申请号:CN202211078426.X

    申请日:2022-09-05

    Abstract: 一种基于改进蚁群优化的UUV集群任务规划方法,属于无人水下航行器自主控制技术,解决水下无人航行器集群在有限续航力和负载约束条件下求解任务规划问题时常规算法存在收敛性差、解质量不高的不足的问题。初始化蚁群算法的各项参数,按照改进后的初始信息素分配方法对蚁群算法的初始信息素浓度进行不均等分配;根据禁忌表、UUV剩余负载量和剩余续航构建候选节点集,按改进后的状态转移规则计算节点间的转移概率,使用轮盘赌选择下一节点;更新禁忌表和UUV状态,记录蚂蚁的节点路径;判断此只蚂蚁是否已经遍历完所有任务点,是否满足UUV数量约束,记录蚂蚁的路径和路径距离,并对相关的参数进行更新;判断本次迭代是否完成,如已完成则按照改进的信息素更新规则对路径间的信息素进行全局更新;根据预设的最大迭代次数进行迭代求解得最优路径。对基本蚁群算法进行改进和优化,达到加快算法收敛速度和降低局部最优的效果。

    一种含有自控温磁性纳米线的磁热疗用热籽及其制作方法

    公开(公告)号:CN112587812B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202011474806.6

    申请日:2020-12-14

    Inventor: 张洪泉 张凯

    Abstract: 本发明涉及一种含有自控温磁性纳米线的磁热疗用热籽及其制作方法,属于肿瘤磁感应热疗技术领域。为解决目前金属或合金磁性热籽产热效率低,无法实现自动控温的问题,本发明提供了一种含有自控温磁性纳米线的磁热疗用热籽,包括沙漏型旋转体钛合金壳体、涂覆于壳体外的表面改性层和密封于壳体内的自控温磁性纳米线悬浊液;自控温磁性纳米线为锌钴铬铁氧体磁性纳米线,其居里温度点为42~45℃。本发明以自控温磁性纳米线为基础实现了热籽在42~45℃之间的自动控温,热籽产热率高,热量分布均匀,具有良好的生物相容性,能够精确定位在肿瘤组织内,不易发生移动游走现象,热籽与磁热疗仪配套使用可用于靶向治疗肿瘤。

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