公开(公告)号：CN116892935A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310717581.X

申请日：2023-06-16

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 闫金金 ,  郑有兵 ,  杨金全 ,  邱臣 ,  史恪攻 ,  于强 ,  袁伟杰 ,  陈梓明

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06V10/40 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明的提出了一种基于点线面特征自适应融合的VSLAM方法，基于图像中点线面特征的提取和匹配的结果，自适应地选择特征融合策略进行定位和建图的方法，即根据纹理的丰富度，选择合适的方法，从而解决了传统视觉SLAM在无纹理弱纹理环境下无法使用的问题，同时提高其运行效率。本发明提出的VSLAM可以在室内环境中根据纹理的丰富度自适应地选择点线面特征融合策略，从而解决了跟踪失败和定位失败的问题，并提高了VSLAM系统的运行效率。

公开(公告)号：CN116370277A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310543116.9

申请日：2023-05-15

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 于强 ,  彭昭鸿 ,  王大伟 ,  肖澜 ,  王麾 ,  郑斌 ,  郝鹏程 ,  王富田 ,  姚雨辰 ,  陈亦霖

IPC: A61H3/06 ,  G06V20/50

Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机图像识别的导盲系统及方法，其中，系统包括：智能手机终端和智能盲人眼镜；所述智能手机终端用于采集环境图像，并基于所述环境图像得到物体类别和距离信息，并将所述物体类别和距离信息传输至所述智能盲人眼镜；所述智能盲人眼镜用于通过语音输入目的地，并接收所述物体类别和所述距离信息，并对用户进行语音提示。本发明功能全面，具有广泛的现实应用场景，系统能够将现实场景虚拟化反馈给用户，增强用户的现实代入感，通过智能手机这一通用设备并结合智能盲人眼镜，本发明能够提高导盲效果，从而更好地帮助用户实现自主出行。