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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115871008A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310031501.5
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及机械手爪技术领域，尤其涉及一种机械爪，包括驱动部、夹持部、推出部；所述夹持部包括移动板，所述移动板与曲柄的另一端转动连接，所述移动板的底部均匀设置有多个弹性钢条，所述钢条的另一端安装有球体，用于夹持物品；所述移动板的下侧还设置有用于将夹持部夹持的物品推出的推出部，所述移动板的上侧设置有用于带动夹持部上下移动的驱动部。本发明中，通过设置的弹性钢条，前端装有球体，在物体上放下降，以将物体插入，前端球体用于避免抓取后物体掉落，抓取后，通过一个舵机带动曲柄转动，控制移动板的移动，使固定板可以把物体拨下来，可用于抓取标准球形或不规则形状的物体，使机械爪的夹取功能更多样，更满足人们的需求。
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公开(公告)号：CN103968835B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410201313.3
申请日：2014-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种折射星的模拟方法，其特征在于：步骤1：扫描星表，判断当前恒星是否为折射星；若判断为折射星,则进入步骤2,否则继续扫描；步骤2：计算星光折射角；步骤3：求解折射星视位置的赤经、赤纬；步骤4：判断折射星的折射星光是否被星敏感器捕捉到；若判断折射星的折射星光被星敏感器捕捉到,则进入步骤5,否则返回步骤1；步骤5：进行星点成像中心计算并生成模拟折射星图。
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公开(公告)号：CN103968835A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410201313.3
申请日：2014-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明涉及一种折射星的模拟方法，其特征在于：步骤1：扫描星表，判断当前恒星是否为折射星；若判断为折射星,则进入步骤2,否则继续扫描；步骤2：计算星光折射角；步骤3：求解折射星视位置的赤经、赤纬；步骤4：判断折射星的折射星光是否被星敏感器捕捉到；若判断折射星的折射星光被星敏感器捕捉到,则进入步骤5,否则返回步骤1；步骤5：进行星点成像中心计算并生成模拟折射星图。
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公开(公告)号：CN213705617U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022590921.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种舵机驱动式四足爬行机器人，包括中心盘板、控制板架、大腿壳、小腿壳和四足脚，所述大腿壳、小腿壳和四足脚均设置有四个。舵机驱动式四足爬行机器人身体部分采用3D打印结构，在保证强度的情况下更加坚固耐用。制造成本低廉，原材料可选用塑料，有效降低制造成本。且自重较轻，便于运输。采用3D设计，外观可根据要求适度更改设计，结构较简约，对于机器人教育方面更加适合入门学者。采用自主设计的舵机附肢结构，在小腿部分采用镂空设计且如足部和腰部能够提供更多的自由度，充分满足运动和作业要求，和后续设计的脚部连接固定后更能适应复杂多变的应用情景。
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公开(公告)号：CN221832273U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420393556.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种硬化水泥胶凝材料孔隙溶液的高压萃取试验装置，包括底座、过滤嘴、筒体和压力活塞，底座上有用于收纳砂浆/混凝土孔溶液的环形收集槽以及导流孔，内部有用于排导孔溶液的直流通道，导流通道末端设置有过滤嘴及开关阀便于收集溶液。筒体一体成型，通过底座预留孔位与底座锚固保证密封性，筒体中间腔体直径与压力活塞直径保持一致保证孔溶液压取准确充分。本实用新型采用一体化筒体，设置孔溶液直流通道缩短了溶液获取时间，避免溶液碳化影响溶液元素浓度，对于研究水泥胶凝材料碱骨料反应等问题具有重要意义。
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