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公开(公告)号：CN112726492A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011459204.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种充气重力式消波装置，包括气囊外壳和设置在气囊外壳内气囊，所述气囊外壳的四角固定有连接扣，所述连接扣通过弹性连接绳与配重块连接，所述气囊通过充气导管与储气罐相连，所述气囊外壳上设置有碎波孔，还设置有分气阀门，所述充气导管集成至分气阀门，统一进行充气排气，还设置有储气罐阀门和排气阀门，还设置有小配重块，所述小配重块设置在充气导管上。本发明结构更为简单，不消耗电能，独立于拖曳水池，装置材料几乎不含金属，适用性广泛，对拖曳水池形状无特殊要求，适用于所有拖曳水池，安装方便，不改变水池原有的结构。
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公开(公告)号：CN114132451B
公开(公告)日：2023-02-14
申请号：CN202111430286.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明属于船模拖曳水池试验技术领域，具体涉及一种船模拖曳水池多自由度定位辅助装置。本发明依托于船模拖曳水池实验平台并且能极大的改良优化实验流程以提高实验平台的可操作性与模块化程度，基于摇臂升沉、横倾与旋转三个方向的运动自由度，使用不同位置的手柄进行简单的测量操作即可替代复杂的手工装配流程的。本发明利用其构件间的螺纹耦合与接触支撑作用让连接船模与测量仪器的主摇臂提供多自由度快速定位的功能，并且不需要额外的动力与控制设备进行操纵，可以有效降低实验期间船模与水池拖车、测量设备之间适配安装的时间与人工成本，拓展了实验平台能够模拟的工况，增加了船模阻力实验、稳性实验、耐波性实验的工况设计空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110749416B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911020546.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种电磁式超空化实验装置，属于电磁式超空化实验技术领域。该装置外形为圆形，外圆由极性相反的半圆形磁铁组成，内圆为缠绕着线圈的转子，与圆心处的转轴相连，能受外力驱动发生旋转，沿半径方向为轨道圆和动力棒槽，靠近内圆的动力棒内部安装了摄像装置，设置动力棒为透明壁面，可拍摄相应模型的空化现象，中间的大圆环为水域，水域上方为拖车，拖车与搭载模型的连接轴可进行转动，连接轴上附有力的传感器，来记录模型的相关运动数据，底部铺设加热层，可调控水温。此电磁式超空化实验装置可以使拖车获得很大的速度，即提高了相应模型运动的速度尺度，扩大获取数据的范围，也能够清晰的拍摄物体的空化现象，有利于开展更深层次的实验研究。
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公开(公告)号：CN110682752A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911020548.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114132451A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111430286.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明属于船模拖曳水池试验技术领域，具体涉及一种船模拖曳水池多自由度定位辅助装置。本发明依托于船模拖曳水池实验平台并且能极大的改良优化实验流程以提高实验平台的可操作性与模块化程度，基于摇臂升沉、横倾与旋转三个方向的运动自由度，使用不同位置的手柄进行简单的测量操作即可替代复杂的手工装配流程的。本发明利用其构件间的螺纹耦合与接触支撑作用让连接船模与测量仪器的主摇臂提供多自由度快速定位的功能，并且不需要额外的动力与控制设备进行操纵，可以有效降低实验期间船模与水池拖车、测量设备之间适配安装的时间与人工成本，拓展了实验平台能够模拟的工况，增加了船模阻力实验、稳性实验、耐波性实验的工况设计空间。
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公开(公告)号：CN110682752B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911020548.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN110749416A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911020546.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种电磁式超空化实验装置，属于电磁式超空化实验技术领域。该装置外形为圆形，外圆由极性相反的半圆形磁铁组成，内圆为缠绕着线圈的转子，与圆心处的转轴相连，能受外力驱动发生旋转，沿半径方向为轨道圆和动力棒槽，靠近内圆的动力棒内部安装了摄像装置，设置动力棒为透明壁面，可拍摄相应模型的空化现象，中间的大圆环为水域，水域上方为拖车，拖车与搭载模型的连接轴可进行转动，连接轴上附有力的传感器，来记录模型的相关运动数据，底部铺设加热层，可调控水温。此电磁式超空化实验装置可以使拖车获得很大的速度，即提高了相应模型运动的速度尺度，扩大获取数据的范围，也能够清晰的拍摄物体的空化现象，有利于开展更深层次的实验研究。
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