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公开(公告)号：CN111624605B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010461180.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/937 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于角度维回波特征的航海雷达目标检测方法。离线状态下，以雷达图像中取同心环，定义为距离相同、方位不同的一维数组，选取n个同心环上的两类角度维回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波样本，完成远近衰减补偿，选择一个回波特征参数R，计算出两类样本的概率密度曲线，得到能够对两类样本进行区分的检测阈值T；收集X波段导航雷达单一同心环上的数据，计算得到每个环上的雷达回波特征值K；将得到的回波特征值K和检测阈值T进行比较，判断圈上是否存在目标。本发明能够更加准确快速地对航海过程中的目标进行判断，进而减少因虚警、漏警对航行造成的影响。
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公开(公告)号：CN111624606A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010461226.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达图像降雨识别方法，首先，对不同降雨强度下的雷达原始图像进行同频干扰抑制，选取图像中海浪监测区域的笛卡尔框图像作为数据集样本，利用数据集样本对改进的LeNet-5模型进行迭代训练；然后，将待检测的雷达图像经同频干扰处理并提取该图像海浪监测区的笛卡尔框图像，输入到训练完成的模型中得到输出结果概率；最后，通过模型输出结果概率与检测阈值作比较，确定图像是否为降雨图像。本发明使得降雨图像与非降雨图像的识别更加简便，准确率更高。
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公开(公告)号：CN115236664B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210791766.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达图像反演有效波高的方法，首先利用离线的浮标数据和雷达，通过最小二乘法拟合得到海浪的波峰周期和平均过零周期之间的关系，再通过3D‑FFT谱分析法得到二维海浪谱，从二维海浪谱中获取海浪的波峰周期，然后计算平均过零周期，通过阴影法计算海浪的均方根波陡，最后通过平均过零周期和均方根波陡参数计算海浪的有效波高。本发明能独立地通过雷达数据反演海浪的有效波高参数，使得利用雷达测量海浪有效波高参数的过程完全脱离了浮标的支持，不需要借助于其他仪器，增加了算法的适用性和独立性。
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公开(公告)号：CN111693999B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202010481799.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明提供的是一种基于雷达测风组合策略的多传感器融合风速风向估计方法。包括获取传感器权值；根据雷达测量的自由来流风向值作为相对风向的参考约束，对风向角度范围约束下的传感器信息进行校验，筛选对应分组的传感器权值，进而估计出不同传感器权值下的风向、风速值；将得到的每组风速分量矢量相加，计算出每组风向和风速的估计值，引入代价函数，在加入雷达测量风向角度误差范围内，输入每组风向和风速的估计值，输出代价函数最小的结果作为风向和风速的最优估计值。相比于传统的最优加权融合方法，本发明的方法大大提高了校正后的风速、风向测量精度，比传统的方法融合效果更好。
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公开(公告)号：CN111693999A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010481799.6
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/95
Abstract: 本发明提供的是一种基于雷达测风组合策略的多传感器融合风速风向估计方法。包括获取传感器权值；根据雷达测量的自由来流风向值作为相对风向的参考约束，对风向角度范围约束下的传感器信息进行校验，筛选对应分组的传感器权值，进而估计出不同传感器权值下的风向、风速值；将得到的每组风速分量矢量相加，计算出每组风向和风速的估计值，引入代价函数，在加入雷达测量风向角度误差范围内，输入每组风向和风速的估计值，输出代价函数最小的结果作为风向和风速的最优估计值。相比于传统的最优加权融合方法，本发明的方法大大提高了校正后的风速、风向测量精度，比传统的方法融合效果更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111624606B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010461226.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达图像降雨识别方法，首先，对不同降雨强度下的雷达原始图像进行同频干扰抑制，选取图像中海浪监测区域的笛卡尔框图像作为数据集样本，利用数据集样本对改进的LeNet‑5模型进行迭代训练；然后，将待检测的雷达图像经同频干扰处理并提取该图像海浪监测区的笛卡尔框图像，输入到训练完成的模型中得到输出结果概率；最后，通过模型输出结果概率与检测阈值作比较，确定图像是否为降雨图像。本发明使得降雨图像与非降雨图像的识别更加简便，准确率更高。
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公开(公告)号：CN111624605A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010461180.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/937 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于角度维回波特征的航海雷达目标检测方法。离线状态下，以雷达图像中取同心环，定义为距离相同、方位不同的一维数组，选取n个同心环上的两类角度维回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波样本，完成远近衰减补偿，选择一个回波特征参数R，计算出两类样本的概率密度曲线，得到能够对两类样本进行区分的检测阈值T；收集X波段导航雷达单一同心环上的数据，计算得到每个环上的雷达回波特征值K；将得到的回波特征值K和检测阈值T进行比较，判断圈上是否存在目标。本发明能够更加准确快速地对航海过程中的目标进行判断，进而减少因虚警、漏警对航行造成的影响。
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公开(公告)号：CN115236665A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210792636.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高的方法，包括：离线开展观测试验，分别统计不同波夹角条件下的真实有效波高和不同波夹角条件下的原始有效波高，统计不同波夹角下真实有效波高与原始有效波高的比例，利用最小二乘法拟合得到波夹角与比例之间的关系；计算原始有效波高，利用有效波高与均方根波陡、平均过零周期之间的关系计算得到原始有效波高；校正得到标准有效波高，利用得到的波夹角与真实有效波高与原始有效波高比例之间的拟合关系对原始有效波高进行校正，得到标准有效波高。本发明有效波高不随反演区域的变化而发生大幅度的变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN115236665B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210792636.9
申请日：2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高的方法，包括：离线开展观测试验，分别统计不同波夹角条件下的真实有效波高和不同波夹角条件下的原始有效波高，统计不同波夹角下真实有效波高与原始有效波高的比例，利用最小二乘法拟合得到波夹角与比例之间的关系；计算原始有效波高，利用有效波高与均方根波陡、平均过零周期之间的关系计算得到原始有效波高；校正得到标准有效波高，利用得到的波夹角与真实有效波高与原始有效波高比例之间的拟合关系对原始有效波高进行校正，得到标准有效波高。本发明有效波高不随反演区域的变化而发生大幅度的变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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公开(公告)号：CN111624599B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010461214.4
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/937 , G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达反演海浪有效波高计算方法，包括步骤1：确定径向距离、风夹角与信噪比之间的拟合关系：离线开展观测试验，利用最小二乘法拟合得到径向距离与信噪比之间的关系和风夹角与信噪比之间的关系；步骤2：计算原始信噪比：对原始雷达图像进行插值预处理、3D FFT、色散关系的带通滤波、MTF得到图像谱和二维海浪谱，计算原始信噪比；步骤3：校正得到标准信噪比：利用信噪比与径向距离、风夹角之间的拟合关系对原始信噪比进行校正，得到标准信噪比；步骤4：计算有效波高。本方法计算的有效波高将不随反演区域的变化而发生大幅度变化，显著地提高了反演精度，增强了算法在实际工程应用中的可靠性和实用性。
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