公开(公告)号：CN118144936A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410476559.5

申请日：2024-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 闫发锁 ,  耿博远 ,  刘红兵 ,  杜钰清 ,  王宏伟

IPC: B63B35/00 ,  B63B3/48 ,  F42B15/00

Abstract: 一种海上回收火箭拖航运输的高位固定装置，它涉及航天器可重复利用领域。本发明解决了现有采用底部施力对回收的火箭进行固定，由于对牵拉机构要求极高，导致其存在无法安全可靠的实现火箭海上回收运输的问题。本发明通过控制高位牵拉系统中的绞缆机，使高位牵拉系统的套环收紧，保证钢缆引导系统的四个钢缆导管跟随套环收紧一同向中间移动的同时，其高度不会改变，并调整四个钢缆导管的位置，保证套环的中心位置与火箭的中心位置重合，最终在保证套环高度不变的情况下，使套环收紧贴附在火箭周围。控制高位牵拉系统中的绞缆机力度大小，确保高位牵拉系统在防止火箭倾倒的同时不会对火箭造成损伤。本发明用于海上回收火箭。

公开(公告)号：CN118753455A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410476569.9

申请日：2024-04-19

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  烟台哈尔滨工程大学研究院

Inventor： 闫发锁 ,  杜钰清 ,  王玮 ,  孟巍 ,  张金荣

IPC: B63B35/00 ,  B63B3/48 ,  F41F3/04

Abstract: 一种折叠式海上发射回收一体化平台，它涉及海洋工程与航天工程领域。本发明解决了现有海上火箭发射回收装备功能单一、运输困难、成本较高的问题。本发明的滑轨系统(5)安装在发射船(6)上，液压升降支撑系统(4)的下部滑动安装在滑轨系统(5)上，液压升降支撑系统(4)的上部与分块甲板(2)的下端面连接，分块甲板(2)为可折展式甲板，分块甲板(2)折叠时为火箭发射平台，分块甲板(2)展开时为火箭回收平台；非固定支撑系统(3)的下部分为四点支撑安装在滑轨系统(5)上，非固定支撑系统(3)的上部与分块甲板(2)的下端面连接。本发明用于航天器海上回收。

公开(公告)号：CN116084953A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202310091077.3

申请日：2023-02-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 闫发锁 ,  郭忠鑫 ,  张晓茜 ,  康庄 ,  艾尚茂 ,  张帆 ,  王宇洋 ,  杜钰清 ,  耿城 ,  张金荣

IPC: E21C50/02

Abstract: 本发明提供一种深海采矿系统，包括海上采矿船体、与所述海上采矿船体连通的扬矿机构、与所述扬矿机构连通的中继站以及与所述中继站连通的集矿机。其中，扬矿采用管道水力提升方式，硬管组包括矿浆提升管道和矿物颗粒处理后的污水下放管道。为了有效处理扬矿提升管道的堵塞问题，在下放管道与提升管道之间布置等间距的多个二位二通阀门，通过二位二通阀门进行下放管道与提升管道之间的连通、闭合及管道内颗粒流的增减压操作。当提升管道发生堵塞时，二位二通阀门会感应到提升管道的压力变化，打开阀门，使下放管道与提升管道连通，进而使下放管道的下排水流进入提升管道，以对提升管道堵塞位置进行疏通，提升扬矿硬管组的矿物运输效率和可靠性。