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公开(公告)号:CN115236622A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210792649.6
申请日:2022-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/89 , G01S13/937
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标检测方法,离线开展现场观测试验,选取包括含有目标雷达回波样本和不含目标雷达回波样本;选取回波特征参数并计算特征值;将特征值分别输入SVM分类器、随机森林分类器和K邻近分类器进行训练,得到训练后的单一分类器,对单一分类器进行模型融合,得到融合分类器模型;获取原始雷达图像待测数据并分割;将待测数据按离线试验选取回波特征参数并计算特征值,得到输入特征矩阵并分别输入到单一分类器中,得到单一分类器预测结果的输出矩阵并输入到融合分类器中,得到预测函数值h;将h和融合分类器阈值进行比较,当h大于阈值时,有目标,否则,无目标。本发明提高了目标检测准确率,减少了目标检测时间。
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公开(公告)号:CN112782666A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202110299981.4
申请日:2021-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种航海雷达目标快速检测方法,首先离线开展现场观测试验,将获取的雷达图像分割为块状子图像,选取两类图像样本作为参考单元,包括含目标雷达回波样本和纯杂波雷达回波样本,分别对两类图像样本提取HOG特征向量,利用机器学习的分类方法训练,得到训练模型;然后,将待检测的雷达原始图像分割成块状的子图像,提取每幅子图像的HOG特征向量K;最后,将HOG特征向量K输入到训练模型中,根据分类函数输出结果判断该图像中是否存在目标。本发明采用块检测策略,当图像中无目标时,后续可不用再对其精检测,大大提高了检测速度和检测精度,能够更加准确快速地对航海过程中目标进行判断,减少因虚警、漏警对航行造成的影响。
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