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公开(公告)号：CN114180007A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111632597.8
申请日：2021-12-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/02
Abstract: 本发明属于水下救援技术辅助设备领域，具体涉及一种穿戴式水下应急救援装备。包括4个多自由度推进器、推进器动力连接杆、背负机箱、安全带主体；推进器包括推进器固定装置，推进器固定装置与马达罩连接，马达罩另一端与螺旋桨罩连接，马达安装在推进器马达罩内部，马达靠近推进器固定装置的一端连接马达控制板，马达的另一端连接螺旋桨，螺旋桨位于螺旋桨罩内部，旋转轴安装在螺旋桨中心位置，旋转轴连接马达，马达由马达控制板控制；背负机箱包括人体工学弧形板，人体工学弧形板安装在背负机箱的近身处一侧。装置整体结构紧凑、体积小节约成本。装置水下性能良好，加速复杂水域无人应急救援装备的智能化进程。
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公开(公告)号：CN106504811A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610926716.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种安全壳长期卸压过滤系统，壳体内设置有环形液体流动通道，环形液体流动通道外壁与壳体内壁之间形成鼓泡腔室，环形液体流动通道内壁之间形成倒T型的圆柱形的文丘里洗涤器腔室，且文丘里洗涤器腔室底部与环形液体流通通道的下端相连通，沿着文丘里洗涤器腔室周向均匀设置有自吸式文丘里洗涤器，每个自吸式文丘里洗涤器的下端入口均匀安全壳的卸放气体管路连通，环形液体流通通道的上端与鼓泡腔室相通，沿着鼓泡腔室下端的周向均匀设置有鼓泡系统，每个鼓泡系统包括鼓泡孔板和连通管，每个连通管的一端与对应的鼓泡孔板连接、另一端与文丘里洗涤器腔室的上方连通。本发明有更高的去除效率，尤其是对甲基碘气体的去除效率有明显改善。
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公开(公告)号：CN115822850A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211566917.9
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司第七一九研究所
Abstract: 本发明公开一种波浪能发电装置，涉及海洋航行器技术领域，主要包括外壳，所述外壳的两侧均设置有摆动水翼，所述外壳内设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有传动机构和发电装置，所述摆动水翼通过所述传动机构与所述发电装置连接；其中，所述摆动水翼能够随海浪上下摆动以收集波浪能，并通过所述传动机构将波浪能传递给所述发电装置进行发电。本发明还公开一种包括上述波浪能发电装置的海洋航行器。本发明可以有效增加海洋航行器的续航时间，提高作业半径、航行速度，还能够提高海洋航行器在不同海况条件下的适应能力。
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公开(公告)号：CN112556709A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011048614.9
申请日：2020-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种消防救援机器人、救援协助系统及其通信方法，该机器人包括：运动动力子系统，用于驱动消防救援机器人运动；识别定位子系统，用于利用双目摄像头采集室内火灾现场影像，然后根据立体视觉匹配进行火灾现场三维地图的绘制；安全探测子系统，用于将多种传感器探测得到的信息与识别定位子系统相结合，对现场有毒烟雾进行检测和对现场区域进行区域属性划分；路径导航子系统，用于在火灾现场利用优化的粒子群算法实时选出/更新出最优救援路径；第一信息处理子系统，用于采集或接收上述各个子系统发送的数据，进行运算处理后得出相应的处理结果数据。采用本发明，能够用于火灾现场救援，提高救援效率和减少不必要的伤亡。
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公开(公告)号：CN107240425A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710280791.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一体式安全壳过滤排放系统，湿式过滤系统作为第一级过滤器主要包含射流式气泡发生系统和静态混合组件，通过水洗的方式去除气流中绝大部分的放射性气溶胶和单质碘；经过湿式过滤后的气体在金属纤维过滤器中进行二次过滤，去除粒径更小的气溶胶和夹带的液滴。气体最后进入银沸石过滤器，去除气体中的放射性甲基碘气体。利用排放气体的能量对银沸石过滤系统进行预热和保温，同时利用排放气温度随压力的变化关系，保证混合气体进入银沸石过滤器后水蒸汽不会发生凝结现象，确保甲基碘气体的高效过滤效率。本发明对放射性物质具有稳定的高效过滤效率，尤其改善了气态甲基碘气体的过滤效率，结构紧凑，对空间的要求小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112666935A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011385229.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种消防救援机器人、救援协助系统及其通信方法，该机器人包括：运动动力子系统，用于驱动消防救援机器人运动；识别定位子系统，用于利用双目摄像头采集室内火灾现场影像，然后根据立体视觉匹配进行火灾现场三维地图的绘制；安全探测子系统，用于将多种传感器探测得到的信息与识别定位子系统相结合，对现场有毒烟雾进行检测和对现场区域进行区域属性划分；路径导航子系统，用于在火灾现场利用优化的粒子群算法实时选出/更新出最优救援路径；第一信息处理子系统，用于采集或接收上述各个子系统发送的数据，进行运算处理后得出相应的处理结果数据。采用本发明，能够用于火灾现场救援，提高救援效率和减少不必要的伤亡。
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公开(公告)号：CN106504811B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610926716.3
申请日：2016-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明提供一种安全壳长期卸压过滤系统，壳体内设置有环形液体流动通道，环形液体流动通道外壁与壳体内壁之间形成鼓泡腔室，环形液体流动通道内壁之间形成倒T型的圆柱形的文丘里洗涤器腔室，且文丘里洗涤器腔室底部与环形液体流通通道的下端相连通，沿着文丘里洗涤器腔室周向均匀设置有自吸式文丘里洗涤器，每个自吸式文丘里洗涤器的下端入口均匀安全壳的卸放气体管路连通，环形液体流通通道的上端与鼓泡腔室相通，沿着鼓泡腔室下端的周向均匀设置有鼓泡系统，每个鼓泡系统包括鼓泡孔板和连通管，每个连通管的一端与对应的鼓泡孔板连接、另一端与文丘里洗涤器腔室的上方连通。本发明有更高的去除效率，尤其是对甲基碘气体的去除效率有明显改善。
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公开(公告)号：CN107240425B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710280791.1
申请日：2017-04-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E30/40
Abstract: 本发明的目的在于提供一体式安全壳过滤排放系统，湿式过滤系统作为第一级过滤器主要包含射流式气泡发生系统和静态混合组件，通过水洗的方式去除气流中绝大部分的放射性气溶胶和单质碘；经过湿式过滤后的气体在金属纤维过滤器中进行二次过滤，去除粒径更小的气溶胶和夹带的液滴。气体最后进入银沸石过滤器，去除气体中的放射性甲基碘气体。利用排放气体的能量对银沸石过滤系统进行预热和保温，同时利用排放气温度随压力的变化关系，保证混合气体进入银沸石过滤器后水蒸汽不会发生凝结现象，确保甲基碘气体的高效过滤效率。本发明对放射性物质具有稳定的高效过滤效率，尤其改善了气态甲基碘气体的过滤效率，结构紧凑，对空间的要求小。
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公开(公告)号：CN218680125U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202222893366.9
申请日：2022-11-01
Applicant: 山东省海洋资源与环境研究院(山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心) , 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC: A01D43/077 , A01D57/20 , A01D44/00 , B60F3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种割草装置及其水陆两用互花米草收割设备，属于生态环境治理设备技术领域，该割草装置包括拨草机构和拨送机构，拨草机构具有聚拢通道，拨送机构包括相向设置用于形成拨送通道的履带拨送组件，履带上设有拨动块，拨送通道下方设有切割机构。该割草装置能够依次将米草属草本植物聚拢、切割并将拨送至远离作业方向，继而将本割草装置安装到有输送带的收割设备上时，能够有效解决传统收割设备中的割草装置无法和输送带有效配合的问题。收割设备包括浮体和安装在浮体首端的割草装置，浮体的中部设有收集箱和输送带传送装置，浮体中部两侧设有驱动明轮，浮体尾端设有转动明轮，能够更好适用于滩涂和水面的行走。
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公开(公告)号：CN213705617U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022590921.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种舵机驱动式四足爬行机器人，包括中心盘板、控制板架、大腿壳、小腿壳和四足脚，所述大腿壳、小腿壳和四足脚均设置有四个。舵机驱动式四足爬行机器人身体部分采用3D打印结构，在保证强度的情况下更加坚固耐用。制造成本低廉，原材料可选用塑料，有效降低制造成本。且自重较轻，便于运输。采用3D设计，外观可根据要求适度更改设计，结构较简约，对于机器人教育方面更加适合入门学者。采用自主设计的舵机附肢结构，在小腿部分采用镂空设计且如足部和腰部能够提供更多的自由度，充分满足运动和作业要求，和后续设计的脚部连接固定后更能适应复杂多变的应用情景。
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