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公开(公告)号：CN119169498A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411184428.6
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/40 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种边缘计算嵌入式平台的烟火检测方法，涉及深度学习烟火检测技术领域，包括以下步骤：步骤S1：构建边缘计算嵌入式硬件平台；步骤S2：对烟火图片进行筛选和标注，得到待训练的烟火数据集；步骤S3：搭建并优化网络模型；步骤S4：模型转换；步骤S5：将模型部署到边缘计算的硬件平台上；步骤S6：将图像输入到模型推理模块得到推理结果，将推理结果输入到后处理模块，解析预测信息，并在原图上绘制；步骤S7：将推理结果上传给服务器，服务器根据结果发送信号。本发明采用上述的一种边缘计算嵌入式平台的烟火检测方法，在边缘计算嵌入式平台硬件上部署烟火检测系统，更高效地进行数据处理和分析，提供实时、准确的火灾检测和报警服务。
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公开(公告)号：CN117177097A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311135176.3
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04Q9/00 , H04B10/25 , H04J14/02 , G08B21/04 , H04W4/38 , H04W4/80 , G08B17/10 , G08B21/24 , G08B19/00 , A61B5/0205 , A61B5/01
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，系统包括主控电路板、光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器、手环监测模块、光缆以及社区监测终端，所述手环监测模块包括心率测量传感器、红外温度传感器、血压测量传感器，所述主控电路板接收光照传感器、烟雾传感器、温湿度传感器与手环监测模块的检测数据。本发明采用上述的一种基于光纤通信分配网的独居老人监测系统，实现对独居老人的居住环境和自身生理参数的监测看护，对发展独居老人监测系统有重要应用前景和深远发展意义。
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公开(公告)号：CN116810790A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310910786.X
申请日：2023-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的网球拾取服务型机器人，包括上位机、控制主板、双目相机、机器人底盘以及网球拾取机构，所述网球拾取机构与机器人底盘插接，所述上位机基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，通过基于Yolov5s识别算法和极线约束的立体匹配算法，进一步地基于双目视差原理对目标的三维坐标进行计算，提高网球拾取服务型机器人对网球识别稳定性更高，并且其精度和速度表现也非常优秀，通过基于多目标A*捡球路径规划算法的捡球路径规划方案，为机器人规划出一条较为高效和合理的捡球路径，该算法会考虑到球场上实际存在的障碍物，使得规划出的路径较为合理，确保机器人在捡球阶段不会撞到障碍物。
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公开(公告)号：CN116593011A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310310035.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光脉冲法及光纤延时的光速测量方法及装置，包括以下步骤：获取原始激光脉冲信号‑将原始激光脉冲信号耦合进由延时光纤和光纤耦合器构成的环形光纤延时光路中传播‑转换为电脉冲信号，即可得到原始接收信号，并将电脉冲信号整形为幅度相等的方波信号，即可得到处理后的接收信号‑测量处理后的接收信号中参考脉冲信号P0与一级延时脉冲信号P1或相邻级的次级延时脉冲信号之间的延时，即为光脉冲在延时光纤中传播消耗的时间ΔT‑计算光速c。本发明采用上述基于光脉冲法及光纤延时的光速测量方法及装置，具有成本低、仪器轻便、集成度高、实验操作简便、实验结果准确稳定等优点，能大大提高光速测量实验的教学效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115439736A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211056696.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于数字图像取证技术中被动盲检测技术领域，具体涉及一种基于改进Hu不变矩和Zernike矩的图像被动盲检测方法。本发明以图像子带编码为基础，利用Hu不变矩和Zernike矩的不变量对篡改图像进行检测。对图像做子带编码处理，得到近似子带(LL)图像，对近似子带图像进行Hu不变矩和Zernike矩的特征提取，用来表征图像的信息，最后采用上述特征信息进行图像的相关匹配。本发明从现实生产生活需要出发，针对数字图像取证任务，能够实现图像的旋转、平移等检测，具有更优质的鲁棒性，提高了检测准确率。
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公开(公告)号：CN116840245A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310835704.X
申请日：2023-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可用于布匹瑕疵检测的装置及检测方法，待测布匹从进料口输入，红外模块检测到布匹输入后，启动传送平台输送，在出料口处设有消毒装置，可对检测完的布匹进行消毒处理，最后通过卷布装置，可对散开的布进行打卷收纳，检测装置内部采用两台工业相机分别对布匹正反两面进行图像采集，将结果传输到图像处理装置进行分析识别，并如若检测出布匹具有瑕疵，标记装置对瑕疵位置进行标记，标记完成后重新启动传送平台，直到瑕疵位置从出料口输出，传送平台停止送布，需要工人对瑕疵位置处理后在手动开启，通过两台工业相机对布匹正反两面进行拍摄，可以同时对布匹正反两面进行瑕疵检测和警示，从而提高了布匹瑕疵检测的效率。
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公开(公告)号：CN116543382A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310378676.3
申请日：2023-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V20/68 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进YOLOv3的大米识别筛选方法，属于大米识别技术领域，具体步骤如下：获取大米数据集并进行数据增强；对大米图像数据进行数据标注获得对应的标签文件；构建网络模型，将YOLOv3原始的DarkNet53骨干网络从5个Resblock_body改为4个，减少一个输出尺度13×13，取26×26、52×52和104×104作为特征融合层和预测层，从而增强对小目标的检测能力；修改网络加载预训练权重的方式，将coco数据集的权重作为预训练权重进行训练直至网络收敛，保存模型与权重文件；使用最佳训练模型对数据集进行测试，获取结果。本发明所述的一种基于改进YOLOv3的大米识别筛选方法，弥补了传统分类筛选方法中由于忽略大米形状和颜色带来的错检漏检，同时提高了大米分类筛选的准确率。
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公开(公告)号：CN114993963A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210591629.2
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于机器学习的苹果糖度无损检测方法，建立以洛伦兹拟合光谱图像散射分布为基础，利用机器学习中岭回归方法进行预测的模型。采用双边滤波方法对手机拍摄得到的光谱图像进行处理，从而得到干扰较少且特征信息更为显著的光谱。利用光斑中心点定位算法，不断迭代以确定光谱图像最亮点坐标，之后进行数据拟合。拟合得到洛伦兹系数，用于岭回归模型构建，并利用部分苹果数据对模型进行校正，并验证。最终得到的模型更为稳定和准确，可用于苹果糖度无损检测。本发明不但能够使用最为常用的设备—手机进行检测，而且对苹果的外部以及内部都可进行无损检测，同时能够进行校正，提高了检测的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN118777244A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411071619.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光谱分析的水质检测装置和方法，涉及水质检测技术领域，包括机箱，所述机箱内设置有隔板层，所述隔板层上设置有光源、光谱仪，ARM主控嵌入式主板和电源模块，所述隔板层的下方设置有空腔，所述空腔内设置有透射率测量支架，所述透射率测量支架的上方设置有比色皿。本发明采用上述结构的一种基于光谱分析的水质检测装置和方法，采用光谱分析方法进行COD测量，避免使用化学药品测定导致二次污染，且装置结构简单，且测量步骤简单，水样检测等待时间短，可实时快速检测，并通过触控屏交互使得测量结果更直观。
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