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公开(公告)号：CN117031502A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310808218.9
申请日：2023-07-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种实时PPP‑RTK卫星钟轨改正产品完好性监测方法。该方法包括：采集播发给用户的实时卫星钟轨改正产品和后处理生成的最终卫星钟轨改正产品；验证实时卫星钟轨改正产品是否存在异常，获取实时卫星钟轨改正产品的残差统计分布特性和先验故障概率，构建实时卫星钟轨残差假设检验模型；获取实时卫星钟轨改正产品的检测统计量，构建实时卫星钟轨改正产品检测阈值；比较所述检测统计量与所述检测阈值，对实时卫星钟轨改正产品进行初步异常检测；根故障情况下实时卫星钟轨改正产品的残差统计分布，计算检测后的实时卫星钟轨改正产品的完好性风险，并与需求完好性风险值进行对比检测；对检测后的实时卫星钟轨改正产品进行质量标定。
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公开(公告)号：CN115598681A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211115171.X
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学(CN)
IPC: G01S19/43
Abstract: 一种改正产品残差高斯化包络方法、装置、计算机及存储介质，涉及北斗卫星导航领域。解决了传统零均值包络方法包络结果可用性较低、难以适配北斗技术特性与应用场景的问题。所述方法包括：设置时间滑动窗口，通过时间滑动窗口接收改正产品残差数据；根据改正产品残差数据构建改正产品残差样本数据集；统计分析改正产品残差样本数据集，获取改正产品残差样本统计特征并进行归一化处理，获取样本分布；包络处理样本分布进行包络处理，获取单峰对称分布的样本分布；采用单边包络对单峰对称分布的样本分布进行高斯化处理，获取样本分布的高斯化包络；根据样本分布的高斯化包络获取改正产品质量标识信息。适用于卫星导航高精度定位技术领域。
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公开(公告)号：CN115575993A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211112945.3
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 北斗PPP‑RTK多重风险源可信概率分配方法及装置，涉及可信概率分配领域。为解决现有技术中存在的由于北斗PPP‑RTK载波相位层级的技术手段与民航伪距层级的导航定位方式存在较大差异，基于传统民航领域的可信概率分配方法不再适用，可信监测因此难以开展问题，本发明提供的技术方案为：北斗PPP‑RTK多重风险源可信概率分配方法，方法包括：构建北斗PPP‑RTK可信监测故障树模型；基于模型，获得误差分布模型；基于模型，构建多重假设解分离的保护水平方程；构建最优分配模型；解算最优分配模型，获得分配结果；构建保护水平，判断是否达到稳定状态；输出作为最终分配结果。适用于针对北斗PPP‑RTK的可信概率分配方法的研究工作中，同时适用于保障北斗PPP‑RTK导航定位服务的可信性。
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公开(公告)号：CN115598668B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202211115155.0
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于贝叶斯模型的完好性风险加速测试方法、装置、计算机及存储介质，涉及北斗导航系统定位服务完好性性能压力测试领域。解决了完好性风险测试使用穷举法在时间维度上不具备实操性，无法实现短周期、高可靠的完好性测试问题。本发明提供的技术方案为：一种基于贝叶斯模型的完好性风险加速测试方法，所述方法包括：初始化故障场景并进行预设完好性性能测试指标；基于贝叶斯模型构建完好性风险概率模型；根据所述完好性风险概率模型计算满足北斗定位服务完好性指标分辨率的最低仿真数；根据所述北斗定位服务完好性指标分辨率的最低仿真数进行北斗定位服务完好性性能全球遍历测试。本发明适用于北斗导航系统定位服务领域。
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公开(公告)号：CN113406673B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110669637.X
申请日：2021-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种广域差分增强系统实时修正服务完好性监测方法基于完好性监测理论，利用多个地面观测站的载波相位观测形成检验卫星实时修正服务精度的检验统计量，结合卫星端误差的统计分布特征获取检验门限，通过完好性监测技术和精密单点定位方法，对尚未播发的实时修正服务和已经播发的实时修正服务进行双重检验，从而生成高可靠的完好性监测信息。本发明对广播前和广播后的实时修正产品进行双重检验，对实时修正产品的质量进行严密评估，从而生成高可靠的完好性监测信息，有效保护用户免受实时修正服务质量异常的影响，为与生命安全相关的应用提供高可靠广域差分实时修正服务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119179086A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411485177.5
申请日：2024-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于非差非组合的实时GIM产品完好性监测方法，包括：利用非差非组合模型估计电离层穿刺点处的第一垂直电离层延迟；接收实时GIM产品并获得电离层格网点处的第二垂直电离层延迟；选取电离层格网点附近的至少3个第一垂直电离层延迟，计算得到第三垂直电离层延迟；将第二垂直电离层延迟与第三垂直电离层延迟作差以构建出检测统计量；根据误警率计算出检测阈值，比较格网点的检测统计量和检测阈值以进行故障检测，计算通过故障检测的格网点的测距域的最小可检测偏差，比较格网点的最小可检测偏差与预设的告警极限，最小可检测偏差小于告警极限的格网点为正常的网格点，即该网格点通过了对GIM产品的完好性监测。
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公开(公告)号：CN116774258B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310729825.6
申请日：2023-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进星历参数优选法的北斗广播星历合成方法，包括：对广播星历文件进行解析；对解析后的广播星历文件，采用LSB算法进行参数恢复；将经过LSB算法参数恢复后的星历文件中出现的重复星历参数进行删除，并对剩下的广播星历参数进行优化处理；对优化后的广播星历，确定正确的信号传输时间参数；针对所确定的正确的信号传输时间参数所决定的计算卫星位置和时钟时应选取的广播星历，剔除其中存在鲁棒参数错误的广播星历；用空间信号误差参数替代用户距离精度参数，生成合成后的北斗广播星历。
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公开(公告)号：CN119179087A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411526256.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种实时PPP‑RTK信号偏差产品完好性监测方法，包括：S1)接收监测站的实时多频观测数据并且生成实时卫星钟轨修正产品与信号偏差产品；S2)基于无电离层组合提取对应频点的等效空间信号测距残差，获取所有频点组合方式对应的等效空间信号测距残差；S3)建立在有故障与无故障下的残差假设检验模型；S4)构建信号偏差产品完好性监测的检测统计量和检测阈值，比较检测统计量与检测阈值以进行故障检测，若检测结果为无故障则进入步骤S5，若检测结果为有故障则进入步骤S6；S5)计算最小可检测偏差，执行可用性判断；S6)根据故障检测结果和可用性判断结果，确定不同频点的信号偏差产品的最终告警信息。
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公开(公告)号：CN116699659B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202310455718.9
申请日：2023-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法，其包括：S1)利用贝叶斯模型建立小样本的连续性风险模型；S2)连续性风险测试指标以及待测试区域设定；S3)在待测试区域进行时间和区域两个维度的卫星几何遍历，向待测站点播发卫星模拟信号，生成测距观测量，向测距观测量注入随机噪声，开展连续性风险测试；S4)评估系统连续性风险。本发明提出一种基于贝叶斯模型的连续性风险加速测试方法，在确保连续性风险模型准确性的基础上，提升评估结果的保守性，有效应对连续性风险测试检验样本数量庞大的场景约束，加速实现系统连续性风险测试。
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公开(公告)号：CN117630976A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311518027.5
申请日：2023-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/20
Abstract: 本发明涉及一种实时PPP‑RTK完好性监测体系构建方法，包括：明确PPP‑RTK时空信息风险源，分配风险源连续性风险与完好性风险；针对“星端”风险源，进行播发前卫星星历完好性监测；针对“空端”风险源，进行播发前卫星信号质量异常与空间大气梯度异常完好性监测；对PPP‑RTK所播发的修正产品进行播发前完好性监测，并基于高斯化包络生成修正产品质量标识；进行修正产品播发后的完好性监测，若检测存在异常则播发追加告警信息；用户接收修正产品服务信息和追加告警信息，开展用户终端完好性监测，根据事后真值计算“星‑空‑云‑端”各风险源误差信息，迭代更新针对各风险源分配的完好性指标。
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