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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115735561B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211448431.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机，针对果树多处丘陵地带，地势较为崎岖，同时果树相较于地面较高，现有技术无法完成采摘工作，又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能；同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统，可以从远端进行果实采摘监控和预测，并保证其在外完成采摘工作的信号良好；其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器，可以完成无人机自主识别果实位置与大小；数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况，如遇设备损坏可及时返航进行维修；果实采摘篮配有重力传感器，可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度，提升采摘工作效率。
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公开(公告)号：CN116352253A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310298226.3
申请日：2023-03-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种激光增减材复合制造机床夹具装备，将激光加工头与刀具的更换集成到同一个立式加工机床的机床主轴上，并且在完成激光加工头和刀具的更换后通过液压杆将整个夹具机构折叠到机床立柱附近，还使用了十字导轨来实现更换激光加工头与刀具时与机床主轴的定位问题；包括插销抓手装置、精密十字导轨传动装置及液压摆臂装置；本发明实现在增材制造后快速进行减材制造而缩短增减材制造加工时间，并且减小增减材制造设备体积，对后续的加工不产生影响，避免了增减材制造过程中较大的热输入对夹具的精度和使用寿命产生影响，定位精度较高。
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公开(公告)号：CN115822325A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211513964.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种集成增减材复合制造技术的智能维修移动方舱，包括可折叠式移动方舱、LMD增减材复合制造设备、SLM增材制造设备、数字孪生系统和设备减隔振装置；所述可折叠式移动方舱主体包括折叠箱体和移动底盘两部分，可在短时间内快速收放；所述LMD增减材复合制造设备和SLM增材设备，可以实现复杂结构零部件的快速精准制造/再制造；所述数字孪生系统用于实现虚拟制造、加工过程实时监控与远程控制功能；所述方舱减隔振系统可以实现增减材复合制造设备在野外复杂环境下的平稳运行，从而保证零部件的加工质量；本发明适用于陆上风电、隧道桥梁等野外复杂恶劣工况条件下损伤零部件的高精度、高性能、高效率制造/再制造。
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公开(公告)号：CN118744236A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410785495.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B22F1/00 , B22F9/08 , B22F1/065 , C23C24/10 , B22F10/28 , B22F10/366 , B22F10/36 , B33Y10/00 , B22F1/052
Abstract: 本发明公开了一种铸造锰铝青铜合金激光增材制造方法，将铸造锰铝青铜合金棒料通过真空感应熔化气体雾化(VIGA)法制备得到不同粒径范围的合金粉末，粒径15‑53μm占54.4％，粒径53‑105μm占36.2％，粉末制备率达到90％以上，所制粉末流动性好、球形度高、粒度分布均匀。采用的激光熔融沉积(LMD)工艺参数为：激光功率1800‑2300W，扫描速度200‑500mm/min，送粉速度20‑30g/min，光斑直径3mm。利用本发明制备的锰铝青铜合金涂层表面光滑、无宏观裂纹、结构致密且与基体结合良好，微观组织均匀，硬度值在300‑350HV之间，高于同组分的铸态合金。
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公开(公告)号：CN115735561A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211448431.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供了一种基于数字化的果实采摘智能无人机，针对果树多处丘陵地带，地势较为崎岖，同时果树相较于地面较高，现有技术无法完成采摘工作，又无法充分保护果实外表皮。本发明可以实现自动识别果实、抓取、切割果梗等功能；同时无人机配备5G信号设备和数字孪生系统，可以从远端进行果实采摘监控和预测，并保证其在外完成采摘工作的信号良好；其中无人机采摘机械臂采用视觉图像处理配合压力传感器，可以完成无人机自主识别果实位置与大小；数字孪生系统进行果实采摘预测并且实时监控采摘设备的健康状况，如遇设备损坏可及时返航进行维修；果实采摘篮配有重力传感器，可自行完成任务进行返航。果实采摘无人机可以减少人力的劳动强度，提升采摘工作效率。
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