公开(公告)号：CN104850127B

公开(公告)日：2017-11-21

申请号：CN201510112354.X

申请日：2015-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  顾衍明 ,  邓梦露 ,  张永奇 ,  张亚鹏 ,  苏永刚 ,  李苑

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明属于飞行控制领域，具体涉及一种可动感操控四旋翼飞行器的方法。本发明包括：获取初始姿态；四元数姿态更新；规范化四元素；互补滤波器数据融合。动感操控四旋翼飞行器的方法具有可直观快速性操控四旋翼飞行器的突出优点，适合在紧急或危险情况下高效快速地控制四旋翼飞行器平稳飞行的问题。同时也具有体积小、操控过程中主动性强等优点，从而也大大降低了操控者的门槛。

公开(公告)号：CN104850127A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510112354.X

申请日：2015-03-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 马忠丽 ,  顾衍明 ,  邓梦露 ,  张永奇 ,  张亚鹏 ,  苏永刚 ,  李苑

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明属于飞行控制领域，具体涉及一种可动感操控四旋翼飞行器的方法。本发明包括：获取初始姿态；四元数姿态更新；规范化四元素；互补滤波器数据融合。动感操控四旋翼飞行器的方法具有可直观快速性操控四旋翼飞行器的突出优点，适合在紧急或危险情况下高效快速地控制四旋翼飞行器平稳飞行的问题。同时也具有体积小、操控过程中主动性强等优点，从而也大大降低了操控者的门槛。