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公开(公告)号：CN103318385B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310273065.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水翼双体船内襟翼/外襟翼联合自动控制装置，包括船体，船体下方的左右两端各安装一个片体，两个片体下方的前端安装前水翼，两个片体下方的后端安装后水翼，前水翼的后端部通过第一连接轴分别安装第一-第二外襟翼、第一-第二内襟翼，后水翼的后端部通过第二连接轴分别安装第三-第四外襟翼、第三-第四内襟翼，第一-第四外襟翼、第一-第四内襟翼分别连接各自的伺服电机。本发明结构简单，设计合理，实现了多功能多目标的协同控制，增强了水翼双体船的安全性、适航性、机动性。前后水翼分别与水翼双体船两片体联接，增加了机械结构强度。
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公开(公告)号：CN103318385A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310273065.9
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供水翼双体船内襟翼/外襟翼联合自动控制装置，包括船体，船体下方的左右两端各安装一个片体，两个片体下方的前端安装前水翼，两个片体下方的后端安装后水翼，前水翼的后端部通过第一连接轴分别安装第一-第二外襟翼、第一-第二内襟翼，后水翼的后端部通过第二连接轴分别安装第三-第四外襟翼、第三-第四内襟翼，第一-第四外襟翼、第一-第四内襟翼分别连接各自的伺服电机。本发明结构简单，设计合理，实现了多功能多目标的协同控制，增强了水翼双体船的安全性、适航性、机动性。前后水翼分别与水翼双体船两片体联接，增加了机械结构强度。
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公开(公告)号：CN102628899A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210077512.9
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供的是一种三自由度电磁干扰自动测试装置及方法。包括三自由度平台、计算机、数据采集与处理单元。先建立三自由度支撑平台，将电磁干扰测试仪固定于X轴支撑杆，并将PXI数据采集卡与电磁干扰探测仪相连，PCI-7344控制卡与PCI-7344控制卡与电机控制单元相连，设定X、Y、Z轴的限位。测试开始后，将受试设备通电预热，初始化三自由度测试装置，按照X、Y、Z轴的顺序改变电磁干扰测试仪的位置，将电磁干扰测试仪的测试数据通过PXI总线传送至PXI数据采集卡，并将测试结果送入计算机的频谱分析单元。本发明利用LabVIEW软件控制三个电机实现电磁干扰测试的自动化，节省了测试时间与费用，提高了测试准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103318378B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201310273113.4
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/28
Abstract: 本发明的目的在于提供双体船纵向运动姿态控制装置，包括甲板，甲板下方左右两端分别安装第一片体、第二片体，第一片体和第二片体的前端部分别安装第一前支柱和第二前支柱，第一片体和第二片体的后端部分别安装第一后支柱和第二后支柱，第一前支柱和第二前支柱的下端安装前水翼，第一后支柱和第二后支柱的下端安装后水翼，前水翼的后端部设置第一襟翼、第二襟翼，第一襟翼和第二襟翼均通过第一传动轴与前水翼相连，后水翼的后端部设置第三襟翼、第四襟翼，第三襟翼和第四襟翼均通过第二传动轴与后水翼相连，第一传动轴和第二传动轴分别连接各自的伺服系统。本发明能够有效的减少船舶高速航行时的纵摇/升沉运动和回转时的横倾角，提高船舶稳定性。
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公开(公告)号：CN103336525A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310241427.6
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种随机系统高权值便捷UKF滤波方法，其特征在于：步骤1：建立空间运动体数学模型并离散化，获得离散化后的状态方程和观测方程；步骤2：对状态值的初值进行设定；步骤3：构造n+1个加权点和相应的高权值,计算加权点状态预测值及状态预测值的均值和方差；步骤4：根据加权点状态预测值、加权点状态预测值的均值和方差，利用UKF滤波方法对状态值和方差进行更新；步骤5：重复步骤3、步骤4进行迭代运算，获得一系列状态值。
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公开(公告)号：CN102594473A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210078165.1
申请日：2012-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种智能双通道电磁辐射测试实时补偿方法，使用两个时间与频率都同步的通道同时去接收复杂环境中受试设备及背景噪声的信号，通过自适应小波神经网络补偿算法对两个通路中的电磁信号进行实时补偿，得到被测设备实际的准确的电磁辐射情况。本发明利用双通道实时补偿技术解决了双通道信号的实时性以及同频信号的处理问题，提高了测试精度和应用范围，降低了电磁辐射测试的成本。
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公开(公告)号：CN103336525B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201310241427.6
申请日：2013-06-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明涉及一种随机系统高权值便捷UKF滤波方法，其特征在于：步骤1：建立空间运动体数学模型并离散化，获得离散化后的状态方程和观测方程；步骤2：对状态值的初值进行设定；步骤3：构造n+1个加权点和相应的高权值,计算加权点状态预测值及状态预测值的均值和方差；步骤:4：根据加权点状态预测值、加权点状态预测值的均值和方差，利用UKF滤波方法对状态值和方差进行更新；步骤5：重复步骤3、步骤4进行迭代运算，获得一系列状态值。
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公开(公告)号：CN103318378A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310273113.4
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/28
Abstract: 本发明的目的在于提供双体船纵向运动姿态控制装置，包括甲板，甲板下方左右两端分别安装第一片体、第二片体，第一片体和第二片体的前端部分别安装第一前支柱和第二前支柱，第一片体和第二片体的后端部分别安装第一后支柱和第二后支柱，第一前支柱和第二前支柱的下端安装前水翼，第一后支柱和第二后支柱的下端安装后水翼，前水翼的后端部设置第一襟翼、第二襟翼，第一襟翼和第二襟翼均通过第一传动轴与前水翼相连，后水翼的后端部设置第三襟翼、第四襟翼，第三襟翼和第四襟翼均通过第二传动轴与后水翼相连，第一传动轴和第二传动轴分别连接各自的伺服系统。本发明能够有效的减少船舶高速航行时的纵摇/升沉运动和回转时的横倾角，提高船舶稳定性。
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