公开(公告)号：CN103971682A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410201312.9

申请日：2014-05-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  蒋兴洲 ,  徐立芳 ,  孟龙龙 ,  梁作玉 ,  董会云

IPC: G10L15/22 ,  G06F9/44

Abstract: 本发明涉及一种冰雪机器人的语音控制方法，负载机器人由电机驱动，可前进、后退、左右转向，其特征在于：冰雪雕塑设置于负载机器人上方；负载机器人的控制单元根据语音命令，控制负载机器人进行相应运动。

公开(公告)号：CN103926924A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410150647.2

申请日：2014-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  孟龙龙 ,  梁作玉 ,  孟祥雨 ,  蒋兴洲 ,  董会云

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种冰雪机器人的控制方法，负载机器人由电机驱动，可前进、后退、左右转向，其特征在于：冰雪雕塑设置于负载机器人上方，负载机器人的控制单元根据接收的无线控制信号，控制负载机器人进行相应运动。

公开(公告)号：CN103921266A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410150668.4

申请日：2014-04-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  梁作玉 ,  孟龙龙 ,  孟祥雨 ,  董会云 ,  蒋兴洲

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/18 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect的体感控制冰雪机器人方法，负载机器人由电机驱动，可前进、后退、左右转向，其特征在于：冰雪雕塑设置于负载机器人上方，通过Kinect体感传感器获取人的手臂运动状态变化并转化为控制信号，前述控制信号传送至负载机器人的控制单元，控制单元控制负载机器人进行相应运动。

公开(公告)号：CN103472434B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310455238.9

申请日：2013-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  孟龙龙 ,  徐立芳 ,  梁作玉 ,  蒋兴洲 ,  雍升

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明公开一种机器人声音定位方法，涉及声音定位及机器人导航，通过至少两个Kinect传感器，获取每个Kinect探测到的声音来源方向，确定每两个Kinect传感器所确定的声源所在偏差扇面区域，共三个区域，由重心法求得每个区域的重心，三个重心的均值即为声源的最优位置。通过该方法，提高了其定位精度，具有很强的实用性、灵活性，可用于声音定位、机器人导航运动控制等多领域。

公开(公告)号：CN103529938A

公开(公告)日：2014-01-22

申请号：CN201310455452.4

申请日：2013-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  孟龙龙 ,  徐立芳 ,  雍升 ,  梁作玉 ,  董会云

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开一种机器人和脑机接口，属于机器人领域，包括：接收器，用于接收来自脑机接口的专注度信息，其中，所述专注度信息是所述脑机接口将获取的专注度进行插值运算获得的；控制器，用于根据所述专注度信息控制所述机器人中的运动底盘进行运动，其中，所述运动底盘包括自动移动装置。通过本发明，能够提高机器人的可交互性。

公开(公告)号：CN103472434A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310455238.9

申请日：2013-09-29

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫宏伟 ,  孟龙龙 ,  徐立芳 ,  梁作玉 ,  蒋兴洲 ,  雍升

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明公开一种机器人声音定位方法，涉及声音定位及机器人导航，通过至少两个Kinect传感器，获取每个Kinect探测到的声音来源方向，确定每两个Kinect传感器所确定的声源所在偏差扇面区域，共三个区域，由重心法求得每个区域的重心，三个重心的均值即为声源的最优位置。通过该方法，提高了其定位精度，具有很强的实用性、灵活性，可用于声音定位、机器人导航运动控制等多领域。