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公开(公告)号：CN114475111A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210050444.0
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于两栖机器人技术领域，具体涉及一种海底陆上两栖机器人。本发明在作业车遇到海沟，岩石堆等极端地形时，利用大功率涵道推进器将机器人主体应急推起，实现“跳跃”机动，越过此地形。本发明采用抗海岸泥沙及海底沉积物型履带，并在履带上加装正弦曲线型履刺，底部负重轮采取坦克常用的扭杆悬挂减震，每个负重轮可以单独利用弹性轮轴的扭力吸收压力。同时本发明预留了通用平台，可加装机械手、摄像头、焊枪等各种功能模块，实现功能的模块化与通用化，保证了水陆两栖转场作业能力。本发明具有强的地形适配能力，并可以根据作业模式切换作业模块，增强了机器人使用的适应性，减少了机器人的总体开发成本。
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公开(公告)号：CN114426087A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210005196.8
申请日：2022-01-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下机器人领域，具体涉及一种潜水跟拍水下机器人。本发明包括两个水平螺旋桨推进器、垂直螺旋桨推进器、观测舱和壳体、电池支架；壳体内安装有阳极氧化铝型材作做的骨架，壳体加工有左右涵道，两个水平螺旋桨推进器安装在涵道内，并固定在骨架上，垂直螺旋桨推进器位于壳体中部，并固定在骨架上，壳体顶部和底部设有通孔模块，垂直螺旋桨推进器与通孔模块相通，电池支架位于壳体内部后侧底部，并固定在骨架上，观测舱安装在壳体前端，并固定在骨架上。本发明封闭且经过水动力优化的机器人封闭外壳能有有效的减少机器人的阻力，并保证三个推进器控制下机器人的稳定性和操纵性，减少了机器人的能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475905A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210051093.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于帆船技术领域，具体涉及一种太阳能帆板穿浪双体远洋帆船。本发明使用太阳能和风能作为动力的来源，在风速较顺时，太阳能帆板竖起，帆船在太阳能帆板的带动下行驶，同时太阳能帆板将太阳能转化为电能；夜间且无风状态下，帆船则通过白天储备的电力通过螺旋桨维持经济航速继续航行。本发明采用采用深V体外形的穿浪双体船结构，有效降低船舶阻力、提高船舶稳性，采用太阳能面板作为船帆，同时有效的利用了风能及太阳能，提高了船舶续航，减少能耗。
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公开(公告)号：CN114426076A
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202210051094.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B1/24
Abstract: 本发明属于地效翼船技术领域，具体涉及一种串列翼地效翼船。本发明将高速滑行艇、地效翼以及侧板等机构联合使用，使得三栖航行成为可能。本发明充分利用了船体的结构特性，对气层减阻技术合理布置利用，配以断阶以及相对封闭的艇底，使得气层稳定存在，大大减小水面阻力；通过使涵道式螺旋桨推进器的风道正对串列翼的前翼，利用推力以及涵道所生成的尾流，产生动力垫升，提高了串列翼地效翼船的动升力；通过将串列翼的前翼上置、后翼下置，形成高度差，使前翼的下洗气流为后翼上表面的气流加速，增强后翼的升力，前翼、后翼都产生正升力，且中心位于两翼中间，在产生升力的同时维持飞行时的平衡，避免了配平阻力。
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公开(公告)号：CN117382855A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311521913.3
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下清刷机器人，包括聚丙烯框架，所述聚丙烯框架的底端左右两侧均固定连接有多个模块插槽，所述聚丙烯框架的内部四角均安装有螺旋桨推进器，所述聚丙烯框架的内部固定连接有控制舱，所述控制舱的内部固定连接有多个接插件，所述控制舱的前侧安装有航行摄像头，所述聚丙烯框架的前侧顶端左右两侧均安装有照明灯，所述控制舱的后侧中部固定连接有脐带缆，所述聚丙烯框架的顶端后侧左右两端均安装有安定翼面，所述聚丙烯框架的底端设置有辅助机构，所述聚丙烯框架的顶端固定连接有顶盖。本发明中，实现了实现水下清刷船体、海洋平台等结构物表面功能，或对被清刷目标进行整体辅助观测功能。
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公开(公告)号：CN114408132A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210063767.3
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种带整流罩的水下机器人。本发明采用螺旋桨推进器作为动力来源，利用垂直螺旋桨推进器控制升沉，利用水平螺旋桨推进器控制进退和转弯，同时水平螺旋桨推进器设置于尾部涵道，能减少叶尖的诱导阻力，进而提升水平推进器的推力，同时由于涵道的环括作用，具有更好的安全性。本发明通过水下机器人自身两侧的整流罩有效的减少来流阻力和行进停止时产生的兴波阻力，与普通不带整流罩的水下机器人相比，具有更好的稳定性和操作性，同时两侧伸长的整流罩也能起到水翼作用，为水下机器人提供升力，减少了垂直螺旋桨推进器的负载，提高了水下机器人的机动性能。
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公开(公告)号：CN110881445A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910461557.8
申请日：2019-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明的目的在于提供海参无损吸取采集装置，包括箱体、采集吸管、直管体，箱体的侧面设置收集箱进水口，箱体的底面设置收集箱出水口，采集吸管通过弯管连接法兰安装在收集箱进水口处，直管体通过排水管连接法兰安装在收集箱出水口处，直管体内部设置轴流泵固定槽，轴流泵通过轴流泵固定槽固定在直管体内部，直管体端部设置喷口。本发明避免了对海参施加强夹取力，保证其无损伤并存活，并能实现成批采集。
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