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公开(公告)号：CN213705617U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022590921.1
申请日：2020-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开的属于机器人技术领域，具体为一种舵机驱动式四足爬行机器人，包括中心盘板、控制板架、大腿壳、小腿壳和四足脚，所述大腿壳、小腿壳和四足脚均设置有四个。舵机驱动式四足爬行机器人身体部分采用3D打印结构，在保证强度的情况下更加坚固耐用。制造成本低廉，原材料可选用塑料，有效降低制造成本。且自重较轻，便于运输。采用3D设计，外观可根据要求适度更改设计，结构较简约，对于机器人教育方面更加适合入门学者。采用自主设计的舵机附肢结构，在小腿部分采用镂空设计且如足部和腰部能够提供更多的自由度，充分满足运动和作业要求，和后续设计的脚部连接固定后更能适应复杂多变的应用情景。
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