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公开(公告)号：CN116370277A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310543116.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机图像识别的导盲系统及方法，其中，系统包括：智能手机终端和智能盲人眼镜；所述智能手机终端用于采集环境图像，并基于所述环境图像得到物体类别和距离信息，并将所述物体类别和距离信息传输至所述智能盲人眼镜；所述智能盲人眼镜用于通过语音输入目的地，并接收所述物体类别和所述距离信息，并对用户进行语音提示。本发明功能全面，具有广泛的现实应用场景，系统能够将现实场景虚拟化反馈给用户，增强用户的现实代入感，通过智能手机这一通用设备并结合智能盲人眼镜，本发明能够提高导盲效果，从而更好地帮助用户实现自主出行。
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公开(公告)号：CN103616028B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310624874.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法，包括以下几个步骤：步骤一，按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上；步骤二，星敏感器拍摄星图后，使用三角形算法识别星图中的正常星；步骤三，利用识别的正常星计算星敏感器光轴指向和卫星姿态；步骤四，根据星敏感器光轴指向从星表中选星生成模拟折射星图；步骤五，利用模拟折射星图识别折射星，根据识别结果计算星光折射角；步骤六，将星光折射角代入系统模型，星载计算机利用最优估计方法得到卫星的导航信息。本发明提高了星光折射卫星自主导航的精度、降低了设计成本。
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公开(公告)号：CN103616028A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310624874.X
申请日：2013-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法，包括以下几个步骤：步骤一，按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上；步骤二，星敏感器拍摄星图后，使用三角形算法识别星图中的正常星；步骤三，利用识别的正常星计算星敏感器光轴指向和卫星姿态；步骤四，根据星敏感器光轴指向从星表中选星生成模拟折射星图；步骤五，利用模拟折射星图识别折射星，根据识别结果计算星光折射角；步骤六，将星光折射角代入系统模型，星载计算机利用最优估计方法得到卫星的导航信息。本发明提高了星光折射卫星自主导航的精度、降低了设计成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113373356A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110685591.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金制备方法，它涉及一种含稀土元素的高强‑耐腐蚀铝合金材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有铝合金材料存在的高强与耐蚀性能不匹配的问题。一种含稀土元素的高强‑耐腐蚀新型Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金由由Zn、Mg、Cu、Zr、Ti、Al及稀土元素La、Ce制成。制备方法：一、配料；二、铸造得到含稀土Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金铸锭；三、均匀化处理；四、轧制得到合金板材；五、固溶处理；六、预拉伸；七、时效处理。优点：具备高强、耐腐蚀性能。本发明主要用于制备一种高强‑耐腐蚀的Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金。
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公开(公告)号：CN113373356B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202110685591.0
申请日：2021-06-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金制备方法，它涉及一种含稀土元素的高强‑耐腐蚀铝合金材料的制备方法。本发明的目的是要解决现有铝合金材料存在的高强与耐蚀性能不匹配的问题。一种含稀土元素的高强‑耐腐蚀新型Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金由由Zn、Mg、Cu、Zr、Ti、Al及稀土元素La、Ce制成。制备方法：一、配料；二、铸造得到含稀土Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金铸锭；三、均匀化处理；四、轧制得到合金板材；五、固溶处理；六、预拉伸；七、时效处理。优点：具备高强、耐腐蚀性能。本发明主要用于制备一种高强‑耐腐蚀的Al‑Zn‑Mg‑Cu‑Re铝合金。
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公开(公告)号：CN103970127B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410216215.7
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对带有未知输入扰动和故障的俯仰通道控制系统构造鲁棒故障诊断观测器；通过比较鲁棒故障诊断观测器输出的残差与门限阈值的关系进行故障决策。本发明利用鲁棒技术构造了故障诊断观测器，提高了故障诊断方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103970127A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410216215.7
申请日：2014-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种载体俯仰通道控制系统鲁棒故障诊断方法。包括以下几个步骤：建立俯仰通道控制系统的状态空间描述，得到俯仰通道控制系统的未知输入扰动；确定满足系统稳定的未知输入扰动约束条件；确定故障诊断观测器鲁棒度性能指标；对带有未知输入扰动和故障的俯仰通道控制系统构造鲁棒故障诊断观测器；通过比较鲁棒故障诊断观测器输出的残差与门限阈值的关系进行故障决策。本发明利用鲁棒技术构造了故障诊断观测器，提高了故障诊断方法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN206547024U
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201720259224.3
申请日：2017-03-16
Applicant: 国网宁夏电力公司 , 国网宁夏电力公司宁东供电公司 , 哈尔滨工程大学 , 国网宁夏电力公司经济技术研究院 , 国网宁夏电力设计有限公司 , 吕琨璐
Inventor： 吕琨璐 , 马洪图 , 石鑫 , 王诚良 , 王虎 , 詹睿 , 武玉萍 , 朱嘉迪 , 吴焰龙 , 王调兵 , 买星源 , 郭军慷 , 王丹 , 李超 , 李志远 , 纪文涛 , 吴一凡 , 田涛 , 张思皓 , 王振锋 , 张文静 , 沈丽君 , 罗庆璇 , 陈妍 , 王世雄 , 李洋 , 纳瑜 , 郑萌 , 马佩瑶 , 董沆 , 郭嘉 , 程小红 , 马海军 , 陈晓平 , 杨西银 , 徐维佳 , 党琼 , 赵帆 , 孙文琍 , 周佳明 , 张源 , 李晓龙 , 王晓伟 , 王大伟 , 于爽 , 辛晓宁 , 杜严行 , 徐敬航 , 杨晶晶 , 徐亚军 , 陈军 , 黄河 , 段茂环 , 李霞 , 田锋 , 钱晓芸 , 郭辰晨 , 张斌 , 柳敏 , 张晓明 , 徐奕楠 , 王璟瑢 , 曹志强 , 常颖 , 朱学蓉 , 马莹 , 包翔 , 李恒 , 周飞 , 靖慧英 , 陈鹏 , 江江 , 季晓冬 , 汪金虎 , 王昊 , 韩田蕾 , 简璐 , 文军芸 , 陈一鸣 , 马艳 , 伊娜 , 邵虹 , 李长军 , 崔琳 , 田青青 , 翟虎成 , 王彦婷 , 张锐峰 , 陈育宁 , 丁龙 , 卓智霜 , 高梦茹 , 周亚峰 , 曹玉 , 叶树平 , 周志波 , 刘小枫
CPC classification number: Y02E60/723 , Y02P80/23 , Y04S10/16
Abstract: 本实用新型提供了一种光伏110kV变电站信息无线传输装置，包括110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置，110kV变电站信息以无线信号的形式在110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置之间传输，110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置所用的电能来自太阳能，蓄电池在黑天或阴雨天时为110kV变电站信息终端无线信号装置、无线信号中转装置、信息总站无线信号装置供电。有益效果：光伏110kV变电站信息无线传输装置，节省了光纤材料，所用电能来自太阳能，减少了石化能源燃烧发电，设计新颖、实用。
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