公开(公告)号：CN113222817A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110525482.2

申请日：2021-05-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王龙飞 ,  李洪洋 ,  宋云朋 ,  宋启平 ,  李汶蔚

IPC: G06T3/40 ,  G06T3/00 ,  G06K9/46 ,  G06T5/00

Abstract: 基于图像特征提取的12路视频图像拼接以及图像配准方法，它涉及一种图像拼接以及图像配准方法。本发明为了解决现有的图像特征提取方法存在拼接重影和实现实时困难的问题。本发明首先对12路图像进行分组操作，4路一组，分别进行拼接，而后对结果再进行拼接。拼接过程：首先对图像数据流进行匹配点对的获取。然后进行外点的剔除，找到内点的索引。再将源图进行网格划分，取网格中心点，计算每个中心点与源图上内点之间的欧式距离和权重。将权重放到A矩阵中，构建为新的W*A矩阵，再重新进行SVD分解，得到当前网格的局部单应性矩阵。再遍历每个网格，得到APAP变换后的源图。最后进行拼接线的加权融合。本发明用于视频图像拼接以及图像配准。

公开(公告)号：CN119880439A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510197165.0

申请日：2025-02-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王洋 ,  白之序 ,  王龙飞 ,  冯垣洁 ,  张凯 ,  倪庆滨 ,  刘龙

IPC: G01M15/02 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明公开了一种基于非点火式柴油机的直接接触式高温冷却系统，包括缸体、测量子系统和冷却流路；所述缸体包括拆卸自待测量发动机的缸盖、缸壁和活塞；而且在缸盖底部设置有高温稳态热源；从缸体冷却腔向缸壁的侧壁方向开设多个孔作为缸壁处的测点，依次对应活塞处于下止点时缸壁与活塞交界处、第一道活塞环槽、第一活塞环岸、第二道活塞环槽的位置；位于缸壁与活塞交界处的孔内设置有第四温度传感器；其余孔内分别设置有第三温度传感器；所述活塞顶部内壁均匀分布多个孔作为活塞的测点；至少两个测点处的孔未贯通所述活塞顶面；活塞测点处的孔内分别设置有第五温度温度传感器；所述冷却流路用于使冷却液流经缸体冷却腔。

公开(公告)号：CN214560926U

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202022591011.5

申请日：2020-11-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 赵国冬 ,  杨昌 ,  王龙飞 ,  于佳平 ,  梁小莉

IPC: B25J11/00 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为仿人型舵机机器人，包括躯干、前盖、后盖、第一圆盘、第二齿轮、第三齿轮、第一关节、右手、左手、右腿、左腿；仿人机器人身体大部分采用独特的3D打印结构，在保证强度的情况下达到使机器人更加灵活稳定的目的。本实用新型制造成本低廉，原材料可选用塑料，有效降低制造成本。且自重较现有产品轻，便于运输。外观可根据要求适度更改设计，结构较市面设计简约，能够提供良好的结构性能和更换能力，能适应更丰富的应用场景。本实用新型采用自主设计的四肢加固结构，在四肢连接躯干部分采用套筒、齿轮连接的结构，将连接部分接触面积有效扩大多倍，使四肢连接到躯干部分后不易晃动。