公开(公告)号：CN109820448A

公开(公告)日：2019-05-31

申请号：CN201910229149.X

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙蓉 ,  李昕达 ,  秦堂皓 ,  程建华 ,  王子博 ,  安瑞琪 ,  焦腾飞 ,  刁攀 ,  杨伟 ,  聂简 ,  刘益林

IPC: A47L1/02

Abstract: 本发明涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。包括机体框架部分和功能控制部分，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部；机体框架部分，包括机体，功能控制部分，包括控制模块、驱动模块、清洁模块以及吸附与移动模块。本发明能够高效地、安全地自动完成擦玻璃的任务。

公开(公告)号：CN209826536U

公开(公告)日：2019-12-24

申请号：CN201920382521.6

申请日：2019-03-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙蓉 ,  李昕达 ,  秦堂皓 ,  程建华 ,  王子博 ,  安瑞琪 ,  焦腾飞 ,  刁攀 ,  杨伟 ,  聂简 ,  刘益林

IPC: A47L1/02

Abstract: 本实用新型涉及机器人设计和控制领域，具体涉及一种新型擦玻璃机器人。包括机体框架部分和功能控制部分，机体框架部分位于新型擦玻璃机器人的中心，呈正方形框架结构；功能控制部分通过焊接固定于机体框架部分的四周和底部；机体框架部分，包括机体，功能控制部分，包括控制模块、驱动模块、清洁模块以及吸附与移动模块。本实用新型能够高效地、安全地自动完成擦玻璃的任务。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利